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1、东北大学21秋机械工程控制基础在线作业一答案参考1. 智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的( )A.线性B.时变性C.非线性D.不确定性参考答案：ABCD2. 若系统的输入信号为正弦函数，则系统的稳态输出是相同频率的正弦函数。( )A.正确B.错误参考答案：A3. 淬透性、淬硬性与淬透层深度。淬透性、淬硬性与淬透层深度。淬透性：钢淬火时形成马氏体的能力。 淬硬性：钢在理想条件下，进行淬火硬化所能达到的最高硬度。 淬透层深度：从工件表面向里至半马氏体区的垂直距离。 4. 控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时，系统是不稳定的。( )A.正确B.错误参考答案：B5. 液压马达
2、属于执行元件。( )A.正确B.错误参考答案：A6. CIMS系统集成了哪些技术?( )A.智能管理B.智能控制C.智能信息处理D.智能检测技术参考答案：ABCD7. 若输入给定，则系统输出特性完全由( )决定。A.输入函数B.输入信号C.传递函数D.以上选项都不对参考答案：C8. 在框图的变换法则中，相加点可跨越框图随意移动。( )A.正确B.错误参考答案：B9. 设未校正系统原有部分的开环传递函数为 试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads设未校正系统原有部分的开环传递函数为试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads-1c5tads
3、-1。(1)绘制未校正系统在K=180时伯德图如图(a)所示。计算未校正系统的剪切频率。由于未校正系统在=1rads-1时的开环增益为20lg180dB，故增益与各转折频率间存在下述关系： 则 未校正系统的相位稳定裕量为 =180-90-arctan0.167c-arctan0.5c=-56.35 可见未校正系统不稳定。 (2)设计串联校正装置，先确定系统的期望开环对数幅频特性。 首先按给定的要求选定期望特性的剪切频率叫c=3.5rads-1，然后过c作一斜率为-20dB/dec的直线作为期望特性的中频段。 为使校正后系统的开环增益不低于180，期望特性的低频段应与未校正系统特性一致。为此，需
4、在期望特性的中频段与低频率之间用一斜率为-40dB/dec的直线作连接线。连接线与中频段特性相交的交接频率2距c不宜太近，否则难于保证系统相位裕量的要求。现按的原则选取 为使校正装置不过于复杂，期望特性的高频段应与未校正系统特性一致。由于未校正系统高频段特性的斜率是-60dB/dec，故期望特性中频段与高频段之间也应有斜率为-40dB/dec的直线作为连接线。此连接线与中频段期望特性相交之交接频率3距c也不宜过近，否则也影响系统的相位稳定裕量。考虑到未校正系统有一个转折频率为6rads-1的惯性环节，为使校正装置尽可能易于实现，将3选为6rads-1。 于是，绘制出系统的期望特性如图(b)中的
5、GGc。 从G减去GCc，就得到串联校正装置的对数幅频特性，如图(b)中的Gc。这条曲线表明，单用滞后校正装置不能得到期望开环中高频特性，还应在系统中加入超前校正装置。该串联滞后-超前校正装置的传递函数为 式中 现需确定值。由于期望特性的剪切频率为叫c=3.5rads-1，则期望特性在2=0.7rads-1时的增益为 而未校正系统在2=0.7rads-1时的增益为 两者相减，就得到串联校正装置在0.7rads-12rads-1区间内应使未校正系统的增益衰减34.2dB。于是，就有 所以 =51.3 因此，串联滞后-超前校正装置的传递函数为 校正后系统的开环传递函数为 系统相位裕量 =180-9
6、0-arctan73.3c+arctan1.43c-arctan0.167c-arctan0.0097c=46.7 至此，可以认为，采用串联滞后-超前校正装置，能使校正后系统满足全部性能指标的要求。 10. 电磁式时间继电器线圈可以通交、直流电流。 ( )电磁式时间继电器线圈可以通交、直流电流。()错误11. 控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。( )A.正确B.错误参考答案：A12. 非单调推理的处理过程比单调推理的处理过程简单得多。( )A.错误B.正确参考答案：A13. 复平面的右半平面内( )的传递函数称为最小相位传递函数。A.无零点B.无极点C.既无零点也无极点D.以上选项都
7、不对参考答案：C14. 信号流程图可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：A15. 磁电式振动速度传感器的优点是需要外加电源，输出信号可以不经调理放大即可远距离传送。( )A.错误B.正确参考答案：A16. 周期三角波是由多个乃至无穷多个频率成分叠加所组成，叠加后存在公共周期。( )A.错误B.正确参考答案：B17. 响应曲线从稳态值的10%上升到90%，或从0上升到100%所需的时间都叫做( )。A.延迟时间B.上升时间C.峰值时间D.调整时间参考答案：B18. 系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。( )A.正确B.错误参考答
8、案：A19. 混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。( )A.正确B.错误参考答案：A20. 反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。( )A.正确B.错误参考答案：A21. ( )的要求是系统工作的首要条件。A.稳定性B.准确性C.快速性D.以上选项都不对参考答案：A22. 电感式传感器的工作原理是( )。A.压电效应B.电磁感应定律C.压阻效应参考答案：B23. 专家系统具有( )等特点。A.启发性B.透明性C.灵活性D.符号操作E.不确定性推理参考答案：ABCDE24. 切削液的主要作用有哪些?切削液有哪些种类?切削液的主要作用有哪
9、些?切削液有哪些种类?切削液的主要作用有： (1)冷却作用 切削液能够降低切削温度，从而提高刀具使用寿命和加工质量。 (2)润滑作用 进行金属切削时，切屑、工件和刀具间的摩擦可分为干摩擦、流体润滑摩擦和边界润滑摩擦三类。当形成流体润滑摩擦时，能有较好的润滑效果。 (3)清洗与缓蚀作用切削液可以消除切屑，防止划伤已加工表面和机床导轨面。能在金属表面形成保护膜，起到缓蚀作用。 切削液包括：水溶液、乳化液、切削油等。 25. 系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数有关，值越大，稳态误差有限值越小; 值越小，稳态误差越大。( )A.正确B.错误参考答案：A26. 工件的安装次数越多，引起的误差就越大
10、，所以在同一道工序中，应尽量减少工件的安装次数。( )工件的安装次数越多，引起的误差就越大，所以在同一道工序中，应尽量减少工件的安装次数。()正确27. 系统输出的期望值与输出的实际值之( )，称为系统误差。A.差B.和C.积D.商参考答案：A28. 系统已定，而且输入已知，求系统输出(响应)，这个过程称为系统辨识。( )A.正确B.错误参考答案：B29. 机械振动是指机械或结构在平衡位置附近的弹性运动。( )A.错误B.正确参考答案：B30. 简谐运动的特点有哪些?( )A.周期性：简谐运动的物体经过一个周期或n个周期后，能回复到原来的运动状态B.简谐运动的振动系统机械能不守恒C.简谐运动不
11、具有周期性D.振动过程中认为无阻力。所以振动系统机械能守恒参考答案：AD31. 对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。( )A.正确B.错误参考答案：B32. 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时，这样的系统称为闭环控制系统。( )A.正确B.错误参考答案：A33. 若线性系统的输入扩大k倍，则其响应也将扩大k倍。( )A.错误B.正确参考答案：B34. 下列说法错误的有( )A.系统在振动时的位移通常是比较小的，因为实际结构的变形一般是比较小的B.振动系统发生振动的原因是由于外界对系统运动状态的影响，即外界对系统的激励或作用C.在机
12、械振动中，把外界对振动系统的激励或作用，如作用在结构上的外力，道路不平对行驶车辆的影响等等，称为振动系统的激励或输入D.系统对外界影响的反应，如振动系统某部位产生的位移、速度、加速度及应力等，称为振动系统的激励或输入参考答案：D35. 知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。( )A.错误B.正确参考答案：B36. 我国滚动轴承的代号由_、_和_构成。我国滚动轴承的代号由_、_和_构成。前置代号$基本代号$后置代号37. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。( )A.正确B.错误参考答案：A38. 40F7和40F8两个公差带的( )。 A上偏差相同而下偏差不相同 B上、下偏差各不相同
13、C下偏差相同而上偏差不40F7和40F8两个公差带的()。A上偏差相同而下偏差不相同B上、下偏差各不相同C下偏差相同而上偏差不相同D上偏差相同且下偏差相同C39. 机械零件尺寸由刚度条件决定时，为了提高零件刚度，应选用高强度合金钢制造。( )机械零件尺寸由刚度条件决定时，为了提高零件刚度，应选用高强度合金钢制造。()错误40. 属于相同固有频率的振型彼此以系统的质量和刚度矩阵为权正交。( )A.错误B.正确参考答案：A41. 响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。( )A.正确B.错误参考答案：A42. 对于欠阻尼稳定系统，( )的大小决定了系统趋于稳定的快慢。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.超调量D.以上选项都不对参考答案：A43. ( )是指测试系统所能检测出来的输入量的最小变化量。通常是以最小单位输出量所对应的输入量表示。A.
