974723770机械设计基础课程设计设计绞车传动装置

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1、机械设计基础课程设计设计题名:设计绞车传动装置 2、 机械设计说明书 (一份)3、 设计图纸 (2张零件图,一张装配图)系 部: 班 级: 学 号:姓 名: 日 期:机械设计课程设计说明书一、传动方案拟定.2二、电动机的选择.2三、计算总传动比及分配各级的传动比.4四、运动参数及动力参数计算.5五、传动零件的设计计算.6六、轴的设计计算.12七、滚动轴承的选择及校核计算.18八、键联接的选择及计算.22九、设计小结.23十、参考资料目录.23计算过程及计算说明一、传动方案拟定第三组:设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动(1) 工作条件:使用年限10年,工作为两班工作制,载荷平稳,环境清洁。(2)

2、 原始数据:输送带拉力F=7500N;带速V=1.15m/s;滚筒直径D=400mm;滚筒长度L=500mm。二、电动机选择1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择:(1)传动装置的总功率:总=带2轴承齿轮联轴器滚筒 =0.960.9820.970.990.96=0.885(2)电机所需的工作功率:P工作=FV/1000总=7500 3、确定电动机转速:计算滚筒工作转速:n筒=601000V/D=6010001.8/320=107.05r/min 按手册P7表1推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ia=36。取V带传动比I1=24,则总传动比理时范围为

3、Ia=620。故电动机转速的可选范围为nd=Ian筒=(620)107.05=642.32141r/min符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号:因此有三种传支比方案:如指导书P15页第一表。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2方案比较适合,则选n=1000r/min。4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132M-4。其主要性能:额定功率:4KW,满载转速1440r/min。三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比:i总=

4、n电动/n筒=1440/107.05=13.452、分配各级传动比(1) 据指导书P7表1,取齿轮i齿轮=6(单级减速器i=36合理)(2) i总=i齿轮I带i带=i总/i齿轮=13.45/3=4.48四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速(r/min)nI=n电机=1440r/minnII=nI/i带=1440/4.48=321.43(r/min)nIII=nII/i齿轮=321.43/3=107.14(r/min)2、 计算各轴的功率(KW)PI=P工作=Pmc=5.50.95=5.23KWPII=PIrg=5.230.96=5.02KWPIII=PII轴承齿轮=5.020.980.9

5、6 =4.87KW3计算各轴扭矩(Nmm)4 To = 9550Pm/Nm = 95505.5/1440 =36.48NmmTI=9550PI/nI=95505.23/1440=34.69NmTII=9550PII/nII=95505.02/321.43 =149.15NmTw=9550PW/nW=95504.87/107.14 =434.09Nm 五、传动零件的设计计算1、 皮带轮传动的设计计算(1) 选择普通V选带截型由课本P83表5-9得:kA=1.2PC=KAP=1.23=3.9KW由课本P82图5-10得:选用A型V带(2) 确定带轮基准直径,并验算带速由课本图5-10得,推荐的小带

6、轮基准直径为75100mm 则取dd1=100mmdmin=75 dd2=n1/n2dd1=960/458.2100=209.5mm由课本P74表5-4,取dd2=200mm 实际从动轮转速n2=n1dd1/dd2=960100/200 =480r/min转速误差为:n2-n2/n2=458.2-480/458.2 =-0.0481200(适用)(5)确定带的根数根据课本P1=0.95KW P1=0.11KWK=0.96 KL=0.96得Z=PC/P=PC/(P1+P1)KKL =3.9/(0.95+0.11) 0.960.96 =3.99(6)计算轴上压力由课本表 查得q=0.1kg/m,单

7、根V带的初拉力:F0=500PC/ZV(2.5/K-1)+qV2=5003.9/45.03(2.5/0.96-1)+0.15.032N =158.01N则作用在轴承的压力FQ,FQ=2ZF0sin1/2=24158.01sin167.6/2=1256.7N2、齿轮传动的设计计算 (1)选择齿轮材料及精度等级 考虑减速器传递功率不在,所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质,齿面硬度为240260HBS。大齿轮选用45钢,调质,齿面硬度220HBS;根据表选7级精度。齿面精糙度Ra1.63.2m (2)按齿面接触疲劳强度设计 由d176.43(kT1(u+1)/duH2)1/3 由式(6-15

8、)确定有关参数如下:传动比i齿=6 取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数:Z2=iZ1=620=120 实际传动比I0=120/2=60传动比误差:i-i0/I=6-6/6=0%2.5% 可用齿数比:u=i0=6由表 取d=0.9 (3)转矩T1T1=9.55106P/n1=9.551062.4/458.2 =50021.8Nmm (4)载荷系数k 取k=1 (5)许用接触应力HH= HlimZNT/SH由课本查得:HlimZ1=570Mpa HlimZ2=350Mpa由课本P133式6-52计算应力循环次数NLNL1=60n1rth=60458.21(163658)=1.28109NL2=N

9、L1/i=1.28109/6=2.14108由课本查得接触疲劳的寿命系数:ZNT1=0.92 ZNT2=0.98通用齿轮和一般工业齿轮,按一般可靠度要求选取安全系数SH=1.0H1=Hlim1ZNT1/SH=5700.92/1.0Mpa=524.4MpaH2=Hlim2ZNT2/SH=3500.98/1.0Mpa=343Mpa故得:d176.43(kT1(u+1)/duH2)1/3=76.43150021.8(6+1)/0.9634321/3mm=48.97mm模数:m=d1/Z1=48.97/20=2.45mm根据课本表 取标准模数:m=2.5mm(6)校核齿根弯曲疲劳强度 F=(2kT1/

10、bm2Z1)YFaYSaH确定有关参数和系数分度圆直径:d1=mZ1=2.520mm=50mmd2=mZ2=2.5120mm=300mm齿宽:b=dd1=0.950mm=45mm取b=45mm b1=50mm(7)齿形系数YFa和应力修正系数YSa根据齿数Z1=20,Z2=120由表6-9相得YFa1=2.80 YSa1=1.55YFa2=2.14 YSa2=1.83 (8)许用弯曲应力FF= Flim YSTYNT/SF由设计手册查得:Flim1=290Mpa Flim2 =210MpaYNT1=0.88 YNT2=0.9试验齿轮的应力修正系数YST=2按一般可靠度选取安全系数SF=1.25

11、 计算两轮的许用弯曲应力F1=Flim1 YSTYNT1/SF=29020.88/1.25Mpa=408.32MpaF2=Flim2 YSTYNT2/SF =21020.9/1.25Mpa=302.4Mpa将求得的各参数代入式(6-49)F1=(2kT1/bm2Z1)YFa1YSa1=(2150021.8/452.5220) 2.801.55Mpa=77.2Mpa F1F2=(2kT1/bm2Z2)YFa1YSa1=(2150021.8/452.52120) 2.141.83Mpa=11.6Mpa F2故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够 (9)计算齿轮传动的中心矩aa=m/2(Z1+Z2)=2.5/2(20+120)=175mm (10)计算齿轮的圆周速度VV=d1n1/601000=3.1450458.2/601000=1.2m/s六、轴的设计计算 输入轴的设计计算1、按扭矩初算轴径选用45#调质,硬度217255HBS根据设计手册例题,并查表10-2,取c=115d115 (2.304/458.2)1/3mm=19.7mm考虑有键槽,将直径增大5%,则d=19.7(1+5%)mm=20.69选d=22mm2、轴的结构设计 (1)轴上零件的定位,固定和装配 单级减速器中可将齿轮安排在箱体

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