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1、 . . . 基于三菱PLC的五层电梯控制系统设计The design of five elevator control system based on MITSUBISHI PLC学生黄诗明学号4所在学院工程学院班级机制1115所在专业机械设计制造与其自动化申请学位工学学士指导教师俞国燕职称教授副指导教师职称答辩时间2015年 6 月 4 日 / 目 录摘要IABSTRACTAII第一章绪论 11.1 设计的目的和意义1 1.2 国外研究发展状况11.3 设计主要容 2 第二章电梯的基本概况 3 2.1 电梯的功能要求 32.2 电梯的结构3 2.2.1曳引系统 42.2.2 导向系统42.
2、2.3 门系统52.2.4 轿厢系统52.2.5重量平衡系统5 2.2.6 电力拖动系统5 2.2.7 电气控制系统5 2.3 控制系统方案6 2.4 主电路设计图- 7 第三章电梯PLC控制系统设计83.1 PLC与其他工业控制系统的比较 8 3.1.1 PLC与继电器控制系统的比较8 3.1.2 PLC与计算机控制系统的比较93.2 可编程控制器机型的选择 93.3 可编程控制器的基础认识103.3.1 三菱FX2N的PLC主要特点10 3.3.2 PLC的性能指标和分类103.3.3 PLC控制系统的组成103.4 可编程控制器的工作方式11 3.4.1 PLC的扫描工作方式 11 3.
3、4.2 PLC的扫描周期 113.5 可编程控制器的编程语言12第四章基于PLC五层电梯信号控制系统13 4.1 PLC特点134.2 电梯系统软件设计14 4.2.1 软件编码 14 4.2.2 PLC程序设计语言 174.3 系统梯形图图的设计18 4.3.1 呼信号的登记与消除环节环节18 4.3.2 外呼信号的登记与消除环节环节19 4.3.3 定向环节 20 4.3.4 开门环节 21 4.3.5 关门环节22 4.3.6 启动环节234.3.7 制动环节244.3.8 抱闸环节25 鸣26 参考文献27附录系统梯形图28 语句程序表35 摘 要随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑
4、已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具，承担着大量的人流和物流的输送，其作用在建筑物种至关重要。与此同时，人们对电梯的性能要求也越来越高，比如可靠性，操作方便，舒适性，低噪音，低能耗等等。随着人们对其要求的提高，电梯也得到了快速发展。其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC控制代替原来的继电器控制。采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效地提高电梯的控制水平，极改善了电梯运行的舒适感，使电梯的控制达到比较理想的控制效果。为了满足电梯的正确平层的要求，电梯的逻辑控制是一个关键的环节。人们在轿厢或厅外呼唤电梯，电梯必须与时和正确反应，来达到人们的各种要求。本设计
5、在介绍电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的结构和功能要求，进而得出电梯的系统控制方案。了解曳引机驱动原理和主电路设计图。重点比较PLC控制系统跟其他控制系统有哪些区别，分析三菱FX2N。重点设计出电梯各环节PCL控制系统梯形图，包括呼信号的登记与消除环节环节、外呼信号的登记与消除环节环节、定向环节、开门环节、关门环节、启动环节、制动环节和抱闸环节。针对这些问题对电梯系统进行了新的设计。设计出新的采用PLC进行逻辑控制的电梯控制系统。关键词：控制系统；PLC；逻辑控制ABSTRACTWith the development of science and technology and social
6、economy, high-rise building has become a symbol of modern city. As a vertical transport vehicle, the elevator is responsible for the transportation of people and logistics, and its function is very important in building species. At the same time, the performance of the elevator is also higher and hi
7、gher, such as reliability, easy operation, comfort, low noise, low energy consumption and so on. With the improvement of peoples demands, the elevator has been developed quickly. Its drag technology has been developed to the FM regulator, its logic control is also controlled by the PLC instead of th
8、e original relay control. Using PLC to control the elevator, through the reasonable choice and design, can effectively improve the level of the elevator control, greatly improve the comfort of the operation of the elevator and the elevator control to achieve the ideal control effect. In order to mee
9、t the requirement of the elevator, the logic control of the elevator is a key link. People call the elevator in the car or outside the hall, the elevator must promptly and the right response, come to the peoples each request.On the basis of introducing the basic structure of the elevator, this paper
10、 expounds the structure and function of the elevator, and then obtains the control scheme of the elevator. Understand the tractor driving principle and main circuit design. Focus on the comparison between the PLC control system and other control system what is the difference between MITSUBISHI FX2N.
11、 Focus on the design of the elevator the link PCL ladder diagram of control system, including call signal registration and eliminate link links, outbound signal registration and eliminate link link, orientation session, open the door part, closed link, link, brake link and the brake link to start. T
12、he new design of the elevator system is carried out. A new control system for elevator controlled by PLC is designed.Keywords: control system; PLC; logic control基于三菱PLC的五层电梯控制系统设计机械制造与其自动化，4，黄诗明指导老师：俞国燕第一章 绪论1.1 设计的目的和意义随着高楼大厦的出现，电梯在现代社会的应用越来越多。可以说电梯时现代社会必不可少的交通工具。电梯的使用，提高了人们工作的效率，为中国社会主义建设提供了无可替代的动
13、力。随着时代的发展，人们的居住和工作环境对电梯提出了更高的要求，这不仅仅满足于安全性，好体现于舒适性和快速性。由继电器控制方式的电梯性能不稳定，降低电梯的舒适性和安全性。而用PLC控制方式的电梯无论是稳定性，还是舒适性安全性，都比前种方法达到所未达到是效果。随着现代化进程加快，更高的楼层将会更多，所需要的电梯PLC技术就要更先进，所以本研究起着很重要的作用。最近几年，国外经常发生一些电梯事故，有的是夹伤，有的是坠落等等，这些都给人身安全带来致命的危险。所以电梯的安全性似乎变得很重要。1.2 国外研究发展状况目前，国外电梯有多种多样，惯例上可以分为下面几种；按速度分为几种电梯。低速电梯的运行额定
14、速度在1m/s以下； 快速电梯，电梯的运行额定速度在1m/s到2m/s之间；高速电梯，电梯的运行额定速度大于2m/s；超高速电梯，电梯的运行额定速度超过5m/s；按用途分类 乘客电梯、观光电梯、住宅电梯、载货电梯、医用电梯、自动扶梯；按拖动方式分类 交流电梯、直流电梯、液压电梯、螺杆式电梯、齿轮齿条电梯；按控制方式分类 手柄操纵控制电梯、按钮电梯、信号控制电梯、集选电梯、群控电梯。电梯主要分为直梯和扶梯。本设计阐述的是直梯。而直梯里最出名的是三菱、日立和奥的斯。三菱是三个品牌电梯中最出名的一个，也是销量最高的一个。目前电梯的控制方式有五种：按钮控制、信号控制、集选控制、并联控制和梯群控制。按钮
15、控制是司机在轿厢控制操纵盘手柄，实现电梯的各种功能，包括启动、上升、下降、平层和停止；按钮控制电梯具有平层功能；信号控制是一种简单的自动控制电梯。它除了具有自动平层功能，自动开关门功能外，还具有轿厢信号登记和消除等功能。而三菱电梯的FX2N控制系统又是其中的佼佼者。电梯在90年代被引进中国的，起步比较晚，造成国对电梯的研究比较缺乏，跟国外的先进水平还有差距，还有需多核心的技术需要攻克。国的电梯大多数被国外几间电梯制造公司垄断。最近几年，随着国家对技术的支持，一些国电梯制造公司与国外电梯制造公司合作，很多国电梯制造公司已经走上正轨，一些电气控制的原理也被吸收，消化，正变成自己真正的技术。特别是最近几年，三菱电梯发展的非常迅速，电梯在市场上的占有率已成第一，这都与三菱独有的PLC控制技术息息相关，这套技术能为三菱在市场上带来信心，原因在于这套技术非常的安全，功能非常强大。1.3 设计主要容本文重点以三菱电梯为例，对基于PLC的5层电梯控制系统进行了分析与设计，所做主要工作如下：（1）第一章详细地阐述研究电梯控制系统的目的和意义，阐述了电梯是怎样给人类生产生活带来了不可缺少的作用。接着列举了中外在电梯这方面较有实力的制造公司，（2）第二章介
