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1、- 王者之师-阿君. z-H2U系列PLC产品外观构造. z-. z-. z-汇川HU2UI / O 点： 输入输出特性. z-PLC型号H1U-0806MTH2U-1616MTH2U-2416MTH2U-3624MTH2U-3232MTH2U-3232MTQH2U-6464MT输入点数08162436323264输出点数06161624323264高速输出3路 100K3路 100K2路 100K2路 100K3路 100K5路 100K3路 100K输出形式晶体管晶体管晶体管晶体管晶体管晶体管晶体管. z-FNC5759155156157158159指令名称PLSYPLSRABSZRNPL
2、SVDRVADRVI指令说明脉冲输出带加减速脉冲输出ABS当前值读出回原点可变速脉冲输出相对定位绝对定位. z-. z-. z-Y0脉冲口相关特殊元件. z-端口特殊功能有效(M8135=ON)特殊功能无效(M8135=OFF)Y000运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个数无效加速时间D8104(默认100mS)加速时间D8148(默认100mS)减速时间D8165(默认100mS)减速时间D8148(默认100mS)偏置速度D8034偏置速度D8145最大速度D8051/D8050(默认100000K)最大速度D8146/D8147(默认100000K)输出脉冲个数累积值D8140/D8141
3、脉冲输出停顿M8145脉冲输出监控M8147. z-. z-. z-端口特殊功能有效(M8136=ON)特殊功能无效(M8136=OFF)Y001运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个数无效加速时间D8105(默认100mS)加速时间D8148(默认100mS)减速时间D8166(默认100mS)减速时间D8148(默认100mS)偏置速度D8035偏置速度D8145最大速度D8053/D8052(默认100000K)最大速度D8146/D8147(默认100000K)输出脉冲个数累积值D8142/D8143脉冲输出停顿M8146脉冲输出监控M8148. z-. z-. z-端口特殊功能有效(M8
4、137=ON)特殊功能无效(M8137=OFF)Y002运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个数无效加速时间D8106(默认100mS)加速时间D8148(默认100mS)减速时间D8167(默认100mS)减速时间D8148(默认100mS)偏置速度D8036偏置速度D8145最大速度D8055/D8054(默认100000K)最大速度D8146/D8147(默认100000K)输出脉冲个数累积值D8150/D8151脉冲输出停顿M8152脉冲输出监控M8149. z-. z-. z-端口特殊功能有效(M8138=ON)特殊功能无效(M8138=OFF)Y003运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个
5、数无效加速时间D8107(默认100mS)加速时间D8148(默认100mS)减速时间D8168(默认100mS)减速时间D8148(默认100mS)偏置速度D8037偏置速度D8145最大速度D8057/D8056(默认100000K)最大速度D8146/D8147(默认100000K)输出脉冲个数累积值D8152/D8153脉冲输出停顿M8153脉冲输出监控M8150. z-. z-. z-端口特殊功能有效(M8139=ON)特殊功能无效(M8139=OFF)Y004运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个数无效加速时间D8108(默认100mS)加速时间D8148(默认100mS)减速时间D8
6、169(默认100mS)减速时间D8148(默认100mS)偏置速度D8038偏置速度D8145最大速度D8059/D8058(默认100000K)最大速度D8146/D8147(默认100000K)输出脉冲个数累积值D8154/D8155脉冲输出停顿M8154脉冲输出监控M8151. z-. z-加减速时间可分别设置；运行中脉冲目标值可变；中断定位功能；定位完成中断；同一脉冲口多指令直接切换功能；. z-. z-. z-每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间、运行中目标值可变. z-速度. z-每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间/S-ON 伺服使能信号与脉冲输出之间的逻辑配合；注意伺服本身使能时间有效条件位M8135-位置 M8139. z-速度特殊功能有效为ON. z-运行中目标值可变有效条件位M8135-. z-位置 M8139. z-. z-同一脉冲口可以实现中断定位功能、多指令直接切换. z-速度. z-有效条件位M8135-M8139. z-速度中断指令既定位置量位置特殊功能有效为ON. z-设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的位
