《华中数控车宏程序》由会员分享,可在线阅读,更多相关《华中数控车宏程序(21页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、 华中数控宏程序一什么是宏程序?什么是数控加工宏程序?简单地说,宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点:1使用了变量或表达式(计算能力),例如:(1)G01 X3+5 ;有表达式3+5(2)G00 X4 F#1 ;有变量#1(3)G01 Y50*SIN3 ;有函数运算2使用了程序流程控制(决策能力),例如:(1)IF #3 GE 9 ;有选择执行命令ENDIF(2)WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令ENDW二用宏程编程有什么好处?1宏程序引入了变量和表达式,还有函数功能,具有实时动态计算能力,可以加工非圆曲线,如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等;
2、2宏程序可以完成图形一样,尺寸不同的系列零件加工;3宏程序可以完成工艺路径一样,位置不同的系列零件加工;4宏程序具有一定决策能力,能根据条件选择性地执行某些部分;5使用宏程序能极简化编程,精简程序。适合于复杂零件加工的编程。一宏变量及宏常量1宏变量先看一段简单的程序:G00 X25.0上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据25.0是固定的,引入变量后可以写成:#1=25.0 ;#1是一个变量G00 X#1 ;#1就是一个变量宏程序中,用“#”号后面紧跟14位数字表示一个变量,如#1,#50,#101,。变量有什么用呢?变量可以用来代替程序中的数据,如尺寸、刀补号、G指令编号,变量的使用,给程
3、序的设计带来了极大的灵活性。使用变量前,变量必需带有正确的值。如#1=25G01 X#1 ;表示G01 X25 #1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值G01 X#1 ;表示G01 X-10用变量不仅可以表示坐标,还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、等各种代码后的数字。如:#2=3G#2 X30 ;表示G03 X30例1 使用了变量的宏子程序。%1000 #50=20 ;先给变量赋值M98 P1001 ;然后调用子程序#50=350 ;重新赋值M98 P1001 ;再调用子程序M30%1001 G91 G01 X#50;同样一段程序,#50的值不同,X移动的距离就不同M992局部变
4、量编号#0 #49的变量是局部变量。局部变量的作用围是当前程序(在同一个程序号)。如果在主程序或不同子程序里,出现了相同名称(编号)的变量,它们不会相互干扰,值也可以不同。例%100N10 #3=30 ;主程序中#3为30M98 P101 ;进入子程序后#3不受影响#4=#3 ;#3仍为30,所以#4=30M30%101#4=#3 ;这里的#3不是主程序中的#3,所以#3=0(没定义),则:#4=0#3=18 ;这里使#3的值为18,不会影响主程序中的#3M993全局变量编号#50 #199的变量是全局变量(注:其中#100#199也是刀补变量)。全局变量的作用围是整个零件程序。不管是主程序还
5、是子程序,只要名称(编号)相同就是同一个变量,带有相同的值,在某个地方修改它的值,所有其它地方都受影响。例%100N10 #50=30 ;先使#50为30M98 P101 ;进入子程序#4=#50 ;#50变为18,所以#4=18M30%101#4=#50 ; #50的值在子程序里也有效,所以#4=30#50=18 ;这里使#50=18,然后返回M99为什么要把变量分为局部变量和全局变量?如果只有全局变量,由变量名不能重复,就可能造成变量名不够用;全局变量在任何地方都可以改变它的值,这是它的优点,也是它的缺点。说是优点,是因为参数传递很方便;说是缺点,是因为当一个程序较复杂的时候,一不小心就可
6、能在某个地用了相同的变量名或者改变了它的值,造成程序混乱。局部变量的使用,解决了同名变量冲突的问题,编写子程序时,不需要考虑其它地方是否用过某个变量名。什么时候用全局变量?什么时候用局部变量?在一般情况下,你应优先考虑选用局部变量。局部变量在不同的子程序里,可以重复使用,不会互相干扰。如果一个数据在主程序和子程序里都要用到,就要考虑用全局变量。用全局变量来保存数据,可以在不同子程序间传递、共享、以及反复利用。刀补变量(#100#199)。这些变量里存放的数据可以作为刀具半径或长度补偿值来使用。如#100=8G41 D100 ;D100就是指加载#100的值8作为刀补半径。注意:上面的程序中,如
7、果把D100写成了D#100,则相当于D8,即调用8号刀补,而不是补偿量为8。4系统变量#300以上的变量是系统变量。系统变量是具有特殊意义的变量,它们是数控系统部定义好了的,你不可以改变它们的用途。系统变量是全局变量,使用时可以直接调用。#0#599是可读写的,#600以上的变量是只读的,不能直接修改。其中,#300 #599是子程序局部变量缓存区。这些变量在一般情况下,不用关心它的存在,也不推荐你去使用它们。要注意同一个子程序,被调用的层级不同时,对应的系统变量也是不同的。#600#899是与刀具相关系统变量。#1000#1039坐标相关系统变量。#1040#1143参考点相关系统变量。#
8、1144#1194系统状态相关系统变量。(详见:2华中数控系统系统变量一览)有时候需要判断系统的某个状态,以便程序作相应的处理,就要用到系统变量。5常量PI 表示圆周率, TRUE 条件成立(真), FALSE 条件不成立(假)。二运算符与表达式1算术运算符加 + , 减 - , 乘* , 除 /2条件运算符宏程序运算符EQNEGTGELTLE数学意义条件运算符用在程序流程控制IF和WHILE的条件表达式中,作为判断两个表达式大小关系的连接符。注意:宏程序条件运算符与计算机编程语言的条件运算符表达习惯不同。3逻辑运算符在IF或WHILE语句中,如果有多个条件,用逻辑运算符来连接多个条件。AND
9、 (且)多个条件同时成立才成立 OR (或) 多个条件只要有一个成立即可NOT (非) 取反(如果不是)例#1 LT 50 AND #1GT 20 表示:#120#3 EQ 8 OR #4 LE 10 表示:#3=8或者#410有多个逻辑运算符时,可以用方括号来表示结合顺序,如:NOT#1 LT 50 AND #1GT 20表示:如果不是“#120”更复杂的例子,如:#1 LT 50 AND #2GT 20 OR #3 EQ 8 AND #4 LE 104函数正弦:SINa 余弦:COSa 正切:TANa 注:a为角度,单位是弧度值。反正切:ATANa (返回:度,围:-9090) 反正切:A
10、TAN2a/b (返回:度,围:-180180) (注:华中数控暂不支持)绝对值:ABSa,表示|a|取整:INTa,采用去尾取整,非“四舍五入”取符号:SIGNa,a为正数返回1,0返回0,负数返回-1开平方:SQRTa ,表示指数:EXPa,表示5表达式与括号包含运算符或函数的算式就是表达式。表达式里用方括号来表示运算顺序。宏程序中不用圆括号,因圆括号是注释符。例如 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3*6 GT 146运算符的优先级方括号 函数 乘除 加减 条件 逻辑技巧:常用方括号来控制运算顺序,更容易阅读和理解。7赋值号 =把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋
11、值,格式如下:宏变量 =常数或表达式例如#2 = 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3 = 124.0#50 = #3+12特别注意,赋值号后面的表达式里可以包含变量自身,如:#1 = #1+4 ;此式表示把#1的值与4相加,结果赋给#1。这不是数学中的方程或等式,如果#1的值是2,执行#1 = #1+4后,#1的值变为6。三程序流程控制程序流程控制形式有许多种,都是通过判断某个“条件”是否成立来决定程序走向的。所谓“条件”,通常是对变量或变量表达式的值进行大小判断的式子,称为“条件表达式”。华中数控系统有两种流程控制命令:IFENDIF,WHILEENDW。1条件分支I
12、F需要选择性地执行程序,就要用IF命令。格式1:(条件成立则执行)IF条件表达式 条件成立执行的语句组ENDIF功能:条件成立执行IF与ENDIF之间的程序,不成立就跳过。其中IF、ENDIF称为关键词,不区分大小写。IF为开始标识,ENDIF为结束标识。IF语句的执行流程如图1所示。例:IF #1 EQ 10 ;如果#1=10 M99 ;成立则,执行此句(子程返回)ENDIF ;条件不成立,跳到此句后面例:IF #1 LT 10 AND #1 GT 0;如果#10G01 x20 ;成立则执行Y15ENDIF ;条件不成立,跳到此句后面格式2:(二选一,选择执行)1 / 2形式:IF条件表达式
13、条件成立执行的语句组ELSE条件不成立执行的语句组ENDIF例:IF #51 LT 20 G91G01 X10F250ELSE G91G01X35F200ENDIF功能:条件成立执行IF与ELSE之间的程序,不成立就执行ELSE与ENDIF之间的程序。IF语句的执行流程如图1所示。本资料由百万课件网收2条件循环 WHILE格式:WHILE条件表达式条件成立循环执行的语句ENDW功能:条件成立执行WHILE与ENDW之间的程序,然后返回到WHILE再次判断条件,直到条件不成立才跳到ENDW后面。WHILE语句的执行流程如图 1 所示。例: #2=30WHILE #2 GT 0 ;如果#20 G91G01X10 ;成立就执行 #2=#2-3 ;修改变量,ENDW ;返回G90 G00 z50 ;不成立跳到这里执行WHILE中必须有“修改条件变量”的语句,使得其循环若干次后,条件变为“不成立”而退出循环,不然就成为死循环。假真IF条件成立?程序AENDIFELSE程序BIFELSEENDIF流程图假真IF条件成立?程序1程序NENDIFIFENDIF流程图WHILEENDW流程图假真WHILE条件程序1程序NENDW图1 流程控制四子程序及参数递传1普通子程序普通子程序指没有宏的子程序,程序中