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1、嵌入式驱动开发实验实验一实验题目：Linux计算器应用程序及hello驱动程序实验目的：掌握Linux常用操作命令、熟悉使用vi编程、掌握gcc/makefile编译基本方法实验类型：设计实验要求：必修仪器设备：计算机实验内容、方法、步骤：一、编写一个计算器程序，实现菜单显示、加减乘除功能。要求：1）基于Linux平台开发2）使用vi编辑器编写3）使用gcc编译一.课搭建samba服务器二c编程练习（将10个数放入数组，找出最大的一个数，并输出）二、 编写hello驱动程序，编译后，进行加载、卸载驱动模块以对驱动进行测试。一hello.c驱动程序实验二实验题目：简单的字符设备驱动程序实验目的：
2、掌握Makefile文件编写方法；熟悉字符设备驱动程序设计、开发和使用流程；实验类型：综合实验要求：必修仪器设备：计算机实验内容、方法、步骤：编写一个简单的字符设备驱动程序，完成下列功能，并写出运行程序后输出的结果。1） 编写简单的字符设备驱动程序，能够实现对虚拟设备int类型变量的读写操作；2） 编写Makefile文件，对驱动程序进行编译；3） 采用动态模块加载方式对驱动程序进行加载，并查看加载前后效果；4） 编写测试程序，对虚拟设备进行读写操作，对驱动程序功能进行验证。实验步骤：1） 使用如下命令创建驱动源程序文件进行编写。vim globalvar.c2） 编写相应的Makefile文
3、件。vim Makefile3）对驱动程序进行编译、调试，生成globalvar.o目标文件。make(make clean)4）加载驱动程序，并查看是否加载成功。insmod globalvar.ocat /proc/devices（卸载模块命令 rmmod globalvar）（注意：无后缀名）5）编写测试文件globalvartest.c，并进行编译，生成globalvartest.o可执行文件。6）创建虚拟设备文件。mknod /dev/globalvar c 253 07）运行globalvartest.o，查看、记录并提交结果。./globalvartest.o提交代码：1） gl
4、obalvar.c/globalvar.o2） Makefile3） globalvartest.c/globalvartest.o4） 测试结果（.jpg文件）一globalvar.c驱动程序测试程序makefile文件测试结果实验三实验题目：并发控制及中断程序实验目的：（1）掌握linux内核中并发控制的方法，学会运用信号量/队列/自旋锁进行内核驱动程序中的并发控制；（2）掌握中断处理机制原理，学会使用tasklet进行软中断处理。实验类型：综合实验要求：必修仪器设备：计算机实验内容、方法、步骤：以简单的字符设备驱动程序globalvar为基础，编写程序完成下列功能，并写出运行程序后输出的
5、结果。1） 在globalvar驱动程序中，使用自旋锁功能，进行设备打开操作控制。实现已打开的设备不能再被其他用户和进程打开；并编写测试程序进行测试；2） 在globalvar驱动程序中，使用信号量和队列功能，进行设备读写操作控制。实现：a) 设备不能同时被两个及以上用户和进程打开; b) 且仅能先写入设备，才能进行读取设备操作；c) 编程测试程序进行功能测试；3） 在globalvar驱动程序中，使用tasklet功能，进行中断处理操作。实现在对设备进行写入操作后，通过中断处理方式，打印信息；并编写测试程序进行测试；实验步骤：一，基本操作1） 使用如下命令创建驱动源程序文件进行编写。vim
6、globalvar.c2）编写相应的Makefile文件。vim Makefile3）对驱动程序进行编译、调试，生成globalvar.o目标文件。make(make clean)4）加载驱动程序，并查看是否加载成功。insmod globalvar.ocat /proc/devices（卸载模块命令 rmmod globalvar）（注意：无后缀名）5）编写测试文件globalvartest.c，并进行编译，生成globalvartest.o可执行文件。6）创建虚拟设备文件。mknod /dev/globalvar c 253 07）运行globalvartest.o，查看、记录并提交结果。
7、./globalvartest.o二，自旋锁功能1）定义及初始化：包括头文件/asm/semaphore.hstatic spinlock_t spin = SPIN_LOCK_UNLOCKED;static int count = 0;2）获取自旋锁在globalvar_open()中获取自旋锁, spin_lock(&spin);3）释放自旋锁在globalvar_open()中释放自旋锁, if(count)spin_unlock(&spin);return EBUSY;count+;spin_unlock(&spin);4) 在globalvar_release()中， count-;
8、5) 测试MOD_INC_USE_COUNT/ MOD_DEC_USE_COUNT功能。6）编写应用测试进行测试。7）提交代码和测试结果（参照实验2方式）。一. spin.c驱动程序测试程序运行结果解释代码三，信号量和队列功能1）定义及初始化：包括头文件/asm/semaphore.h 以及 /linux/wait.hstatic struct semaphore sem;static wait_queue_head_t outq;static int flag = 0;初始化：在globalvar_init(void)中if(ret).else init_MUTEX(&sem);init_w
9、aitqueue_head(&outq);2）获取信号量和并判断是否加入队列在globalvar_read()中获取if(wait_event_interruptible(outq,flag != 0)return ERESTARTSYS;if(down_interruptible(&sem)return ERESTARTSYS;flag = 0;up(&sem);3）在globalvar_write()中唤醒队列if(down_interruptible(&sem)return ERESTARTSYS; up(&sem);flag = 1; wake_up_interruptible(&ou
10、tq);4）编写应用test1.c test2.c进行测试。5）提交代码和测试结果（参照实验2方式）。四，中断练习1）void tast_tasklet_action(unsigned long t) printk(tasklet is runningn);2）DECLARE_TASKLET(test_tasklet,test_tasklet_action, 0);3) tasklet_schedule(&test_tasklet);4）编写应用test1.c test2.c进行测试。5）提交代码和测试结果（参照实验2方式）。二waitqueue.c驱动程序makefile文件解释代码实验五实
11、验题目：ADC设备驱动开发实验目的：了解s3c2410 ADC 芯片相关寄存器功能；编写驱动和应用程序对ADC进行配置及读取数据。学会交叉编译环境的搭建。实验类型：综合实验要求：必修仪器设备：计算机实验内容、方法、步骤：编写一个ADC设备驱动程序，能够对ADC设备配置及读取数据。将设备驱动程序和应用程序下载到实验箱，测试并写出运行程序后输出的结果。1） 交叉编译环境的搭建。a) 将armv4l-tools-2.95.2.tar.bz2复制到根目录cp armv4l-tools-2.95.2.tar.bz2 /b) 解压工具包tar jxvf armv4l-tools-2.95.2.tar.bz
12、2c) 配置环境变量vim /root/.bashrc输入：export PATH = $PATH:/opt/host/armv4l/binsource /root/.bashrcd) 测试在任意终端下输入arm4v后，按tab键，如能出现arm编译命令armv4l-unknown-linux-gcc即为成功交叉编译环境搭建成功。2） 下载s3c2410实验箱内核源码从百度云盘下载，下载后搭建samba服务器，拷贝到/root目录下。则Makefile中 KERNELDIR = /root/kernel-2410s3） 编写驱动程序myadc.c编写Makefile，并对驱动程序进行测试，成功
13、后，编写用户程序。4） 编写测试程序test.c在Makefile中增加编译语句，对test.c进行编译。5） 运行、测试将编译后的驱动程序和测试程序，拷贝到实验箱所连接的上位机。通过超级终端将程序下载到实验箱，进行测试。观察结果。6） 按照之前实验提交方式，提交源程序、目标程序及测试结果一myadc1、预分频使能位，1为使能，0为禁止启动adc控制位，1为启动，0为不启动预分频值定义通道等待队列读写中断的入口函数2、配置ADC启动指定的通道进入睡眠从ADCDATA0读数据取0-9这10位ADC转换数据4、将预分频值转换成ADCCON可接收形式5、将ADC的通道号转换成ADCCON可接收形式6
14、、初始化等待队列计数器加17、计数器减18、在/dev中建立设备文件，指明它是字符驱动设备，可读写9、注销ADC设备释放中断实验六实验题目：Linux内核编译实验目的：了解Linux内核编译步骤；学会如何将驱动加入到内核，通过内核编译，实现驱动静态加载。实验类型：综合实验要求：必修仪器设备：计算机实验内容、方法、步骤：对编写的globalvar或chrdemo等设备驱动程序，通过内核编译，实现静态加载。内核编译后，重启机器，对驱动功能进行测试，比较静态与动态加载的不同。测试后，写出内核编译步骤及运行程序后的结果。具体步骤如下：1） 将驱动源程序加入到linux系统内核源码中a) 将驱动源程序拷贝到内核源码相应路径。cp globalvar.c /usr/src/linux/driver/charb) 修改/usr/src/linux/driver/char下配置文件Config.in，在文件最后一行endmenu前，加入一行tristate globalvar su
