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1、 摘要带式输送机是连续输送机械的一个类别，是以输送带作为牵引构件和承载构件,利用托辊支撑，依靠传动滚筒与输送带之间摩擦力传递牵引力的连续输送设备。它可将各种粉状、颗粒状及块状等散状物料，在一定的输送线路上，从装载地点到卸载地点以连续物料流的方式进展输送，不仅对工业企业的部输送起着重要作用，同时对其外部输送也起着重要作用。由于投资少、运营费低、可以进展物料的长距离输送等原因，在某些场合可以代替铁路运输及公路运输，已成为工业企业生产中不可缺少的输送设备。近20年来，由于带式输送机与其他输送机械相比具有不可比较的优点，我国的带式输送机有突飞猛进的开展，比较突出的特点是应用的带式输送机输送量大、单机长
2、度大、电动功率大、启动制动技术水平有很大提高。由于带式输送机运营费用低，特别在当前我国燃油供给紧、依赖进口的数量大、油价高的情况下，使带式输送机的应用围更加宽广。其优点主要表现在以下方面：构造简单，节能与经济性，输送物料围广，输送距离长，输送能力大、生产效率高，线路布置灵活、适应性强，提升角度大，受料和卸料灵活，平安可靠性高，环保性能优越，操作简单、容易实现程序控制。关键词：带式输送机 ;上运;电控系统AbstractBelt conveyor is a type of continuous conveyor is a conveyor belt, as ponents of traction
3、 and load-bearing ponents, using roller support, rely on the transmission roller and conveyor belt friction between the transmission force of traction continuous conveying equipment. It can be all kinds of powder, granular and massive bulk material in the transmission line of to uninstall, location
4、from loading point to continuous material flow to carry on the transportation, not only within the industry transfer plays an important role, and the external transport also plays an important role. Due to low investment, low operating costs, can be transported long distances and other reasons for m
5、aterial, can replace the railway transport and in some the occasion Road transportation has bee an indispensable transportation equipment in the production of industrial enterprises.In the past 20 years, because of the belt conveyor and other transportation machinery has inparable advantages, Chinas
6、 belt conveyor have developed rapidly, the more prominent features is the conveyor volume application, single length, electric power, braking technology level has greatly improved. Due to the band conveyor low operating costs, especially in the current Chinas fuel supply, the number of dependence on
7、 imports, high oil prices under the condition that the application scope of the belt conveyor is broader. Its advantages are mainly in the following aspects: simple structure, energy saving and economy, transportation of materials and a wide range of long distance transportation, transportation larg
8、e capacity The utility model has the advantages of high production efficiency, flexible circuit layout, strong adaptability, large lifting angle, flexible material and discharge, high safety and reliability, excellent environmental protection performance, simple operation, and easy realization of pr
9、ogram control.Key words: belt conveyor; up and down; electric control system目录1绪论11.1 本课题研究的目的和意义11.2 本课题研究的容21.3国外研究情况及其开展21.4驱动系统的技术要求41.5长距离带式输送机合理的驱动装置61.6带式输送机的开展趋势72带式输送机初步设计102.1选择机型102.2 输送带选型计算102.3 输送带线路的设计容132.4 托辊的选型计算132.5带式输送机系统布置212.6带式输送机线路阻力计算212.6.1圆周驱动力计算212.6.2运行阻力计算242.7 输送带强度验算
10、292.8 牵引力及电机功率计算292.9 驱动装置及其布置302.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择382.11 制动器与逆止器的选择412.12 软启动装置的选择442.13 辅助装置443电控系统设计463.1电控系统概述463.2电控系统各控制部件功能473.3电控系统系统工作原理503.4信号与报警563.5功率平衡调节564设计小结575参考文献596致61附录62 / 1绪论带式输送机是以输送带、钢带、钢纤维带、塑料带作为传送物料和牵引工作的输送机械，是输送能力最大的连续输送机械之一。其构造简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维
11、护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。它是运输成件货物与散状物料的理想工具，因此被广泛用于电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行业。1.1 本课题研究的目的和意义带式输送机是以输送带兼作牵引机构和承载机构的一种运输设备，它在地面和井下运输具有广泛的应用。带式输送机自1795年被创造以来，经过两个世纪的开展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。特别是第二次工业革命带来了新材料、新技术的采用，使带式输送机的开展步入了一个新纪元。当今，无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以同火车、汽车运输相抗衡，成为三足鼎立局面，并成为各国争先开展的行业。 带式输送机因其具
12、有构造紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。 目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成局部。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改良其缺乏之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向上运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于
13、运转上的需要，在构造上有特点，控制上有特殊要求。上运带式输送机的制动装置及其控制技术尤为关键。假设制动装置设计的不合理，很容易发生飞车事故，从而造成断带、撕带等事故，给生产带来极大危害。如何实现软制动与自动紧，逐渐向智能化、自动化、人性化方向开展，是目前带式输送机的开展方向，也是本课题的研究目的和意义所在。相信随着课题的不断深入，对带式输送机将会有深入的了解，为以后的学习也能打下夯实的根底。1.2 本课题研究的容首先了解带式输送机的根本知识包括其主要设备工作方式工作原理等。然后根据使用场合和给定的原始参数，对各种工况进展分析计算，设计系统方案运输机布置形式，驱动方式，输送带的选型，拉紧装置的设
14、计，清扫装置的设计等，设计出适宜的驱动系统和控制系统。设计出各个系统之后，还要进展动态特性的研究，以确保在输送机启动时，系统的动平安系数大于预先设定的数值，所设计的系统仍能符合要求的正常运行。1.3国外研究情况及其开展1.3.1 国外带式输送机技术的现状 国外带式输送机技术的开展很快，其主要表现在2个方面:一方面是带式输送机的功能多元化、应用围扩大化，如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型;另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的开展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为开展的主要方向，其核心技术是开发应用了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式
15、输送机的运行性能和可靠性。国外己经使用或己经进展设计的几条典型长距离带式输送机输送线：1西班牙的西撒哈拉带式输送机线路是世界最长的长距离输送机线路，该线路长达100km，用两年半时间建成，并于1972年投入使用，用来将位于石质高原地区的布克拉露天矿的磷灰石矿石运往艾尔阿雍海港。总投资额为两亿马克。预计该线路能达行30年，年平均运输量为1000万吨磷灰石矿石(2000t/h)。整条线路由长为6.911.8km的11台带式输送机组成。带宽为l000mm，采用ST3150型钢丝绳芯输送带，带速为4.5 m/s。 2恰那矿20km地面带式输送机系统是代表了现代带式输送机开展水平的一条输送线。该输送系统
16、由一条长为10.3km的平面转弯带式输送机和一条10.1km的直线长距离带式输送机构成。转弯带式输送机的曲率半径为9km，弧长为4km。两条输送机除线路参数外，其他参数一样，运输能力为2200t/h，带宽1050mm，输送带抗拉强度为3000N/mm，平安系数为5，拉紧装置为重锤拉紧。允许行程为25m，驱动采用3台700KW直流电动机，双滚筒驱动。系统采用了先进的托辊制造和安装技术、水平转弯技术和动态分析技术。 3津巴布韦钢铁公司ZISCO15.6km水平转弯越野带式输送机于1996年投入使用，是世界上单机最长的带式输送机。该输送机将ZISCO的New Ripple Creek矿的经过二次破碎的铁矿石运送到Zimbabwe
