UG之机械臂装配目标：利用 UG 装配环境下的装配约束等工具将已建模好的基座，大臂，小臂装配在 起成为机械臂效果预览：图 1 最终效果已建模型：图 2 基座图 3 大臂图 4 小臂装配步骤：第一步、新建一个装配文件，添加部件将基座添加进去，选择绝对原点进行定位放置，如 下图所示图5添加基座第二步、将大臂添加进去，其定位方式为通过约束，效果如下图所示该过程用到的约束有 接触对齐约束，中心约束以及距离约束图 6 添加大臂 第三步、将小臂添加进去，其定位方式为通过约束，效果如下图所示该过程用到的约束有 接触对齐、中心与距离图 7 添加小臂第四步、对机械臂进行渲染及场景设置，最终效果如下图所示。