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1、可编程控制器原理与应用 课 程 设 计 题 目 五层电梯自动PLC控制 系 (部) 自动化 班 级 * 姓 名 * 学 号 * 指导教师 * 2011 年 1 月 11 日至 1 月 15 日 共 1 周2010年 01 月 15 日可编程控制器原理与应用 课程设计任务书一、设计题目、内容及要求1、设计题目：五层电梯的plc自动控制2、设计内容：1）电梯轿箱的控制要求： a：选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼曾位置决定电梯的运行方向。 b：选层换速：指电梯能够根据轿内所选层而决定运行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原则。并且在每次平层的时候都能够换速。 c：楼层位置
2、的指示：选用了数码管显示的方法。由于FX2N系列已有内部计数-译码驱动模块，所以只要外部加上LED七段显示管和电源就可以显示楼层了。 2）电梯门的控制要求：要求当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过5秒钟后电梯门自动关上。如果遇到有人在门中间的情况，电梯会因为光电开关的作用而自动开门。3、设计要求：1）根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作（动作顺序、动作条件及必须的保护和联锁等）、操作方式（手动、自动；连续、单周期及单步等）；2）根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备。据此确定PLC的I/O点数；3）选择PLC,分配PLC的I/O点，设计I/O电气接口连接图（这一步也可结合第2步
3、进行）；4）进行PLC程序设计。二、设计原始资料三、要求的设计成果（课程设计说明书、设计实物、图纸等）1根据设计内容撰写可编程序控制器原理与应用课程设计报告，要求不低于3000字。2. 绘制接线图、顺序功能图、梯形图，提交电子版；3. 提交接线图、主电路一张，用A3纸打印。四、进程安排从2009年1月11日到2010年1月15日序号项目具 体 内 容时间（天）1明确任务1）了解设计任务书2）借阅图书资料0.52总体方案设计及plc选型1）熟悉设计题目2）查阅相关资料，进行plc选型、电器元件选型13接线图设计分配PLC的I/O点，设计I/O电气接口连接图0.54梯形图设计用编程软件绘制梯形图1
4、.55撰写设计报告撰写不少于3000字的可编程序控制器原理与应用课程设计报告1.5五、主要参考资料1 邓星钟. 机电传动控制. 武汉：华中科技大学出版社,2001.2 静 康. 实用电工典型线路图例. 北京：中国水利水电出版社,1998.3 全国电气文件编制和图形符号标准化技术委员会. 电气电工及相关标准汇编.北京：中国电力出版社,2001.4 朱英韬. 工厂电气控制技术. 北京：工业大学出版社，1991.5 杨长能,张兴毅. 可编程程序控制器基础及应用.重庆:：重庆大学出版社,2001.指导教师（签名）：教研室主任（签名）：课程设计成绩评定表出勤情况出勤天数 缺勤天数成绩评定出勤情况及设计过
5、程表现（20分）课设答辩（20分）设计成果（60分）总成绩（100分）提问（答辩）问题情况综合评定 指导教师签名： 年 月 日目 录1 概述 12 总体方案设计 22.1电梯控制系统构成 22.2电梯的工作原理及功能要求 22.2.1输入输出回路 22.2.2变频调速回路 33 硬件设计 43.1控制系统硬件设计 43.2输入输出点分配 54 软件设计 64.1 控制系统程序工艺流程分析 64.2控制系统程序设计 115 总结 17参考文献 18III唐 山 学 院 课 程 设 计1 概述在本次设计中，我将利用PLC来实现对电梯的控制。在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也
6、日趋增加，PLC则能在很大程度上很广的范围内实现自动化控制。20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。（1） 可靠性高，抗干扰能力强；（2） 编程方法简单、直观；（3） 体积小、耗能低、重量轻；（4） 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（5） 系统的设计/安装、调试工作量少；（6） 维修工作量小、维护方便；（7） 接口
7、模块功能强、品种多。因此，PLC行业已经在工业市场上占有一大片领地。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。本次设计包括对PLC硬件的设计，软件设计，驻点路的设计，控制柜的设计，以及电梯惦记和其他设备的选择，还有原理分析等。相信此次设计后，我对电梯的实际运行以及PLC的基本原理和控制过程能有初步的掌握。2 总体方案设计21 电梯控制系统构成电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及 PLC 单元构成，由如图2所示，PLC用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱
8、内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。22 电梯的工作原理及功能要求221输入输出回路输入输出单元为 PLC 的 I/O 接口部分，主要由轿箱内选层、楼层及方向指示、厅外呼叫、开关门、上下强迫换速开关、井道内的上下平层、门锁、消防、安全保护继电器、检修、称重、泊梯等单元构成。（1）输入单元为：开关门按钮，输入 PLC 控制轿门的开闭（厅门也同时动作）；上下平层装置，用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层；厅外呼叫单元，用来对各层站的厅外召唤信号进行登记、记忆和消除；轿箱内选层单元，负责对预选楼层指令的登记、消除和指示；上下限强迫换速开关，用于保护电梯的高速运行安全，避免电梯出现冲顶或蹲底
9、事故，当电梯到达上下端站时，装在轿厢边的上下限强迫换速开关打板，信号输入 PLC，PLC 发出换速信号强迫电梯减速运行到平层位置；门锁装置（或轿门和厅门联锁保护装置），轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动运行的前提；安全回路，通常包括轿顶内急停开关、轿内急停开关、限速器断绳开关、安全钳开关、限速器超速开关、相序保护继电器、底坑急停开关、上下限极限开关等；检修、消防和泊梯，检修、消防和泊梯为电梯的三种运行方式，检修运行为电梯检修时的慢速运行方式，消防运行有消防返回基站和消防员专用两种运行状态，泊梯状态，消除内选和外呼信号，自动返回泊梯层、关门并断电；称重单元，用来检测轿厢负荷，判断电梯处于欠载
10、、满载或超载状态，然后输出数字信号给 PLC，根据负载情况进行起动力矩补偿，使电梯运行平稳。（2）输出单元为：层楼指示灯、楼层及方向指示单元，包括电梯上下行方向指示灯以及报站钟等，目前的方向及层楼指示灯主要有七段码显示方式和点阵显示方式，本系统为七段码显示方式；开关门单元，用于控制电梯的厅门和轿门的打开和关闭，在自动定向完成或电梯平稳停靠后，PLC给出相关指令，完成开关门动作。222变频调速回路变频调速主回路由变频调速驱动、三相交流输入、曳引机和制动单元构成.三相电源 R、S、T 经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端为两相电接电动机的快速绕组，外接制动单元减少了制动时间，加快制
11、动过程。变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率及电压，使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度，旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向的目的。变频器输入信号为：上、下行方向指令，低速、高速、检修速度编码指令。3 硬件设计31 输入输出点分配表31 I/O分配表4 软件设计41 控制系统程序工艺流程分析根据电梯的功能要求与工作原理以及输入/输出点的地址分配表，来绘制电梯的程序流程,和设计电梯的程序梯形图。电梯程序流程图为图4.1。梯形图分成：初始化、指层控制、开关门控制、轿内呼叫与标记控制、厅外呼叫与标记控制、电梯上下行选择与指示控制、电梯的
12、运行控制来编写与调试。最后再组合调试。图4.1 电梯程序流程图411电梯初始化电梯复位、装入数据、安全回路等。412指层控制 指层控制梯形图如图4.3所示。本程序以1楼为基站，脉冲数为0。D200、D202、D204、D206、D208分别存放1/F5/F的脉冲数0、600、1200、1800、2400（实验用实际具体而定）。C242为内部高速计数器，D250存放减速脉冲数50，M1M5为楼层继电器。当轿箱位于某一层时，应产生位于该层的楼层信号，以控制楼层显示器显示楼层处的位置，离开该层时，该信号应被新的楼层信号（上层或下层）取代。413开关门控制（1）开门控制手动开关门时，当电梯运行到位后，
13、按下SB16，X030闭合，M50置位，Y016得电，电动机正转，开门。开门到位，开门到位行程开关SQ1动作，X032闭合，M50复位，Y016失电，开门过程结束。当在关门过程中，按下SB16，停止关门，并开门。自动开关门时，当电梯运行到位后，电梯停止，T0开始定时，延时2S后，T0触电闭合，M50置位，开门。（2）关门控制手动关门时，当按下SB17，X031闭合，M51置位，Y015得电，电动机反转，关门。关门到位，关门到位行程开关SQ2动作，X033闭合，M51复位，Y015失电，关门过程结束。在开门过程中，按下SB17，停止开门，并关门。自动关门时，定时器T1控制。当电梯开门到位后，X031闭合，T1定时5S后，M51置位，关门。但在关门时，有客人经过红外线遮蔽，停止关门，遮蔽结束，继续关门。当关门过程受到压力，关门力限K4闭合，M5
