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1、昆明学院2012届毕业生毕业（论文）设计 毕业设计任务书昆 明 学 院2012 届毕业设计（论文）设计（论文）题目 自用家庭泊车升降装置 子课题题目 姓 名 付 程 学 号 20080410204 所 属 系 自动控制与机械工程学院 专业年级 2008级机械设计制造及其自动化 指导教师 王中云 年 月 摘 要（宋体、三号、加粗）四柱家庭泊车升降装置，它包括四个框形举升柱，四个垂直滑动在该框形举升柱上的升降滑架，两个横梁和两个轨道式托板，其特征在于所述框形举升柱是由结构在下部的底板升底梁升矩形齿轮箱及矩齿轮箱两侧短边向上延伸的方形导柱连接上部的横梁构成的整体；所述框形举升柱下面的矩形齿轮箱其中一
2、个是安装电动机的驱动箱；而所述升降滑架是由两个平行固定在其上的托臂穿过所述轨道式托板上滑套的孔位相互连接。关键词：滑动螺旋副；导轨；丝杠；制动器；组合开关 Abstract（Times New Roman、三号、加粗）#（Times New Roman、小四号）Keywords: # ; # ; # ; #（Times New Roman、小四号、加粗）目录：(另起一页) （各级标题编号可根据需要作相应变更）目 录第一章 # 1（页码）1.1 #. 11.1.1 #. 1.1.1.1 #.第二章 #.2.1 #.2.1.1 #. .2.1.1.1 #. .参考文献. .附录. .谢辞. .毕业
3、设计（论文）题目（若有子课题则写子课题题目）第一章 绪论#1.1前言 #（宋体、四号、加粗）随着国民经济实力的增加，汽车越来越多进入普通家庭，汽车在带给人们便利的时候，也给传统的居住带来难题。居住与停车的矛盾，其实是财富与文明的矛盾。由于规划落后，中国许多城市都存在车位不足的问题。巨大的缺口导致车位大幅飙升，许多城市的车位价格都已突破上万元每平米，堪比豪宅。而现在大多数家庭已有两辆及以上汽车，车位贵，停车难是很多家庭面临的新问题，如何安全、经济、方便合理的解决停车，缓解大多数家庭的停车问题正是本课题研究的意义。1.2 自用家庭泊车升降装置概述丝杆采用一次滚压成形，螺母使用高强度进口尼龙，既保证
4、使用安全性和坚固度，又使得更换方便;精心选材，并由专门设计工作室进行外观和技术设计；通过链条传动，实现主副滑架同步运行。本产品适用于将自重小于2800kg的轿车、轻型旅行车、客货两用车、轻型货车整车举升并固定到所需高度，进行家庭泊车。表1.2-1 家庭泊车升降装置技术参数技术参数.额定举升质量：2800kg .最大举升高度:1.7m.托盘距地面最低高度：160mm.全行程上升速度：0.4 m / min.全行程下降时间：0S.驱动方式：电机驱动、丝杆传递横梁托举.电机功率：0KW.工作电压：380V.控制电压：220V外形尺寸：0.00mm0.00mm0.00mm.第二章 升举装置的总体设计2
5、.1 设计题目小轿车维修用升举装置的设计题目设计要求：1 .升举重量3000。2 .升举高度距地面2m。3 .升举速度0.4m/min。4 .轿车尺寸:180026001600 （mm）2.2 设计方案1.拟定方案为齿条传动，采用以齿条为承载轨道进行同步升举。机械能转化率高，但承载较次。2.拟定方案为滚珠丝杠传动，采用以旋转运动转化为直线运动，平稳轻便快捷，机械能转化率低。3.拟定方案为滑动螺旋传动，采用以旋转运动转化为直线运动，平稳承载能力强，机械能转化率低。2.3 方案选择根据题目要求和现实状况选用滑动螺旋传动为最佳，能够实现重载升举，转化率低，能够自锁，易于控制，速度要求不是很高，平稳安
6、全。2.4 实习考察实习考察过程中并未见到此种类型的维修用升举装置，见到的是以液压升举为主的升举装置，从液压升举到丝杠升举的传动方式改变的实现非常困难，同时发现两种不同升举的差异体现在立柱承受重载的大小不同，于是决心从液压到丝杠转换。2.5 确定总设计计划1.首先确定丝杠能否承载近3吨重的升举载荷，结果不能。2.选用导轨类型，实现丝杠和导轨的同载升举。3.设想丝杠和导轨同时升举承载的布局设置，实现升举的可行性。4.对于平稳升举安全升举的控制方式进行设定和选择，决定用制动阀限制丝杠的旋转，来实现升举的定位。5.同步升举的实现选择，初步设想两种方案，一是通过蜗杆与丝杠来实现同步旋转，二是通过链传动
7、来实现丝杠的同步旋转，最后选用链传动。6.电动机与丝杠实现动力传动的方案选择，一是通过链传动来实现，二是通过带传动来实现，三是通过齿轮啮合来实现，最后选用带传动，噪声小，靠摩擦传动传动效率高。7.箱体选择。8.限位安全的设定。9.开关控制的选择.2.6 方案的实施。第三章 机械传动系统3.1 方案的拟定机械传动系统的设计是一项比较复杂的工作，为了较好地完成此项任务，不仅需要对各种传动机构的性能、运动、工作特点和适应场合等有较深入而全面的了解，而且需要具备比较丰富的实际知识和设计经验此外，机械传动系统的设计并无一成不变的模式可循，而是需要充分发挥设计者的创造能力但是，大体上都要经过以下一些步骤：
8、(1) 根据预期完成的生产任务，选定机器的工作原理和传动方案，两者紧密相关机器可以按不同的工作原理来完成同一生产任务，因而其传动方案也就不同例如螺栓的螺纹可以用车削、攻螺纹或滚螺纹的方法来完成即使采用同一种工作原理，也可以拟定出几种不同的传动方案；例如用展成法加工齿轮，采用不同的刀具可以分别用滚齿机或插齿机来完成，但这两种机床的传动方案完全不同应从机械的工作性能、适应性、可靠性、先进性、工艺性和经济性等多方面考虑，来拟定和评比各种传动方案，然后加以确认根据机器的工作原理和传动方案，便可确定出机器所需要的执行构件的数目、运动形式，以及它们之间的运动协调配合关系等要求对于多执行构件的机器，如要求各
9、执行构件在运动的时间的先后上和运动位置的安排上必须准确而协调的相互配合时，则应画出机械的工作循环图，它有直线式、圆周式和直角坐标式三种(2) 确定个执行构件的运动参数和阻力，并选定原动机的类型、运动参数和功率等(3) 合理选择机构的类型，拟定机构的组合方案，绘制机械传动的示意图(4) 根据执行构件和原动机的运动参数，以及各执行构件运动的协调配合要求，确定各构件的运动参数和各构件的几何参数，按GB4460-1984机动示意图中的规定符号绘制机械传动系统的机构运动简图(5) 根据机器的生产阻力或原动机的额定转矩进行机械中力的计算（如确定各级传动轴传递的转矩和各零件所承受的载荷等），作为零件承载能力
10、计算的依据(6) 在分析计算的基础上，按确认的机械传动系统的机构运动简图，绘制机器的总装配图、零件图和部件图。3.2在拟定机械传动系统方案时，应考虑以下原则(1) 采用尽可能短的运动链，以利于降低成本、提高传动效率和传动精度。(2) 应使机械有较高的效率，对单流传动应提高每一传动环节的传动效率，对分、汇流传动应提高功率大的功率流路线中各传动件的传动效率。(3) 合理安排传动机构的顺序。转变运动形式的机构通常安排在运动链的末端，靠近执行构件处，摩擦传动（带、机械无级变速器等）以及圆锥齿轮（大尺寸者难于制造）一般安排在传动的高速部位。(4) 合理分配传动比。各种传动均有一个合理使用的单级传动比值，
11、一般不应超过；对于减速的多级传动，按照“前小后大”的原则分配传动比为有利，但相邻两级传动比的差值不要太大。增速的多级传动亦遵循这一原则。(5) 保证机械的安全运转。如无自锁性能的机构应设置制动器；为防止机械过载损坏，应设置安全联轴器或有过载打滑的摩擦传动机构，为防止无润滑而运行，应设置连锁开关，保证机器工作前润滑系统先行工作等。3.3 传动类型选择的依据机械传动系统的两大基本任务是保证工作机实现预期的运动要求和传递动力。如工作机是现有的机器，则传动系统的设计任务仅在于选择一合理的传动，使动力机的输出与工作机的输入相匹配即可。如设计任务是实现执行构件与动力机的匹配，则传动系统的设计就比较复杂，需
12、要分析执行构件的运动要求：行程、速度、加速度、调速范围、实现位置要求、实现函数要求、实现轨迹要求、实现急回要求、停歇要求、相互间的动作配合要求；以及动力要求：力、转矩和功率等。在选定动力机后，根据运动和动力的要求来确定传动系统方案并进行具体设计，这时，传动系统就可能包含连杆机构、凸轮机构和间歇运动机构等。选择传动类型时，应综合考虑下列条件：根据滑动螺旋副的螺纹种类、特点和应用选用梯形螺纹（GB/T5796.15796.4-2005）代号Tr，它的牙型角为30 ，螺纹副的小径和大径处有相等的径向间隙，螺纹工艺好，牙根强度高，内外螺纹的对中性好，采用剖分式螺纹可调整、消除轴向间隙。但传动效率比矩形和锯齿型螺纹较低。它是螺旋传动中最常用的一种。梯形螺纹牙型与基本尺寸牙型见表1.1-1其基本尺寸见GB/T5796.15796.3-1986。牙型角，螺纹副的小径和大径处有相等的径向间隙，螺纹工艺性好，牙根强度高，内、外螺纹的对中性好，采用部分式螺母可调整、消除轴向间隙。但传动效率比矩形和锯齿型较低。它是螺旋传动中最常用的一种。图1 (mm)牙型图名称符号计算公式图1所示外螺纹大径d螺距P牙顶间隙acP256121444ac0.250.51基本牙型高H1
