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1、角位移自动控制系统调试总结报告一：硬件实物图二：硬件实物图说明如图所示，左上角的排针接+9V，左下角的排针接-9V，右边中间的排针接地。9V由两节9V的电池供给。电池左边的两个电阻是100K的，中间的三个排针接可调的单圈电位器，用于设定角度。单圈电位器左边的电阻是两个100K的滑动变阻器，中间的三个排阵接右下方的马达电位器。中间的两个TL084运放组成比较器，跟随器，加法器等电路，第一个运放旁边的滑动变阻器是10K欧姆的，是用于调节偏置电压的。第二个运放左边的滑动变阻器时5K的，用于调节加法器的放大倍数，右边的两个三极管分别是9013与9012，组成了一个乙类双电源互补对称功率放大器，用于驱动
2、马达。马达的一端接地，另一端接功放电路的输出端。三：调试步骤1、 接通电源，打开开关。2、 确定运放不发热，没有被烧坏。保证功放电路的正常工作，三极管不要烧掉。3、 将接马达电位器两端的两个104的滑动变阻器的阻值调成100K，需要注意的是这两个电阻的阻值一定要调节的一样大，不然就会压不均匀，导致偏置不好，使马达转过的角度与设定的角度不一致。4、 将单圈电位器分别调到两个极值端，测量第一个运放三脚输入的电压，根据分压原理，理论值应该在3V左右。同样，将马达电位器也分别调到两个极值端，测量第一个运放五脚输入的电压，根据分压原理，理论值应该在3V左右。总之，两次测量所得的正负电压值应该是相等的。5
3、、 测量第一个运放十四脚的输出电压，然后通过理论计算调节第一个运放旁边滑动变阻器的阻值，使滑动变阻器的中间脚输出1.6V的电压，这是调节偏置电压。6、 将第二个运放旁边的滑动变阻器调到5K（也可以为其他值），分别测量第 一个运放的八脚和第二个运放的十四脚输出电压，通过反向加法器的计算公式验证加法电路的正确性。7、 将单圈电位器旋转一定的角度，观察马达电位器是否也跟着转，并测量第一个运放的八脚的输出电压，观察电压的变化是否从一定的值变到0V时，马达电位器也就不转了。8、 记录数据。四：调试数据记录1、 经过实际调试，将单圈电位器分别调到两个极值端，第一个运放三脚输入的电压分别是+2.65V和-2
4、.73V，与理论值接近。将马达电位器分别调到两个极值端，第一个运放五脚输入的电压分别是+2.63V和-2.75V，与理论值接近。2、 第一个运放十四脚的输出电压为6.32V，经理论计算，调节滑动变阻器输出电阻为1.27K欧姆左右，测量第二个运放的12端输出电压为1.62V，达到了偏置电压。3、 将单圈电位器旋转一定的角度，马达电位器是否也跟着转，测得第一个运放的八脚的输出电压从一个值逐渐递减直到0V时，马达电位器也停止转动。此时即可确定电路是对的，可实现自动角位移控制。4、 设定角度与自动旋转角度的测量：在单圈电位器和马达电位器上分别装一个码盘，通过单圈电位器上的码盘来设定一个角度，单后观察马
5、达电位器上的码盘所转过的角度。实测数据如下：设定角度马达转过角度角度差45度50度5度90度93度3度150度153度3度180度180度0度-30度-34度4度-100度-105度5度-180度-180度0度五：误差分析由上表可以看出，旋转角度和所设定的角度存在一定的误差，造成误差的原因主要由以下几点：1、 由于单圈电位器和马达电位器是两种不同的电位器，其内部的特性是不一致的，其自身的特性不一致性造成了误差。2、 单圈电位器和马达电位器并不是很准确的100K，而两个电位器根据理论都调成了100 K，这中间造成了误差。3、 马达电位器旁边的两个104电阻调的阻值不同造成的误差。4、 单圈电位器
6、旁边的两个定值电阻也不是很准确的都是100K。5、 在调偏置电压时，1.6V中的1V是马达所消耗的电压，这个电压是实际测量估计的。还有0.6V时功放电路三极管的PN节导通电压，用的是理论值，导致了误差的产生。6、 运放组成的各种电路本身的误差。7、 电池电压不断消耗，是电压一直不是9V，而是变化的，造成了误差。8、 电路本身存在的误差。六：减小误差的措施1、根据自动控制原理上所学的，在整个电路上用电阻、电容搭建一个超前矫正网络，从而提高电路的性能。2、将单圈电位器换为与马达电位器一样的电位器，是两者有相同的特性。3、将单圈电位器旁边的定值电阻换为滑动变阻器，调节两个滑动变阻器输出电阻与单圈电位
7、器相同。调节马达电位器旁边的两个滑动变阻器输出电阻与马达电位器相同。七、设计体验通过前期电路的设计，熟悉了用运放搭建各种电路，并利用自动控制原理上所学的知识搭建了一个闭环反馈系统，实现对角度的自动控制。在后期的实际焊接中出现了很多问题，比如功放电路，由于元件参数的选择不正确导致上电三极管就烧掉。在整个电路焊接完后调试中，起初设定角度后马达电位器不转，通过测量相应端口的电压，发现时马达电位器旁边的两个滑动变阻器的阻值调整不对称造成的。调试完毕在测量数据时发现有一定的误差，于是就分析误差的原因，再次利用自动控制原理上所学的知识，在整个电路上用电阻、电容搭建一个超前矫正网络，是电路性能有了很好的提高
8、。七、总结总之通过自动角位移控制系统的设计，我不仅加深了对自动控制原理理论的理解，将理论很好地应用到实际当中去，而且我还学会了如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。设计过程，常有一些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就一定会为我们而敲响。经过近二周的努力,在老师和同学的帮助下,我基本上完成了设计任务，通过这次课程设计,我充分认识到了自学的重要性,以及学以致用的道理.我在网上和图书馆查阅了大量的资料,同时也认识到了图书馆的重要作用.在今后的学习过程中，应该多到图书馆看一些专业方面的书籍,以丰富自己的知识。也使我加深了对运放知识的了解和应用。由于
9、知识水平的局限和时间的仓促，设计中可能会存在着一些不足，我真诚的接受老师和同学的批评和指正。最后衷心感谢老师的悉心指导和同学们的热心帮助！我的大学爱情观目录：一、 大学概念二、 分析爱情健康观三、 爱情观要三思四、 大学需要对爱情要认识和理解五、 总结1、什么是大学爱情：大学是一个相对宽松，时间自由，自己支配的环境，也正因为这样，培植爱情之花最肥沃的土地。大学生恋爱一直是大学校园的热门话题，恋爱和学业也就自然成为了大学生在校期间面对的两个主要问题。恋爱关系处理得好、正确，健康，可以成为学习和事业的催化剂，使人学习努力、成绩上升；恋爱关系处理的不当，不健康，可能分散精力、浪费时间、情绪波动、成绩
10、下降。因此，大学生的恋爱观必须树立在健康之上，并且树立正确的恋爱观是十分有必要的。因此我从下面几方面谈谈自己的对大学爱情观。2、什么是健康的爱情：1) 尊重对方，不显示对爱情的占有欲，不把爱情放第一位，不痴情过分；2) 理解对方，互相关心，互相支持，互相鼓励，并以对方的幸福为自己的满足; 3) 是彼此独立的前提下结合；3、什么是不健康的爱情：1)盲目的约会，忽视了学业;2)过于痴情，一味地要求对方表露爱的情怀，这种爱情常有病态的夸张;3)缺乏体贴怜爱之心，只表现自己强烈的占有欲;4)偏重于外表的追求;4、大学生处理两人的在爱情观需要三思：1. 不影响学习：大学恋爱可以说是一种必要的经历，学习是
11、大学的基本和主要任务，这两者之间有错综复杂的关系，有的学生因为爱情，过分的忽视了学习，把感情放在第一位；学习的时候就认真的去学，不要去想爱情中的事，谈恋爱的时候用心去谈，也可以交流下学习，互相鼓励，共同进步。2. 有足够的精力：大学生活，说忙也会很忙，但说轻松也是相对会轻松的！大学生恋爱必须合理安排自身的精力，忙于学习的同时不能因为感情的事情分心，不能在学习期间，放弃学习而去谈感情，把握合理的精力，分配好学习和感情。3、 有合理的时间；大学时间可以分为学习和生活时间，合理把握好学习时间和生活时间的“度”很重要；学习的时候，不能分配学习时间去安排两人的在一起的事情，应该以学习为第一；生活时间，两
12、人可以相互谈谈恋爱，用心去谈，也可以交流下学习，互相鼓励，共同进步。5、大学生对爱情需要认识与理解，主要涉及到以下几个方面：（一） 明确学生的主要任务“放弃时间的人，时间也会放弃他。”大学时代是吸纳知识、增长才干的时期。作为当代大学生，要认识到现在的任务是学习学习做人、学习知识、学习为人民服务的本领。在校大学生要集中精力，投入到学习和社会实践中，而不是因把过多的精力、时间用于谈情说爱浪费宝贵的青春年华。因此，明确自己的目标，规划自己的学习道路，合理分配好学习和恋爱的地位。（二） 树林正确的恋爱观提倡志同道合、有默契、相互喜欢的爱情：在恋人的选择上最重要的条件应该是志同道合，思想品德、事业理想和
13、生活情趣等大体一致。摆正爱情与学习、事业的关系：大学生应该把学习、事业放在首位，摆正爱情与学习、事业的关系，不能把宝贵的大学时间，锻炼自身的时间都用于谈情说有爱而放松了学习。 相互理解、相互信任，是一份责任和奉献。爱情是奉献而不时索取，是拥有而不是占有。身边的人与事时刻为我们敲响警钟，不再让悲剧重演。生命只有一次，不会重来，大学生一定要树立正确的爱情观。（三） 发展健康的恋爱行为 在当今大学校园，情侣成双入对已司空见惯。抑制大学生恋爱是不实际的，大学生一定要发展健康的恋爱行为。与恋人多谈谈学习与工作，把恋爱行为限制在社会规范内，不致越轨，要使爱情沿着健康的道路发展。正如马克思所说：“在我看来，
14、真正的爱情是表现在恋人对他的偶像采取含蓄、谦恭甚至羞涩的态度，而绝不是表现在随意流露热情和过早的亲昵。”（四） 爱情不是一件跟风的事儿。很多大学生的爱情实际上是跟风的结果，是看到别人有了爱情，看到别人幸福的样子（注意，只是看上去很美），产生了羊群心理，也就花了大把的时间和精力去寻找爱情（五） 距离才是保持爱情之花常开不败的法宝。爱情到底需要花多少时间，这是一个很大的问题。有的大学生爱情失败，不是因为男女双方在一起的时间太少，而是因为他们在一起的时间太多。相反，很多大学生恋爱成功，不是因为男女双方在一起的时间太少，而是因为他们准确地把握了在一起的时间的多少程度。（六） 爱情不是自我封闭的二人世界
15、。很多人过分的活在两人世界，对身边的同学，身边好友渐渐的失去联系，失去了对话，生活中只有彼此两人；班级活动也不参加，社外活动也不参加，每天除了对方还是对方，这样不利于大学生健康发展，不仅影响学习，影响了自身交际和合作能力。总结：男女之间面对恋爱，首先要摆正好自己的心态，树立自尊、自爱、自强、自重应有的品格，千万不要盲目地追求爱，也不宜过急追求爱，要分清自己的条件是否成熟。要树立正确的恋爱观，明确大学的目的，以学习为第一；规划好大学计划，在不影响学习的条件下，要对恋爱认真，专一，相互鼓励，相互学习，共同进步；认真对待恋爱观，做健康的恋爱；总之，我们大学生要树立正确的恋爱观念，让大学的爱情成为青春记忆里最美的风景，而不是终身的遗憾！
