课程设计-带式运输机传动装置二级圆柱齿轮减速器讲诉.doc

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1、344567172913113214317231232243252627292930303011234562、工作情况:载荷平稳、单向旋转,有略微振动,经常满载,空载起动。3、原始数据输送带拉力F(N):1800;滚筒直径D(mm):340;运输带速度V( m/s):2.35;带速赞同偏差():5;使用年限(年):8;工作制度(班/日):单班制。4、设计内容1. 电动机的选择与运动参数计算;2.斜齿轮传动设计计算3.轴的设计4.转动轴承的选择5.键和连轴器的选择与校核;6.装置图、零件图的绘制;7.设计计算说明书的编写。5设计任务1减速器总装置图一张;2齿轮、轴零件图各一张;3设计说明书一份6

2、设计进度第一阶段:整体计算和传动件参数计算;第二阶段:轴与轴系零件的设计;第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制;第四阶段:装置图、零件图的绘制及计算说明书的编写。三)电动机选择1电动机种类和结构的选择由于本传动的工作情况是:载荷平稳、单向旋转。因此采用常用的封闭式Y(IP44)系列的电动机。2电动机容量的选择31)工作机所需功率PwPwFv/1000=18002.35/(10000.96)=4.41KW2)电动机的输出功率PdPw/kW42212345其中:1带传动效率:0.96每对滚子轴承的传动效率:0.988级精度圆柱齿轮的传动效率:0.97弹性联轴器的传动效率:0.99卷筒的传

3、动效率:0.96则总的效率:4245=0.980.9840.9720.9920.960.80123PdPw/=4.41/0.80=5.5125kW从表22-1中可选出额定功率为5.5kw的电动机。3电动机转速的选择卷筒轴转速为n=601000v/(D)=6010002.35/(3.14340)=132.07r/min按表2-2介绍的传动比合理范围,二级圆柱齿轮减速器传动比i=840,则从电动机到卷筒子轴的总传动比合理范围为ia=840。故电动机转速的可选范围为:nd=ian=(8-40)132.07=1056.565282.8r/min可见,电动机同步转速可选1500r/min和3000r/m

4、in三种。依照相同容量的三种转速,从表19-1中查出三个电动机型号,再将总传动比合理分配给V带传动和减速器,就获取三种传动比方案,以下表:4ianmnw。其中总传动比为:式中nm-电动机满载转速,r/min;nw-工作机转速,r/min.一般介绍张开式二级圆柱齿轮减速器高速传动比i1与低速级传动比i2之间满足i1=(1.31.5)i2.表中取i1=1.4i2;i=i2i21.4.两种不相同的传动比方案:方电动机型额定功电动机转速传动装置的传动比案号率Pedkwr/min同步满载总传动高速低速转速转速比i1i221Y132S-45.51500144010.903.912.792Y132S1-25

5、.53000292022.113.975.564电动机型号的确定由表221查出电动机型号为Y132S-4,其额定功率为5.5kW,满载转速1440r/min。基本吻合题目所需的要求。(四)计算总传动比及配各级的传动比1计算总传动比由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为:i 总nm/nw=1440/132.07=10.902传动比分配5分配原则:各级传动尺寸协调,承载能力凑近,两个大齿轮直径凑近以便润滑.(浸油深度)i总=i减=i高*i低=nm/nwi减减速器传动比i高减速器内高速级传动比i低减速器内低速级传动比nm电动机满载转速nw工作机转速i高=1.4*i

6、低,i低i高=i总由上表可得:i高=i1=3.91;i低=i2=2.79。速度偏差为0.2%5%,,因此可行。(五)运动参数及动力参数的计算1、计算各轴转速:I轴n1=nm/1=1440r/minII轴n2=n1/i高=1440/3.91=368.29/minIII轴n3=n2/i低=368.29/2.97=132.00r/min滚筒n4=n3=132.00r/min2)各轴输入功率:电动机轴:Pd=5.5kwI轴:PI=Pd4=5.50.99=5.445kwII 轴:PII=PI23=5.4450.980.97=5.176kwIII轴:pIII=PII23=5.1760.980.97=4.9

7、2kw滚筒:p=pIII24=4.920.980.99=4.774kw各轴的输出功率为输入功率乘轴承效率0.98,分别为:p12I轴p15.4450.98=5.337Kw.p.II轴p25.1760.985.072kW6p.III轴p24.920.984.82kw滚筒轴ppV.24.7740.984.68kwV3) 各轴扭矩电动机轴:Td=9550Pd/nm=95505.5/1440=36.48(Nm)I轴:TI=9550PI/n1=95505.445/1440=36.11(Nm)II轴:TII=9550PII/n2=95505.176/368.29=134.22(Nm)III轴:TIII=9

8、550pIII/n3=95504.92/132.00=355.95(Nm)滚筒:T滚=9550p滚/n4=95504.774/132.00=345.39(Nm)(六)传动零件的设计计算一)、高速级齿轮的设计计算设计参数:P1=5.337KwT1=36.11Nm;N1=1440r/minN2=368.29r/min;i1=3.91;1、选材:因要求结构紧凑,故采用硬齿面的组合。小齿轮用45号表面淬火钢,MPa,MPa;大齿轮参数也相同。(书H/im11130FE690本表11-1)依照书本表11-5得:取SFmin=1.25,SHmin=1.0;依照书本表11-4得:2.5,189.8;ZHZE

9、2、确定许用应力:F1F2FE1690552MPaSF1.25H1H2Him11130/11130MPa;SH3 小齿轮的工作转矩:7p15.337T19550955035.39Nmn114404 依照接触强度,求小齿轮分度圆直径:设齿轮按8级精度制造。取载荷系数K=1.3,齿宽系数d0.8采用ZE188,ZH2.5;初选螺旋角:15螺旋度系数:Zcos150.983选小齿轮齿数Z1=24,大齿轮齿数Z2=iZ1=3.9119=93.84,取Z2=94。实质传动比为i=74/19=3.9167,因此,取齿数z124;Z2=94。齿数系数z2426.63zv294104.33v13cos15co

10、s15查书本图11-8得:YFa12.68,YFa22.22,查书本图11-9得:Y1.60,Y1.79.Sa1Sa2YFa1YSa10.007768YFa2YSa20.0071989因,F1F1故要对小齿轮进行波折强度计算。法向模数:2KT1YFa1YSa123235.9310002Mn3Cos0.82420.007768Cos151.13mmdZ21F1取m1.5mmn中心距:a(z1z2)mn2Cos91.6mm取a=92mm.确定螺旋角:arcCOs(z1Z2)mN2a15.858齿轮分度圆直径:d1mnz1/cos1.519/cos18.670mm30mmd2mnz2/cos1.5101/cos18.670mm159.92mm小齿轮齿顶圆:da1d12had12ha*m=37.42+21.5=40.42mm大齿轮齿顶圆:da2d22had22ha*m=146.57+21.5=149.57mm小齿轮齿根圆:df1d12hfd12(ha*c*)m=37.42-31.25=34.92mm大齿轮齿根圆:d

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