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1、传感器网络的基本要素：传感器，感知对象，用户。传感器网络定义无线传感器网络是大量的静止或移动的传感器以（自组织）和（多跳）的方式构成的无线网络，目的是（协作地探测）（处理和传输网络覆盖区域内感知对象的监测信息），并报告给用户。WSN与Ad-hoc的区别项目WSNAd-hoc网络功能以获取感知信息为主要目的的信息采集网络解决人与人、设备与设备之间信息传输结点能力小型化、低成本、低功耗，处理能力低，通信速率与通信距离有限处理与存储能力、通信能力、可靠性相对强大网络形态大规模、密度高小型网络，密度高后冲突增大拓扑结构一到多、多到一（结点到用户，结点间一般不存在通信）任意的点到点业务特征由用户发起查询
2、或结点检测到异常或周期报告，业务量低传输话音、数据、视频等业务，业务量高关注问题以数据为中心，电池供电，能量有限，所以限制其网络协议算法设计强调简单、高效以通信为目的，与能量无关，以网络容量、QoS、业务传输的有效性为主相同点不依托任何网络基础设施的情况下展开工作；都可以依靠结点之间的自组织行为协调对信道资源的使用以及在网路拓扑动态变化的情况下实现多跳路由转发等功能。传感器节点的限制条件电源能量有限 通信能力受限 计算和存储能力受限组网特点自组织性 以数据为中心 应用相关性 动态性 网络规模大 可靠性 传感器网络终端结点结构（简答）传感模块 通信模块 计算与存储模块 电源WSN网络体系结构从无
3、线联网的角度来看，传感器网络结点的体系由分层的网络通信协议，网络管理平台，应用支撑平台三部分组成。传感器网络的体系结构 平面结构，分级结构。传感器定义一般来说能够把特定的被测信息（物理量，化学量，生物量）按一定规律转换成某种可用信号（电信号，光信号等）的器件或装置，我们把它称为传感器传感器组成敏感元件 转换元件 基本转换电路常见传感器类型被测量与输出电量的转换原理划分，可分为能量转换型和能量控制型两大类按测量原理分类，主要有物理、化学和生物原理按被测量的性质不同划分为位移传感器、力传感器、温度传感器等按输出信号的性质可分为开关型（二值型）、数字型、模拟型。传感器的一般特性灵敏度 响应特性 线性
4、范围 稳定性 重复性 漂移 精度 分辨率 迟滞 传感器选型原则测量对象与环境 灵敏度 频率响应特性 线性范围 稳定性 精度生活中的一种传感器，举例说明，分析其中的传感器探测机理（简答）压电式传感器p 某些物质，如石英，受到外力作用时，不仅几何尺寸会发生变化，而且内部会被极化，表面产生电荷；当外力去掉时，又重新回到原来的状态，这种现象称为正压电效应。p 相反，当在电介质的极化方向上施加电场，这些电介质也会发生变形，电场去掉后，电介质的变形随之消失，这种现象称为逆压电效应，或称为电致伸缩现象。 依据电介质压电效应研制的一类传感器称为为压电传感器。无线通信物理层的主要技术（三）介质和频段选择 调制技
5、术 扩频技术 扩频技术（四种）直接序列扩频（DSSS） 跳频（FHSS） 跳时（THSS） 宽带线性调频扩频（chirp-SS）MAC协议定义所谓MAC协议就是通过一组规则和过程来有效，有序，公平地使用共享介质。MAC协议分类（三）竞争 分配（S-MAC） 混合(Z-MAC)CSMA/CA访问机制原理（简答）当结点要传输一个分组时，它首先侦听信道状态。如果信道空闲，而且经过一个帧间间隔时间DIFS后，信道仍然空闲，则站点立即开始发送信息。如果信道忙， 则站点始终侦听信道，直到信道的空闲时间超过DIFS。当信道最终空闲下来的时候，结点进一步使用二进制退避算法，进入退避状态来避免发生碰撞。IEEE
6、802.11MAC协议规定了三中基本帧间间隔（IFS）SIFS最短帧间间隔 PIFS PCF方式下结点使用的帧间间隔 DIFS DCF方式下结点使用的帧间间隔无线传感器网络的无效能耗主要来源（五）空闲侦听 数据冲突 串扰 控制开销 重复传输S-MAC协议采用的主要机制减少能耗 （四）（简答）周期性侦听和睡眠机制 流量自适应侦听机制 冲突和串音避免机制 消息传递机制设计传感器网络路由协议满足条件（四）能量高效 可扩展性 稳健性 快速收敛性 路由协议（四类）&能量感知路由协议 基于查询的路由协议 地理位置路由协议 可靠的路由协议定向扩散路由机制兴趣扩散阶段 梯度建立阶段 路径加强阶段谣传路由的基本
7、思想（简答）源节点观察到事件发生后，产生一个时间代理消息，代理消息沿随机路径向外传播Sink节点发送事件查询事件沿随机路径在网络中传播当查询消息到达一个保存有事件代理的节点时，就会形成一条从Sink到源节点的路径可靠路由中多路径的建立（简答）不相交多路径是指从源节点到目的节点之间的任意两条路径没有相交的点。建立过程Sink节点通过主路径增强消息建立主路径Sink 节点发布次优路径增强消息给次优节点中间节点选择自己的最优节点中的非主路径节点转发次优路径增强消息，直到构造成次优路径 缠绕多路径n 克服主路径上单个节点失败的问题n 由一组缠绕路径组成n 缠绕路径是对应主路径上的某个节点，在网络没有该
8、节点时，形成的从源节点到目的节点的优化备份路径。n 主路径上每个节点都有一条对应的缠绕路径为什么需要同步时间（简答）首先，传感器结点通常需要彼此协作，去完成复杂的监测和感知任务。其次，传感器网络的一些节能方案是利用时间同步来实现的。RBS同步协议基本思想(简答)RBS同步协议基本思想是多个结点接收同一个同步信号，然后多个收到同步信号的结点之间进行同步。TSPN协议（两个阶段）（简答）层次发现阶段 第一个阶段生成层次结构，每个结点赋予一个级别，根结点赋予最高级别第0级，第i级的结点至少能够与一个（i-1）级的结点通信同步阶段 第二个阶段实现所有树结点的时间同步，第1级结点同步到根结点，第i级的结
9、点同步到第（i-1）级的一个结点，最终所有结点都同步到根结点，实现整个网络的时间同步。为什么要定位（简答）没有结点位置信息的监测数据往往是没有意义的。根据结点是否已知自身的位置，将传感器结点分为（信标结点）和（未知结点），信标结点有时也被称为（锚点）。定位性能评价指标（五）位置精度 覆盖范围 刷新速度 功耗 定位实时性简述三角定位，三边定位的基本思想（简答）（基于测距定位）三边已知A、B、C三个节点的坐标，以及它们到节点D的距离，确定节点D的坐标三角已知A、B、C三个节点的坐标，节点D相对于节点A、B、C的角度，确定节点D的坐标简述质心算法， DVHop算法基本思想（简答）（无需测距定位）质心
10、算法多边形的几何中心，称为质心，多边形顶点坐标的平均值就是质心节点的坐标。质心定位算法首先确定包含未知节点的区域，计算这个区域的质心，并将其作为未知节点的位置。DV-Hop基本思想：首先：计算未知节点与每个信标节点的最小跳数；然后：估算平均每跳的距离，利用最小跳数乘以平均每跳距离，得到未知节点与信标节点之间的估计距离；最后：利用三边测量法或极大似然估计法计算未知节点的坐标。根据定位过程中节点定位先后次序的不同，把定位算法分为递增 并发数据融合定义数据融合也被称为信息融合，是一种多源信息处理技术。它通过对来自同一目标的多源数据进行优化合成，获得比单一信息源更精确，完整的评估或判断。数据融合作用（
11、三）节省整个网络的能量 增强所收集数据的准确性 提高收集数据的效率数据融合（简答）数据融合也被称为信息融合，是一种多源信息处理技术。它通过对来自同一目标的多源数据进行优化合成，获得比单一信息源更精确，完整的评估或判断。 节省整个网络的能量 增强所收集数据的准确性 提高收集数据的效率根据数据融合与应用层数据语义之间的关系分类（三）依赖于应用的数据融合(ADDA) 独立于应用的数据融合（AIDA） 结合以上两种的数据融合根据融合操作的级别分类（三）数据级融合 特征级融合 决策级融合传感器网络的电源节能方法（二）（&）休眠机制 数据融合传感器网络物理层可能受到的攻击（二）拥塞攻击 物理破坏传感器网络
12、链路层可能受到的攻击（三）碰撞攻击 耗尽攻击 非公平竞争 传感器网络网络层可能受到的攻击（七）虚假的路由信息 选择性的转发 Sinkhole攻击 Sybil攻击 Wormhole攻击HELLO flood攻击 确认欺骗传感器网络安全框架协议: SPINS (简答)SNEP协议提供点到点通信认证、数据机密性、完整性和新鲜性等安全服务；TESLA协议则提供对广播消息的数据认证服务。传感器网络的支撑技术（五）时间同步机制 定位技术 数据融合 能量管理 安全机制计算机网络的研究与设计方法（三）分析方法 实验方法 模拟方法常用网络仿真软件平台（五）TOSSIM OMNeT+ MATLAB OPNET N
13、S操作系统TinyOS后台管理软件的组成（四）数据库 数据处理引擎 后台组件 图形用户界面ZigBee冲突避免机制CSMA/CA的空闲信道评估IEEE802.15.4协议应用于哪两层物理层 MAC子层ZigBee包括3个频段27个信道ZigBee协议框架完整的ZigBee协议栈自上而下由应用层，应用汇聚层，网络层，数据链路层和物理层组成。ZigBee三种拓扑结构星形结构 网状结构 簇树形结构ZigBee三种设备类型 RFD FFD 网络协调器（FFD担当）ZigBee三种类型适用范围(简答)p 精简功能设备（RFD）n RFD只能传送信息给FFD或从FFD接收信息。n 附带有限的功能来控制成本
14、和复杂性n 在网络中通常用作终端设备。n ZigBee相对简单的实现自然节省了费用。RFD由于省掉了内存和其他电路，降低了ZigBee部件的成本，而简单的8位处理器和小协议栈也有助于降低成本。p 全功能设备（FFD）n 可以担任网络协调者，形成网络，让其他的FFD或是精简功能装置（RFD）连结，FFD具备控制器的功能，可提供信息双向传输。n 附带由标准指定的全部802.15.4功能和所有特征n 更多的存储器、计算能力可使其在空闲时起网络路由器作用n 也能用作终端设备p 网络协调器n 包含所有的网络消息，是3种设备类型中最复杂的一种，存储容量最大、计算能力最强。n 发送网络信标、建立一个网络、管理网络节点、存储网络节点信息、寻找一对节点间的路由消息、不断地接收信息。编译软件（简答）软件编译器o CC+编译器n ADSn SDTn Realviewn IAREWARMn GNU硬件编译器ARM系列支持JTAG标准、规范n Multi-ICEn J-Linkn Trace32编程接口电路JTAG编程方法（编程，调试）SPI编程方法（3线）（仅调试）
