《图文解说B类宏程序》由会员分享,可在线阅读,更多相关《图文解说B类宏程序(52页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、宏 程 序 数控程序中含有变量的程序称为宏程序。虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用,但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移,使得编制同样的加工程序更简便。例如型腔加工宏程序和用户开发固定循环。使用时,加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序,和调用子程序完全一样。1.1 变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,G01 和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI 面板操作改变。#1=#2+100;G01 X#1 F300;说明 变量的表示 一般编程方法允许对变量命名,但用户宏程序不行。变量用变量符号(#)
2、和后面的变量号指定。例如:#1表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。例如:#1+#2-12变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型。变量值的范围局部变量和公共变量可以为0 值或下面范围中的值:-1047 到-10-29或10-29 到1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S 报警No.111小数点的省略 当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。例:当定义#1=123;变量#1 的实际值是123.000。变量的引用 在地址后指定变量号即可引用其变量值。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。例如:G01X#1+#2F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍
3、入。例如:当系统的最小输入增量为1/1000mm 单位,指令G00X#1,并将12.3456 赋值给变量#1,实际指令值为G00X12.346;。改变引用变量的值的符号,要把负号()放在#的前面。例如:G00X#1;当引用未定义的变量时,变量及地址字都被忽略。例如:当变量#1 的值是0,并且变量#2 的值是空时,G00X#1 Y#2 的执行结果为G00X0;。 双轨迹(双轨迹控制)的公共变量对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量。但是,根据参数No.6036 和6037 的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量 当变量值未定义时,这样的变量成为“空”变量。变量#0 总是空
4、变量。它不能写,只能读。(a)引用当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。(b)运算除了用赋值以外,其余情况下与0 相同。当变量值是空白时,变量是空。符号*表示溢出(当变量的绝对值大于99999999 时)或下溢出(当变量的绝对值小于0.0000001 时)。限制 程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例:下面情况不能使用变量:#1;/#2G00X100.0;N#3Y200.0;1.2 系统变量 系统变量用于读和写NC 内部数据,例如,刀具偏置值和当前位置数据。但是,某些系统变量只能读。系统变量是自动控制和通用程序开发的基础。说明接口信号 是可编程机床控制器(PMC)和用户宏程序之
5、间交换的信号。刀具补偿值 用系统变量可以读和写刀具补偿值。可使用的变量数取决于刀补数,是否区分外形补偿和磨损补偿以及是否区分刀长补偿和刀尖补偿。当偏置组数小于等于200 时,也可使用#2001#2400。宏程序报警例:#3000=1(TOOL NOT FOUND)报警屏幕上显示“3001 TOOL NOT FOUND”(刀具未找到)停止和信息显示 程序停止执行并显示信息。时间信息 时间信息可以读和写。自动运行控制 可以改变自动运行的控制状态。当电源接通时,该变量的值为0。当单程序段停止无效时,即使单程序段开关设为ON,也不执行单程序段停止。当指定不等待辅助功能(M,S 和T 功能)完成时,在辅
6、助功能完成之前,程序即执行到下一程序段。而且分配完成信号DEN 不输出。当电源接通时,该变量的值为0。当进给暂停无效时:(1) 当进给暂停按钮被按下时,机床以单段停止方式停止。但是,当用变量#3003 使单程序段方式无效时,单程序段停止不执行。(2) 当进给暂停按钮压下又松开时,进给暂停灯亮,但是,机床不停止;程序继续执行,并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段。当进给速度倍率无效时,倍率总为100%,而不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设置。当准确停止检测无效时,即使那些不执行切削的程序段也不进行准确停止检测(位置检测)SETTING 值 SETTING 值可用变量读和写。二进制数转换为
7、十进制数。镜像 使用外部开关或SETTING 操作设置的各轴镜像状态可以通过输出信号(镜像检测信号)读出。可以检测当前的镜像状态(见III4.6 节)。得到的二进制值转换成十进制。当用镜像信号和SETTING 两者对某轴设置镜像功能时,信号值和设定值相或,然后输出。当控制轴以外的轴的镜像功能接通时,它们也被读进系统变量#3007。系统变量#3007 是写保护的系统变量。如果试图在变量中写数据,则发出P/S116 报警“WRITE PROTECTED VARIABLE”。已加工的零件数 要求的零件数(目标数)和已加工的零件数(完成数)可以读和写。模态信息正在处理的程序段之前的模态信息可以读出。例
8、:当执行#1=#4002;时,在#1 中得到的值是17,18 或19。对于不能使用的G 代码组,如果指定系统变量读取相应的模态信息,则发出P/S 报警。当前位置位置信息不能写,只能读。 第1 位代表轴号(从1 到3)。 变量#5081#5083 存储的刀具长度补偿值是当前的执行值,不是后面程序段的处理值。 在G31(跳转功能)程序段中跳转信号接通时的刀具位置储存在变量#5061 到#5063 中。当G31 程序段中的跳转信号未接通时,这些变量中储存指定程序段的终点值。 移动期间不能读是指由于缓冲(预读)功能的原因,不能读期望值。工件坐标系补偿值工件零点偏移值的系统变量 (工件零点偏移值)可以使
9、用以下变量1.3 算术和逻辑运算表15.3(a)中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和/或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j 和#k 可以用常数替换。左边的变量也可以用表达式赋值。表15.3(a) 算术和逻辑运算角度单位 函数SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN 和ATAN 的角度单位是度。如9030表示为90.5 度。ARCSIN # i=ASIN#j 取值范围如下:当参数(No.6004#0)NAT 位设为0 时,27090当参数(No.6004#0)NAT 位设为1 时,-9090 当#j 超出-1 到1 的范围时,发出P/S
10、报警No.111。常数可替代变量#j。ARCCOS # i =ACOS#j 取值范围从1800。当#j 超出-1 到1 的范围时,发出P/S 报警No.111。常数可以替代变量#jARCTAN 指定两个边的长度,并用斜杠(/)分开。#i=ATAN#j/#k; 取值范围如下:当NAT 位(参数No.6004,#0)设为0 时:0到360例如当指定#1=ATAN-1/-1;时,#1=225。当NAT 位(参数No.6004,#0)设为1 时,-180到180例如当指定#1=ATAN-1/-1;时,#1=-135.0。 常数可以代替变量# j。注意,相对误差可能大于10-8。
11、自然对数#i=LN#j;当反对数(# j)为0 或小于0 时,发出P/S 报警No.111。常数可以代替变量# j。注意,相对误差可能大于10-8。 指数函数#i=EXP#j当运算结果超过3.651047(j 大约是110)时,出现溢出并发出P/S报警No.111。常数可以代替变量#j。 ROUND(舍入)函数 当算术运算或逻辑运算指令IF 或WHILE 中包含ROUND 函数时,则ROUND函数在第1 个小数位置四舍五入。例:当执行#1=ROUND#2;时,此处#2=1.2345,变量1 的值是1.0。当在NC 语句地址中使用ROUND 函数时,ROUND 函数根据地址的最小设定单位将指定值
12、四舍五入。例:编制钻削加工程序,按变量#1 和#2 的值切削,然后返回到初始位置。假定最小设定单位是1/1000mm,变量#1 是1.2345, 变量#2 是2.3456,则,G00 G91 X-#1;移动1.235mmG01 X-#2 F300;移动2.346mmG00 X#1+#2;由于1.2345+2.3456=3.5801,移动距离为3.580,刀具不会返回到初始位置。该误差来自于舍入之前还是舍入之后相加。必须指定G00X-ROUND#1+ROUND#2以使刀具返回到初始位置。上取整和下取整 CNC 处理数值运算时,若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整;若小于原数的绝对值
13、为下取整。对于负数的处理应小心。例如:假设#1=1.2,#2=1.2。当执行#3=FUP#1时,2.0 赋给#3。当执行#3=FIX#1时,1.0 赋给#3。当执行#3=FUP#2时,2.0 赋给#3。当执行#3=FIX#2时,1.0 赋给#3。 算术与逻辑运算指令的缩写 程序中指令函数时,函数名的前二个字符可以用于指定该函数(见9.7 节)。例如:ROUNDROFIXFI 运算次序 函数 乘和除运算(*、/、AND) 加和减运算(+、-、OR、XOR)括号嵌套 括号用于改变运算次序。括号可以使用5 级,包括函数内部使用的括号。当超过5 级时,出现P/S 报警No.118。限制括号 (,)用于
14、封闭表达式。注意,圆括号用于注释。运算误差 运算时,可能出现误差。表15.3(b) 运算中的误差注1 相对误差取决于运算结果。2 使用两类误差的较小者。3 绝对误差是常数,而不管运算结果。4 函数TAN 执行SIN/COS。5 如果SIN、COS 或TAN 函数的运算结果小于1.010-8 或由于运算精度的限制不为0 的话,设定参数o.60041 为1,则运算结果可以规算为0。变量值的精度约为8 位十进制数。当在加/减运算中处理非常大的数时,将得不到期望的结果。例:当试图把下面的值赋给变量#1 和#2 时:#1=9876543210123.456#2=9876543277777.777变量值变成:#1=9876543200000.000#2=9876543300000.000此时,当计算#3=#2-#1;时,结果为#3=100000.000。(该计算的实际结果稍有误差,因为是以二进制执行的。)还应该意识到,使用条件表达式EQ,NE,GE,GT,LE 和LT 时可能造成误差。例如:IF#1EQ#2的运算会受 #1 和#2 的误差的影响,由此会造成错误的判断。因此,应该用IFABS