PLC控制程序精编108例

《PLC控制程序精编108例》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC控制程序精编108例（15页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、分类一、照明灯、信号灯控制 实例 1、用四 个开关控制四个灯 用四个开关，每个开关分 别控制一个灯，当只有一个开关动作时对应 的灯亮，当两个及以上开关动作时，灯不亮。 实例 2、用四个按钮分别控制四个灯用四个按钮分别控制四个灯，当其中任意一个按 钮按下时对应的灯亮，多个按钮按下时灯不 亮。 分类二、圆盘、小车控制 实例 3、按钮 控制圆盘转一圈一个圆盘如图 9-1 所示，在原始位置时，限位开关受压，处于动作状 态，按一下按钮，电动机带动圆盘转一圈到 原始位置停止。 实例四、五站点呼叫小车 一辆小车在一条线路上运行，如图 14-1 所示 线路上有 1#5#共 5 个站点，每个站点各设一 个行程开

2、关和一个呼叫按钮。要求无论小车 在哪个站点，当某一个站点接下按钮后，小 车将自动行进到呼叫点。试用 PLC 对小车进 行控制。 实例 4、小车五位自动循环往返运 行用三相异步电动机拖动一辆小车在 A 、B、C、D、E 五点之间自动循环往返运行，小 车五位行程控制的示意图如图 16-1 所示。小 车初始在 A 点，按下启动按钮，小车依次前 进到 B、C、D、E 点，并分别停止 20S 返回到 A 点停止。 分类三 电动机顺序控制实例 5、 三台电动机顺序定时启动，同时停 止 用按钮控制三台电动机，按下按钮启动 启动第一台电动机，之后每隔 5S 启动一台电 动机，全部启动后，按停止按钮，三台电动

3、机同时停止。 实例 6、 三台电动机顺序启动 顺序停止 用一个按钮控制三台电动机，每 按一次按钮启动一台电动机，全部启动后， 每按一次按钮停止一台电动机，要求先启动 的电动机先停。 实例 7、 三台电动机顺序启 动，逆序停止控制要求:按启动按钮，启动第一台电动机之后，每隔 5S 再启动一台； 按停止按钮时，先停下第三台电动机，之后 每隔 5S 逆序停下第二台和第一台电动机。 实 例 8 、 两台电动机同时启动，第二台延时停 止 控制两台三相异步电动机，启动时按下 启动按钮，两台电动机同时启动，按下停止 按钮，第一台电动机停止，第二台电动机 10S 后自动停止。第二台电动机电动机可以点动 控制。

4、两台电动机均设短路保护和过载保护。 试设计两台电动机的主电路、PLC接线图和梯 形图。 实例 9、 组合钻床 某组合钻床如图 24-1 所示，用于在圆形工件上钻 6 个均匀分 布的孔。大小钻用三相异步电动机驱动，其 他均由液压系统驱动。 操作人员放好工件后， 按下启动按钮，主电动机启动，大小两只钻 头同时转动，夹紧电磁阀 Y0 得电，夹紧装置 下移将工件夹紧，夹 紧后限位开关 X1 动作，大小钻头下降，电磁 阀 Y1 、Y3 得电，大小钻头同时开始向下进给 大钻头钻到位时，大钻头下限位开关 X2 动作 大钻上升电磁阀 Y2 得电使大钻上钻上升电磁 阀 Y4 得电使大钻上升，升到小钻原限位开关

5、X5 时停止。 两个钻头都到位后，工作台 Y5 得电，工件旋转 120，限位开关 X6 动作，工 作台停止，又开始钻第二对孔。孔钻 3 次后 放松电磁阀 Y6 得电，夹紧装置上移将工件松 开，松开到位时，限位开关 X7 动作，完成一 次加工。 分类四电气设备顺序控制 实例 10、 汽车自动清洗机 一台汽车自动清洗机，用于 对汽车进行清洗，对该机的动作要求如下： 将汽车开到清洗机上，工作人员按下启动按 钮，清洗机带动汽车开始移动，同时打开喷 淋阀门对汽车进行冲洗。当检测开关检测到 汽车到达刷洗距离时，旋转刷子开始旋转， 对汽车进行刷洗。 当检测到汽车离开清洗机 时，清洗机停止移动，旋转刷子停止，

6、喷淋 阀门关闭，清洗结束。 按停止按钮，全部动 作停止。 实例 11、 搅拌器自动定时搅拌 如 图 33-1 所示为一台搅拌器，它用于搅拌两种 液体。初始状态液缸中无液体，电动机和三 个电磁阀均不得电，阀门处于关闭状态。 工作时，按下启动按钮，A, B两阀同时得电 打开，开始进料。A阀30s后关闭，B阀继续 放料，当液体到达传感器 2 时，搅拌电动机 启动，进行液体搅拌。当液体到达传感器 3 时， B 阀关闭。 5min 后，搅拌电动机停止。 同时，出料阀 C 打开，放料。当液位低于传 感器1时，再延时10s关闭出料阀C,完成一 个工作周期。 该系统要求有单周期工作、连 续工作两种工作方式。单

7、周期即按启动按钮 后，只完成上述一个工作周期，连续工作为 反复执行上述周期工作过程。 实例 12、 钻孔 动力头控制 某一钻床如图35-1（ a ）所示， 用于在工作台上钻孔，钻床的工作过程如下： 钻头在原位时，限位开关 SQI 受压。按下启 动按钮SBI,动力电动机MI得电，带动转头 转动。同时工进电动机 M2 得电，钻头快进 当碰到限位开关 SQ2 时，工作电磁阀 YV 得电 转为工作进给。当碰到限位开关 SQ3 时， YV2 失电，停止工进。 5 s 后，转头快退，碰到 SQ1 时，动力电动机和电磁阀均失电，停止 工作。 按下停止按钮，动力电动机和电磁阀 均失电。 实例 13、 仓库卷帘

8、电动门自动开闭 某仓库电动卷帘门如图 37-1 所示，用 PLC 控 制。用钥匙开关选择大门的控制方式，钥匙 开关有三个位置，停止、手动、自动。在停 止位置时，不能对大门进行控制。在手动位 置时，可用按钮进行开门开关。在自动位置 时，可由汽车司机控制。当汽车到达大门前 时， 由司机发出开门超声波编码，超声波开关收 到正确的编码后，输出逻辑 1 信号，通过可 编程控制器控制开启大门。 用光电开关检测 车辆进入，当车辆进入大门时，光电开关发 出红外线被挡住，输出逻辑 1.当车辆进入大 门后，红外线不受遮挡，输出逻辑 0 时，关闭大门。 实例 14、 两个滑台顺序控制某加工机械有两个滑台A和B,如图

9、38-1所示, 分别由两台电动机拖动。初始状态滑台 A 在 左边,限位开关 SQ1 受压,滑台 B 在右边, 限位开关 SQ3 受压。 控制要求：当按下 启动按钮时,滑台 A 右行,当碰到限位开关 SQ2 时停止并进行能耗制动 5s 停止,之后滑 台 B 左行,当碰到限位开关 SQ4 时停止并进 行能耗制动 5s 停止,之后再停止 100 秒,两 个滑台同时返回原位分别当碰到限位开关 SQ1 和 SQ3 停止并进行能耗制动 5s 全过程结 束。 实例 15、液压动力台控制 一液压动力台 如图 41-1 所示,其动力加工过程如下：工人 将待加工工件放到工作台上,按下启动按钮, 电磁阀 YV1 得

10、电,夹紧液压缸活塞下行；将 工作夹紧压时压力继电器 SP 动作, YV1 失电 YV3 得电,工作台前进,进行工作加工；当 工作前台进到位,碰到限位开关 SQ2 时 YV3 失电,停止 2s, YV4 和 YV5 同时得电,工作 台快速退回到原位碰到限位开关 SQ1, YV4 和 YV5 同时得失电,工作台停止, YV2 得电,夹 紧液压缸活塞上行,工件松开时压力继电器SP 接 点复位。工人将已加工工件取出，完成一个 工作循环。 实例 16、 换气系统某工厂车间换气系统示意图如图 421 所示：车间内 要求空气的压力不能大于大气压，所以只有 排气扇 M2 运转后，排气流传感器 S2 检测到 排

11、风正常，进气扇 M1 才能工作。如果进气 扇或排气扇工作 5s 后，各自的传感器都没有 信号，则对应的指示灯闪动报警。 排气系统 由进气风扇M1、进气流传感器S1、排气流 传感器S2、风扇指示灯HL1和HL2，停止按 钮SB1、启动按钮SB2组成。 分类六电梯控 制 实例 17、 五层电梯楼层数字信号灯显示 一个五层电梯，在井道中，每一层设置一个 位置开关。当轿厢达到某一层时，碰到该楼 层位置开关时，显示该层的楼层号，各楼层 分别安装 5 个带数字的信号灯，每个信号灯 显示一个楼层号，并要求在轿厢运行过程保 持该楼层号的显示，直到轿厢到达相邻楼层 后才改变楼层号。 实例 18、 五层电梯控制

12、1 五层电梯的基本控制要求 （1） 在每层楼电 梯门厅处都装有一个上行呼叫按钮和一个下 行呼叫按钮，分别或同时按动上行按钮和下 行按钮，该楼层信号将会被记忆对应的信号 灯亮（表示该乘客要上行或下行）。（2） 当电梯在上行过程中，如果某楼层有上 行呼叫信号时（信号必须在电梯到达该层之 前呼叫，如果电梯已经运行过该楼层，则在 电梯下一次上行过程中响应该信号），咋到该 楼层电梯停止，消除该层上行信号，对应的 上行灯灭，同时电梯门自动打开让乘客进入 电梯上行。在电梯上行过程中，门厅的下行 呼叫信号不起作用。 （3） 当电梯在下行过 程中，如果某楼层有下行呼叫信号时，则到 该楼层电梯停止，消除该楼层下行

13、信号，对 应的下行信号灯灭，同时电梯们会自动打开 让乘客进入电梯下行，在应电梯下行过程中， 门厅的上行呼叫信号不起作用。当天在上行 或下行过程中，经过无呼叫信号的楼层，且 轿厢内没有该楼层信号时，电梯不停止也不 开门。 （4） 在电梯上行时，电梯优先服务 于上行选层信号。在电梯下行时，电梯优先 服务于下行选层信号。当电梯停止在某层时， 消除该层的选层信号。 （5） 电梯在上行过 程中，如果某楼层上行、下行都有呼叫信号 时，电梯应优先服务于上行的呼叫信号。如 果上一楼层无呼叫信号，而下一楼层有呼叫 信号时，电梯服务于下一层信号。电梯在下 行过程中的原理与电梯上行的工作原理相似。（6） 电梯在停止

14、时，在轿厢内，可用按钮直 接控制开门、关门。开门 5s 后若无关门信号 时，电梯门将自动关闭。电梯在某 楼层停下时，在门厅按下该层呼叫按钮也能 开门。电梯在开门时，电梯不能上行、下行。 电梯在上行或下行过程中电梯不能开门。在 电梯门关闭到位后电梯方可上行或下行。在 关闭过程中人被夹住时，们应立即打开。电 梯采用高速启动运行、停止时，电梯先低速 运行后到对应的楼层准确停止。 （7） 在每 层楼电梯的门厅和轿厢内都装有电梯上、下 行的方向显示灯和电梯运行到某一层的楼层 数码管显示。在轿厢内设有楼层选层按钮和 对应的楼层数字信号灯以及楼层数码管显示。2、 电梯操作控制方式 电梯具备三种操作控 制方式

15、： 乘客控制方式、司机控制方式和手 动检修控制方式。 （1） 乘客控制方式。在 乘客控制方式下，乘客在某楼层电梯门厅处 按上行呼叫按钮，或者下行呼叫按钮时，对 应的上行 或下行信号灯亮。电梯根据乘客的 呼叫信号，按优先服务的运行方式运行到有 呼叫信号的楼层出停止并自动开门。乘客进 入轿厢后，可手动操作关门（按关门按钮）， 电梯门也可自动关闭，在控制梯形图中设置 了电梯开门 5s 后电梯门自动关闭。乘客按下 选层按钮时，对应的楼层信号灯亮，当电梯 到达该楼层后，电梯停止并自动开门（也可 手动开门），同时对应的选层信号灯灭。（2） 司机控制方式。在司机控制方式下，乘 客不能控制电梯的上行、下行和停

16、止，电梯 的运行状态完全由轿厢内的司机控制。司机 按下某楼层选层按钮时，对应的楼层信号灯 亮，电梯运行到该楼层时停止，对应的信号 灯灭，同时显示该楼层的楼层号，电梯门自 动打开。电梯门关闭到位后，电梯自动运行 下一选定的楼层。 当乘客按下某一楼 层的呼叫按钮时，轿厢内对应的楼层信号灯 闪烁以告诉司机该楼层有乘客（乘客上行时 对应的信号灯以 1s 的周期闪烁，乘客下行时 对应的信号灯以 4s 的周期闪烁），司机可以 根据情况选择到该层停止或不停止。 （3） 手动检修控制方式。在手动检修控制方式下， 检修人员可以根据情况选择高速或低速运行 方式。电梯开门、关门、上行、下行分别有 点动控制和连动控制两种方式，以方便检修 工作，并可以不受楼层限位开关的控制，轿 厢可以停止在井道中的任何位置。而当电梯 门开或关到极限位置时，轿厢上行到最上层 或限行到最下层必须自动停止。在手动检修 控制方式下，轿厢内和门厅处电梯上行、下 行显示信号和楼层数字应能正常显示。 如 图 46-1 所示为电梯电器元件布置图。 分类七 报警控制 实例 1