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1、智能公交调度系统技术方案智能公交系统技术方案1系统概述1.1系统特点l 实时监控、优化调度，充分优化公交企业车辆资源配置l 方便准确的电子化调度营运管理，提高公交企业的劳动效率，节省人力成本l 商业和公益广告等增值服务，增加公交企业服务水平和营运收入l 全面融合公交企业ERP系统，对原有公交企业管理模式进行流程再造，实现公交企业业务管理流程的全面电子化支持l 系统支持位置无关的多分中心多级分布调度，实现智能化多线路调度、区域调度l 高准确性：系统实现实时调度成功率100%；站运行记录（大更纸）/车辆运行记录（小更纸）准确率100%；通过通信中断时数据缓存、断点续传等技术手段实现业务数据完整性1
2、00%l 大容量支持：系统通内了20,000台车的运行压力测试，可靠支持国内任何城市所有公交车在本系统下的监控运营调度l 丰富的统计分析决策支持功能l 支持多种无线通信方式：GSM/CDMA/CDPD等l 支持不同厂商GPS终端产品，统一的通信中间件处理GPS终端协议l 支持多种信息发布方式：Internet/LED/LCD/SMS等，统一的信息发布中间件处理多发布终端协议1.2系统结构系统包括监控调度中心、监控调度分中心、线路调度台、车载终端以及电子站牌；它的结构如下图所示：l 监控调度中心监控调度中心指城市公交行业主管部门，或是公交总公司；l 监控调度分中心监控调度分中心指公交分公司。l
3、线路调度台线路调度台设置在各条线路的一端总站，执行具体的日常调度任务。l 车载终端车载终端安装在移动车辆上，包括公交车和为了实现快速抢修调度的工程车辆，它为系统提供最基础的数据来源；l 电子站牌电子站牌分为终点站电子站牌和中途站电子站牌，向乘客提供公交车到站预报服务。为了充分发挥电子站牌的显示功能，在发布公交信息的间隙，还可进行广告发布。2系统组成2.1通信平台本系统的通信平台包含有线和无线混合组网，组网结构如下：l 监控调度中心管理信息中心通过专线，接入Internet，专线可以是中国电信的ADSL专线，也可以是租用数字电路专线；数据带宽方面，根据接入车载数量、电子站牌数量，以及公交公司和线
4、路调度室对带宽的要求，进行调整，一般情况下选择2M速率的专线；l 监控调度分中心公交公司通过有线连接方式，接入Internet，公交公司可以申请专线连接，也可以申请拨号线路，根据该公交公司所管辖的车载机数量，确定具体的带宽要求；l 车载终端由于车辆具有移动的特点，车载终端采用GPRS/CDMA无线通讯；l 电子站牌考虑到电子站牌数据量的大小、施工难度和运营费用，采用CDMA/GPRS无线通信；2.2监控调度中心的设备组成2.3监控调度分中心的设备组成2.4线路调度台的设备组成3监控调度软件公交智能监控调度系统软件的功能包括车辆监控、营运调度、营运管理/统计分析、站牌管理、资源管理以及系统管理6
5、个部分，其功能概览如图所示。3.1车辆监控3.1.1电子地图及其操作l 地图缩放地图可以无级放大缩小。操作方式可以采用点击放大缩小一倍、在地图上选取一定区域放大缩小至整个窗口显示、放大缩小至指定比例尺等。l 平移在地图比例尺不变的条件下平滑移动地图。l 鹰眼显示当前窗口在全图中的位置，当前窗口图变化时，鹰眼窗口自动进行相应变化。通过改变鹰眼窗口中窗口位置框的尺寸和位置可以改变相应窗口地图显示区域。l 多窗口显示可同时打开多个地图窗口以不同的比例尺显示不同区域和监控目标。l 测距可测算任意两点或多点连线的长度，测算任意封闭多边形的面积。l 地图编辑可根据用户需要增加/删除/修改地图中的图元，如车
6、站、道路、线路的新增和变更等。3.1.2一般监控l 车辆实时信息包括车辆实时定位信息，如经纬度、时间、速度、方向；l 该车辆的属性数据如车号、司机工号、车型号、车辆自编号、车牌号；l 车辆实时状态信息如路阻、车辆故障、乘客滞留、服务纠纷、报警；监控的方式可采取方式：l 全局监控：对全市范围内公交车辆进行监控；l 选择监控：根据需要选择特定的一条或几条线路进行监控；l 跟踪监控：根据需要选择特定的车辆进行监控；l 多窗口监控：选择多辆车辆或多条线路分别在不同的窗口内进行监控。下图为一般监控界面（全局监控）。3.1.3报警监控3.1.3.1报警触发类型l 主动报警：当发生路阻、车辆故障、乘客滞留、
7、服务纠纷、车内治安事件等时，司机可通过按下车载GPS终端上相应的按键向监控中心发出报警。l 自动报警：监控中心可对车辆的速度、行驶范围、行驶路线等制约条件进行设定。当车辆超出这些限定条件时，自动触发报警。包括：n 车辆超速报警：根据用户设置的超速上限参数和车辆实时行驶的速度相比较，当车辆的实时速度持续超过超速上限参数1分钟（可设置），系统自动进行报警，提示用户该辆车超速。n 车辆出城越界报警：根据用户设置的城市边界，判断车辆行驶出城，若车辆越过设定的城市边界，系统自动进行报警，提示用户该辆车出城越界。n 车辆越过电子栅栏报警：根据用户设置的每条营运线路的数据，形成线路路径电子栏栅，用以判断车辆
8、是否按规定线路行驶，若偏离规定线路，自动进行报警，提示用户该辆车电子栅栏越界。n 车辆“飞站”报警：用户可设置车辆在线路上必须停靠的站点，若车辆在经过该站点时没有靠站，则自动报警。3.1.3.2报警触发后的处理当车辆报警时，系统将作出以下处理：l 自动将报警车辆置于窗口的中央并实时监控；l 显示车辆报警类型，时间以及车辆有关信息；l 在告警栏里列出告警车辆列表，便于查询；l 自动发出提示音提示操作员进行报警的处理；l 触发车载终端进行现场情况的监听。3.1.4目标查询支持模糊查询。可键入关键字查询地图目标或移动目标，例如键入车号、司机姓名/工号等查询相应的车辆；键入车站、地名、路名等查询地物。
9、见下图：3.1.5轨迹回放与显示3.1.5.1车辆轨迹实时显示可根据需要选择特定的车辆或车辆组另其行使路线实时显示在地图上，为避免监控时间长时图面混乱，可手动清除过时的轨迹或设定系统定时清空。3.1.5.2车辆轨迹回放对指定时间，指定范围的车辆运行轨迹进行轨迹回放，同时显示轨迹时间的车辆定位信息，车辆实时状态等等。轨迹回放功能用于对事故车辆的事故当时车辆运行情况进行查看，也可用于对某段时间车辆运行情况进行回放审查。如下图：3.2营运调度营运调度模块主要以人工智能的方式处理营运调度、非营运调度（加油、抢修、保养、年审、包车）、应急调度和多线路调度和区域调度的情况；3.2.1日常调度3.2.1.1
10、人工调度在人工调度模式下，由调度员根据行车时刻表计划、车辆排班表，调度规则和车辆运行实际情况，编辑调度指令，向驾驶员发出调度指令。人工调度模式，是公交调度的传统模式的计算机化。系统提供监控信息，由调度员根据自己的经验，作出发车调度决策，然后通过系统向车辆发送调度信息。分单个调度和批量调度两种调度设置方式。l 单个调度当运行车辆车辆进站后，系统显示车辆进站，调度员对设置好该到站车辆的发车调度指令，然后发送调度指令。l 批量调度批量调度是指可预设置好所有已到站车辆的发车控制，到相应时间后，计算机自动下发相应的发车指令信息（车号、发车时间）。3.2.1.2自动调度在自动调度模式下，系统根据行车时刻表
11、计划、车辆排班表，调度规则和车辆运行实际情况，自动提供优化、动态的车辆发车时刻表，并自动向驾驶员发出调度指令。调度员可选择在发出调度指令前进行确认或不进行确认。调度员的工作主要是监控，可大大提供调度员的工作效率。下图为营运调度的操作界面：行车示意图运营车辆列表当前到站车辆线路配车情况营运调度常用指令包括：快行、慢行、绕道、直达站、原地待命、回场检修等；3.2.2应急调度当发生大型公众活动、灾害事件时，调度中心与调度分中心协同对相应的受控车辆进行统一的调度指挥，并对整个过程实施监控，接管整个系统的公交调度功能。l 突发事件记录管理突发事件记录有两种方式，对于系统识别的突发事件，由系统记录；对于系
12、统无法识别的突发事件，由管理人员人工记录。l 突发事件处理情况录入当突发事件处理完毕，管理人员记录突发事件的处理情况等等内容.l 突发事件管理包括突发事件添加，修改，删除，查询，统计等功能。应急调度工作中，在线路调度台，主要是接收上级调度命令，根据上级调度指令或调度方案进行调度。3.2.3非营运调度非营运调度是指不产生直接收益的调度，与营运调度密切相关；具体包括：加油（气）、包车、报修、保养、年审、进出站场等；3.2.3.1加油调度由于车辆加油必须脱离营运，对线路上的运力影响较大，须调度员控制车辆加油的时间和加油车辆的数量。因此，本系统提供调度员对加油操作的控制，下图为加油调度界面：3.2.3
13、.2包车调度包车调度对包车单进行管理，当客户向包车业务人员提出包车申请，业务人员录入包车单。包车单分为长期包车单和临时包车单两种。系统提供包车的查询，管理功能，对包车单进行管理。录入包车单后，包车管理人员根据车辆类型等包车条件选择包车任务执行线路，也可有系统自动选择。确定包车任务执行线路后，下发包车任务。功能包括：l 包车单管理功能包车单录入，添加，删除，修改，查询功能；l 包车任务线路选择录入包车单后，包车管理人员根据车辆型号，座位数，是否空调车等包车条件选择包车任务执行线路，也可由系统自动选择。下图为包车单管理界面的例子：3.2.3.3抢修调度在车辆运行过程中，发生突发事件，导致车辆故障，
14、无法运行，需要对车辆紧急抢修。司机向公交公司汇报故障情况，由公交公司组织紧急抢修。系统对抢修车辆选择提出推荐方案，由管理人员选择实施车辆抢修调度。具体包括：n 故障受理：接收故障车辆信息后，证实信息的真实性。n 车辆定位：系统在接收到车辆故障信息后自动定位车辆所在位置，并将车辆置于屏幕中心。n 故障车信息查询：可以提供查询故障车辆信息功能，查询信息：车辆牌号、所属公司、营运线路、司机姓名、当前位置等。n 抢修车信息查询：可以提供查询抢修车辆信息功能，查询信息：车辆牌号、司机姓名、当前位置等。n 信息搜索：系统具有自动搜索抢修车辆信息（车辆编号、位置、任务情况等）。n 排序处理：以就近抢修处理为
15、原则进行车辆故障抢修，按抢修时间、路径长短等进行综合排序和优化处理。n 快速响应：收到车辆故障信息后立即派车抢修车辆对故障车辆进行抢修处理。n 多方案选择：对在途抢修车辆进行调度，如最佳路径编排、最短时间安排等多种优选方案的选择。3.2.3.4保养调度车辆保养对车辆保养进行管理，根据车辆使用年限、耗油量、运营里程、下次保养公里数，车辆管理人员对车辆制订保养计划表，系统根据保养计划可以得到保养排班表，在有车辆保养任务之日，系统发出车辆保养派车信息，提醒线路调度员。系统提供保养计划的查询，管理功能，对保养计划进行管理。功能包括：n 保养计划管理功能包括保养计划录入，添加，删除，修改，查询功能。n 保养排班表生成功能车辆管理人员对制订好车辆保养计划表后，系统根据保养计划和车辆情况生成保养排班表。保养排班表将影响行车时刻表和车辆排班表的编制工作。3.2.3.5年审调度年审调度类似保养调度，
