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1、液压伺服系统 液压伺服系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统.在这种系统中,输出量(位移,速度,力等)能够自动地,快速而准确地复现输出量的变化规律.与此同时还对输入信号进行功率放大,因此也是一个功率放大装置.分类:1.按系统输入信号的变化规律分类.定值控制系统,程序控制系统,伺服控制系统2.按被控物理量的名称分类.位置伺服控制系统,速度伺服控制系统,力控制系统和其他物理量的控制系统3.按液压动力元件的控制方式或液压控制元件的形式分类.节流式控制系统(阀控制式)和容积式控制(变量泵控制和变量马达控制)系统两大类4.按信号传递介质的形式分类.机械液压伺服系统,电气液压伺服系统和气动液压
2、伺服系统. 电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转液压伺服系统换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。液压传动中具有随动作用的液压自动控制系统。在这种系统中,大功率的液压元件(包括液压伺服阀和液压执行元件) 跟随小功率的指令信号元件动作。执行元件所控制的通常是位置、速度等机械量。指令信号元件又称参考信号元件，它发出代表位置、速度或其他量的指令信号。大功率与小功率之比可以达几百万倍以上。液压伺服系统是反馈控制系统，反馈回来代表实际状态的信号与指令信号比较，得到误差信号，如果误差不是零，便进行调节。例如在高射炮自动瞄准系统中，雷达跟踪飞机.液压伺服系统并将信号送给指
3、挥仪，指挥仪计算出高射炮管应处的位置，炮管的实际位置与指挥仪算出的指令位置在系统中不断进行比较和调节，直到误差小于许可值时才射击。液压伺服系统通常应包括：实际状态的测量反馈元件；小功率指令信号的传递元件和大功率液压执行元件；期望状态和反馈状态的比较元件；差值信号的放大元件。液压伺服系统分为机械液压伺服系统、电液伺服系统和气液伺服系统。它们的指令信号分别为机械信号、电信号和气压信号。电液伺服系统因电气控制灵活而得到广泛的应用；气液伺服系统用于防爆的环境或容易获得气压信号的场合。液压伺服系统应具有必要的性能：工作稳定；对指令信号反应快；稳态误差小；对干扰不敏感。液压伺服系统是自动控制系统中应用最广
4、泛的一种。在精密加工的定位系统中,液压伺服系统能保证小于0.1微米的加工误差。世界上许多巨大天文望远镜的动作，都是用星光作为伺服系统的指令信号，通过液压伺服系统和执行元件进行跟踪的。液压伺服系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭液压伺服系环控制系统分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统(简称电液伺服系统)两类。其中机械液压伺服系统应用较早主要用於飞机的舵面控制和机床仿型装置上。随著电液伺服阀的出现电液伺服系统在自动化领域占有重要位置。很多大功率快速响应的位置控制和力控制都应用电液伺服系统如飞机导弹的舵机控制系统船舶的舵机系统雷达大炮的随动系统轧钢机械的液压压下系统机械手控制和各种科学试验装置(
5、飞行模拟转台振动试验台)等。编辑本段液压伺服系统的优缺点液压伺服系统与电气伺服系统相比有三个优点(1)体积小重量轻惯性小可靠性好输出功率大(2)快速性好(3)刚度大(即输出位移受外负载影响小)定位准确。 缺点是加工难度高抗污染能力差维护不易成本较高。 常用液压图形符号表1常用液压图形符号（摘自GB/T786.1-1993）（1）液压泵、液压马达和液压缸名称符号说明名称符号说明液压泵液压泵一般符号双作用缸不可调单向缓冲缸详细符号单向定量液压泵单向旋转、单向流动、定排量简化符号双向定量液压泵双向旋转，双向流动，定排量可调单向缓冲缸详细符号单向变量液压泵单向旋转，单向流动，变排量简化符号双向变量液压
6、泵双向旋转，双向流动，变排量不可调双向缓冲缸详细符号液压马达液压马达一般符号简化符号单向定量液压马达单向流动，单向旋转可调双向缓冲缸详细符号双向定量液压马达双向流动，双向旋转，定排量简化符号单向变量液压马达单向流动，单向旋转，变排量伸缩缸双向变量液压马达双向流动，双向旋转，变排量压力转换器气-液转换器单程作用摆动马达双向摆动，定角度连续作用泵-马达定量液压泵-马达单向流动，单向旋转，定排量增压器单程作用变量液压泵-马达双向流动，双向旋转，变排量，外部泄油连续作用液压整体式传动装置单向旋转，变排量泵，定排量马达蓄能器蓄能器一般符号单作用缸单活塞杆缸详细符号气体隔离式简化符号重锤式单活塞杆缸（带弹
7、簧复位）详细符号弹簧式简化符号辅助气瓶柱塞缸气罐伸缩缸能量源液压源一般符号双作用缸单活塞杆缸详细符号气压源一般符号简化符号电动机双活塞杆缸详细符号原动机电动机除外简化符号（2）机械控制装置和控制方法名称符号说明名称符号说明机械控制件直线运动的杆箭头可省略先导压力控制方法液压先导加压控制内部压力控制旋转运动的轴箭头可省略液压先导加压控制外部压力控制定位装置液压二级先导加压控制内部压力控制，内部泄油锁定装置*为开锁的控制方法气-液先导加压控制气压外部控制，液压内部控制，外部泄油弹跳机构电-液先导加压控制液压外部控制，内部泄油机械控制方法顶杆式液压先导卸压控制 内部压力控制，内部泄油可变行程控制式外
8、部压力控制（带遥控泄放口）弹簧控制式电-液先导控制电磁铁控制、外部压力控制，外部泄油滚轮式两个方向操作先导型压力控制阀带压力调节弹簧，外部泄油，带遥控泄放口单向滚轮式仅在一个方向上操作，箭头可省略先导型比例电磁式压力控制阀先导级由比例电磁铁控制，内部泄油人力控制方法人力控制一般符号电气控制方法单作用电磁铁电气引线可省略，斜线也可向右下方按钮式双作用电磁铁拉钮式单作用可调电磁操作（比例电磁铁，力马达等）按-拉式双作用可调电磁操作（力矩马达等）手柄式旋转运动电气控制装置单向踏板式反馈控制方法反馈控制一般符号双向踏板式电反馈由电位器、差动变压器等检测位置直接压力控制方法加压或卸压控制内部机械反馈如随动阀仿形控制回路等差动控制内部压力控制控制通路夺元件内部外部压力控制控制通路在元件外部（3）压力控制阀名称符号说明名称符号说明溢流阀溢流阀一般符号或直动型溢流阀减压阀先导型比例电磁式溢流减压阀先导型溢流阀定比减压阀减压比1/3先导型电磁溢流阀（常闭）定差减压阀
