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1、TK、LR数控弯管机编程操作步骤 1、 开机（空开侧面，电脑启动） 2、 在电脑桌面打开TKBend）（弹出窗口，输入密码，默认为123）3、 电脑会打开上次退出关机前的弯管程序，点数据（也可直接按F2），弹出数据输入窗口4、 输入文件名、管径、弯曲半径（延伸系数会自动产生）、坐标点数5、 输入XYZ和R（根据图纸转换成XYZ；首、末点的R为0其他点根据管径）6、 把Y列或Z列转负7、 点计算8、 弹出一个计算出的信息窗口9、 看是否计算出有补弯点，补弯个数应该为0（若是LR机床，选择握点位置，默认是5点，一般是一段不小于300mm的直线段，可参照计算的长度来定握点）10、 改好后，点确定，即
2、可弹出保存对话框，根据自己的需要保存到指定位置，保存的格式可直接用默认格式（LR机床不会弹出保存对话框，点文件保存 弹出保存对话框同上）11、 关闭数据输入窗口，进入弯管程序窗口12、 打开（也可按F1）弹出一调出程序窗口。按路径找到刚保存的文件，打开13、 执行窗口就是你编程的文件14、 点 调试管子（F3），点 修改（F8）15、 修改速度,一轴为弯曲(C)、二轴为送料(Y)、三轴为旋转（B） (一般试制的速度C为20 Y 为30 B为10 根据情况而定) 保存16、 设置弯模干涉、滑模干涉。在急停的模式下，进入调试机器界面，手动移动设备到弯模、滑模最近处，把调试机器界面Y的数据分别记录下
3、来，再进入修改界面，设置好干涉位置，保存17、 程序试运行 单步运行完成（避免设备碰撞）18、 试弯，在二轴第二个代码为0处增加相应的送料距离，保证首段距离的正确。（LR直接用定位位置保证首段距离的正确）管子总长借鉴实际尺寸处显示的数字19、 根据管路的实际情况及尺寸，调试管路即可（TK 上弯形干涉只可用反转来调节，即是把相应的点三轴数据改掉，方法是：360-|原数值|，然后正变负、负变正。LR除了用上述方法，还有一种就是换边。具体做法是：在要换边的点一轴、二轴、三轴插入和修改。一轴换边点前加一行，其中代码为0，数值为180；换边点的代码由51改为52，数值改负；换边点后加一行，其代码为0，数
4、值为-180。二轴换边点加一行，代码、数值均为0；换边点的下一点加一行，代码、数值也均为0。三轴换边点以及换边点的下一点数值均修改，方法是：180-|原数值|，然后正变负、负变正20、 保存即可！TK、LR部分有用代码表示的意思：0 二轴是移动 三轴是旋转7 二轴后退20 一轴弯曲 二轴跟进51 一轴正弯曲52 一轴反弯曲举例说明：1607030U7151 X Y Z R 1. 0 0 0 0 2. -66 0 0 15 3. -66 -142 0 15 4. -117 -177 80 15 5. -144 -228 78 15 6. -146 -252 198 15 7. -182 -282 205 15 8. -181 -273 157 01.打开数据窗口：2.输入数据：3.点计算-计算：4.补弯数改为 05.点确定6.保存好文件。7.打开界面：8.输入密码：123确定 从操作窗口打开刚编程的文件。9.点调试管子（F3）：10.点修改（F8）：11. 现在看到的就是 一轴 二轴 三轴（即 C Y B）12. 根据实际情况对管路进行调试。修改好后保存程序。
