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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date小车往复运动控制系统基于ARM9的中断软件设计前言随着现代科学技术的迅猛发展，工厂自动化的国模越来越大，要求控制技术水平也越来越高，原来长规模式的仪表控制反噬以满足不了先进控制水平需求。在这种情况下，工业控制计算机及其系统伴随着着中这种需求而日新月异地发展。可以说，所有先进的工厂物不装备着工业控制计算机，并以它作为控制和管理的主要工具。我国工业控制计算机从20世纪60
2、年代初开始，经历了近40年历史，从晶体管工业控制计算机道中小规模集成电路工业控制计算机，以及今天的大规模集成电路工业控制计算机，经历了三代变化，体积越来越小，功能越来越强。20世纪60年代初期的工业控制计算机并没有唯一标准，软件编程也是很原始的及其指令的编程方式。20世纪80年代，工业控制计算机的发展跃进了一大步，无论从硬件还是从软件方面都有了较大的发展，出现了STD总线工业控制计算机、VME总线工业控制计算机等，出现了工业控制组态软件包，用户可自己组态，组成自己的控制系统。到了20世纪90年代出现了PC总线工业控制计算机，而且来势凶猛，占据了很大的市场。从硬件来说，主机从Intel80486
3、到Pentium4工控机。总线从PC总线（ISA总线）发展到ISA+PCI总线，现在又出现了PCI总线工控机，称为Compact PCI。目录前言1一、题目：3二、内容和要求：3三、目的：3四、步骤：3A.打开组态王软件，新建工程；3B.设备定义：4C.变量定义：5D.画面绘制：5E.动画连接及按键的程序编写。61.小车的动画连接及其程序编写。62.启动按键的定义。73.停止按键的定义。84.虚拟位置A、B的定义。95.A、B两个字母的闪烁定义。106.小车位置坐标R的定义。10F.配置系统程序编写。11G.运行与调试，121.按下启动后，小车变为绿色。（A、B两个位置闪烁隐含）122.小车行
4、驶到中间部分。（A、B两个位置闪烁出现）123.按下停止，小车停在中间，变为灰色。134.运行调试界面。13五、结束语14六、参考文献15一、题目： 小车自动往复循环系统二、内容和要求： 用启动和停止两个按钮控制小车的启停，使用组态王完成该项设计。使小车满足按下启动按钮后，能够在A、B两点之间做往返运动，按下停止按钮小车立即停止，再次按下启动按钮时，小车接着上次运动到的位置继续运动。三、目的： 1.熟悉组态王软件，达到熟练使用组态软件的常用工具。 2.学会完成组态工程的设计步骤。 3.锻炼动手能力和分析问题解决问题的能力。四、步骤： A.打开组态王软件，新建工程； B.设备定义：把地理上分散的
5、物理硬件在软件上变成集中的逻辑硬件。 C.变量定义：完成所有想到的变量定义，对于没有想到的后面设计过程中遇到再定义。 D.画面绘制：完成各种需要画面的绘制。 E.动画连接及按键的程序编写。1.小车的动画连接及其程序编写。2.启动按键的定义。3.停止按键的定义。4.虚拟位置A、B的定义。5.A、B两个字母的闪烁定义。6.小车位置坐标R的定义。 F.配置系统程序编写。if (X1819)虚拟B右=1;else 虚拟B右=0;if (开始=1 & 向右=1)X1=X1+10;if (开始=1 & 向左=1)X1=X1-10;if (X1=819)向左=1;向右=0;if (X1=419)向左=0;向
6、右=1; G.运行与调试，对于没有达到要求的地方返回去重新设计。1.按下启动后，小车变为绿色。（A、B两个位置闪烁隐含）2.小车行驶到中间部分。（A、B两个位置闪烁出现）3.按下停止，小车停在中间，变为灰色。4.运行调试界面。五、结束语第一次接触组态王，之前都没有听说过这个软件。在老师讲解的过程中，我听得是一塌糊涂，根本记不住这么多的东西，后来听老师说这个活动创新周必须要把报告交上去，于是我就从网上找关于组态王和在书上找和组态王有关的知识。从周一到现在，一共用了三天时间，我在不断地摸索中逐渐熟悉了组态王的一些基本的工程创建、画面绘制、变量定义，以及画面连接、程序编写的基础知识。我深深地感受到了
7、从不会茫然不知所措的痛苦到逐渐明晰的那种通畅感。我觉得组态王这个软件，兴许在我以后的工作学习当中还会遇到，觉得它挺有意思的，所以我乐意学。当初在我做了一天都没弄好的时候，和我一组的同学劝我找个话题去创新哪一组吧，我觉得虽然我没弄出名堂，但是我已经努力了这么久，怎么可以轻言放弃，果然，在我询问同学，请教老师，和仿照例子的情况下，我终于完成了小车自动往复运动的设计。所以从这次的应用组态王完成设计的过程中，我深深的体会到了，不管做什么事情只要持之以恒，并积极地去寻找解决方案，就一定可以做好。另外像这种比较实用的软件，多接触一些，还是比较好的。六、参考文献【1】陈白宁等. 机电传动控制基础. 东北大学出版社，2008【2】薛迎成，何坚强. 工控机及组态控制技术. 北京：中国电力出版社，2011【3】常斗南可编程控制其原理、应用、实验M北京：机械工业出版社1998-
