《南京工程学院数控技术期末考试1》由会员分享，可在线阅读，更多相关《南京工程学院数控技术期末考试1（11页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、五、计算题20题（每题10分）1.步进电机转子有80个齿，采用三相六拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm,工作台移动最大速度为6mm/s,求：（1） 步进电机的步距角。（4分）（2） 工作台的脉冲当量6（3分）（3） 步进电机的最高工作频率f （3分）2.步进电机转子有40个齿,采用三相单三拍通电方式,经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动,滚珠丝杠导程为5mm,工作台移动最大速度为12mm/s,求：（4） 步进电机的步距角。（4分）（5） 工作台的脉冲当量6（3分）（6） 步进电机的最高工作频率f （3分）2 .步电驱动的开环系统的脉冲当量6=0.03 mm。
2、丝杠导程L=7.2mm ,电机直接驱动丝杠带动工作台运动，问：1电机步距角。应为多大？3 .设计步进式开环伺服系统，已知6=0.01 mm,机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程L=2.4mm,试问：4 .设计步进式开环伺服系统，已知6=0.01 mm,机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程L=2.4mm,试问：5 .步进电机在20秒钟内接受了3000个脉冲，若其脉冲当量为0.01mm/p,求6 .数控车床，已知纵向脉冲当量6z=0.01mm/p。丝杠导程Lz=6mm ,电机步距角都为。=0.750确定齿轮传动副中的传动比。（本题10
3、分）7 .设有第一象限直线OA,起点A在坐标原点，终点B为（5,7）,试用DDA法直线插补此直线。要求列出工作运算表,画出插补轨迹图。（本题10分）8 .用逐点比较法插补以原点为圆心，起点A （0,3）,终点B （3,0）的圆弧，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。（本题10分）9 .设欲加工第一象限直线OA,终点坐标Xa=6,Ya=3。用逐点比较法插补，画出插补轨迹并写出插补运算过程,画出插补轨迹图。（本题10分）10 .用逐点比较法插补以原点为圆心，起点A（0,4）,终点B（4,0）的圆弧，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。（本题10分）11 .用逐点比较法插补线段AB,起动A （0,0
4、）,终点B （4,3）列出加工运算表，并画出刀具轨迹。（本题10分）12 .用DDA法插补直线段AB,A （0,0）, B （4,7）,写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。（选寄存器位数N=3）（本题10分）13 .设有第一象限直线OA,起点A在坐标原点，终点B为（3,5）,试用逐点比较法法直线插补此直线。要求列出工作运算表,画出插补轨迹图。（本题10分）14 .用DDA法插补以原点为圆心，起点A （5,0）,终点B （0,5）的圆弧，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。（本题10分）15 .设有第一象限直线OA，起点A在坐标原点，终点B为（1，7），试用DDA法直线插补此直线。要求列出工作运
5、算表,画出插补轨迹图。（本题10分）16 .用逐点比较法插补，起点A（0，0），终点B（3,7）的直线，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。（本题10分）1.步进电机转子有80个齿，采用三相六拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm,工作台移动最大速度为6mm/s,求：（7） 步进电机的步距角。（4分）（8） 工作台的脉冲当量6（3分）（9） 步进电机的最高工作频率f （3分）e=3602 mkz36003*2*80=0.750L*9 _ 5*0.750 3600 3600=0.01 mm / plus600Hz 0.012.步进电机转子有40个齿,采用三相单三拍
6、通电方式,经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动,滚珠丝杠导程为5mm,工作台移动最大速度为12mm/s,求：（10） 步进电机的步距角。（4分）（11） 工作台的脉冲当量6（3分）（12） 步进电机的最高工作频率f （3分）36009-mkzL*9o =3600J60 = 0,7503*1*405 * 0.7503600 0.01mm / plus=1200Hz0.012 .步电驱动的开环系统的脉冲当量6=0.03 mm。丝杠导程L=7.2mm ,电机直接驱动丝杠带动工作台运动，问：1电机步距角。应为多大？2若电机转子齿数Z=80,则环行分配应为几相几拍？（本题10分）答：（1）9+360X7
7、.2=0.039=1.5度所以步距角选1.5度（2）9=360/80*k*mmk=3,m=3,k=1所以环行分配应为三相三拍。3 .设计步进式开环伺服系统，已知6=0.01 mm,机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程L=2.4mm,试问：1）步距角选多大？2）转子Z=80,确定环形分配器应为几相几拍？（本题10分）答：（1）9+360X2.4=0.019=1.5度步距角选1.5度（2）9=360/80*k*mmk=3 m=3,k=1所以环行分配应为三相三拍。4 .设计步进式开环伺服系统，已知6=0.01 mm,机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有
8、齿轮变速），导程L=2.4mm,试问：1）步距角选多大？2）转子Z=40,确定环形分配器应为几相几拍？（本题10分）答：（1）9+360X2.4=0.019=1.5度步距角选1.5度（2）9=360/40*k*mmk=6 m=3,k=2所以环行分配应为三相六拍。5 .步进电机在20秒钟内接受了3000个脉冲，若其脉冲当量为0.01mm/p,求（1）工作台直线移动距离为多少？（2）其速度大小又为多少？（本题10分）解：（1）20秒内工作台直线移动的距离为：3000X0.01=30（mm）（2）工作台的移动速度为：3000X0.01X60+20=90mm/min6 .数控车床，已知纵向脉冲当量6z
9、=0.01mm/p。丝杠导程Lz=6mm ,电机步距角都为9=0.750确定齿轮传动副中的传动比。（本题10分）答：一个脉冲当量丝杆转过的角度=0.01X360+6=0.6度传动比0.6+0.75=4/57.设有第一象限直线OA,起点A在坐标原点，终点B为（5,7）,试用DDA法直线插补此直线。要求列出工作运算表，画出插补轨迹图。（本题10分）答：J=5 J =7选寄存器位数N=3,累加次数n=8累加次数nX积分器JRx+ JVx益出*Y积分器JRy+ JVy益出Ay终点判断JE00000010+5=500+7=7+00125+5=8+217+7=8+61232+5=7+006+7=8+513
10、47+5=8+415+7=8+41454+5=8+114+7+8+31561+5=6+003+7=8+21676+5=8+312+7=8+11783+5=8+011+7=8+0188.用逐点比较法插补以原点为圆心，起点A（0，3），终点B（3，0）的圆弧，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。（本题10分）答：序号偏差判别进给方向偏差计算终点判别0fo=0。，丫。二361F=0O-yF1= FO-2yO+1=0-2*3+1=-5x1=0,y1=252F10+xF?=5+2*1+1=-5+2*0+1=-4x2=1,y2=243F20+xF3= F2+2x2+1=-4+2*1+1=-1x3=2,y3
11、=234F30-yF5= F4-2y4+1=4-2*2+1=1x5=3,y5=116F50-yF6= F5-2y5+1=1-2*1+1=0x6=3,y6=009.设欲加工第一象限直线OA,终点坐标Xa=6,Ya=3。用逐点比较法插补，画出插补轨迹并写出插补运算过程，画出插补轨迹图。（本题10分）答：总步数 n=6+3=9xe=6 ye=3序号偏差判别进给方向偏差计算终点判别0F0=01F=0+xF1= F0ye=03=-3n=9-1=82F10+xF3= F2ye =33=0n=7-1=64F3=0+xF4= F3 ye=03=-3n=6-1=55F40+xF6= F5ye =33=0n=4-
12、1=37F6=0+xF7= F6ye =03=-3n=3-1=28F70+xF9= F8ye =33=0n=1-1=010.用逐点比较法插补以原点为圆心，起点A（0,4）,终点B（4,0）的圆弧，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。（本题10分）序号偏差判别进给方向偏差计算终点判别0fo=0x0=0,y0=361F=0 O-yF1= FO-2yO+1=0-2*3+1=-5x1=0,y1=252F10+xF2= F1+2x1+1=-5+2*0+1=-4x2=1,y2=243F20+xF3= F2+2x2+1=-4+2*1+1=-1x3=2,y3=234F30-yF5= F4-2y4+1=4-2*
13、2+1=1x5=3,y5=116F50-yF6= F5-2y5+1=1-2*1+1=0x6=3,y6=0011.用逐点比较法插补线段AB，起动A（0，0），终点B（4,3）列出加工运算表，并画出刀具轨迹。（本题10分）总步数 n=4+3=7 xe=4 ye=3序号偏差判别进给方向偏差计算终点判别0F0=01F=0+xFF0 ye=03=-3n=7-1=62F10+xF3= F2ye =13=-2n=5-1=44F30+xF5= F4ye =2-3=-1n=3-1=26F50+xF7= F6ye =33=0n=1-1=012.用DDA法插补直线段AB,A (0,0), B (4,7),写出加工运算表
