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1、安川伺服与新代连接参数设定说明注：新购入的伺服驱动器,最好先做一次参数初始化。参数初始化指令（Fn005）,必须在伺服OFF的状态下执行，重启生效。、安川工-II系列伺服驱动器参数设定参数编号说明初始值设定值备注PnOOO控制模式OOOOOOOOOOOOf速度模式（模拟量指令）。010 位置模式PnIOO速度回路增益4O6O（根据机台实际设定）Pn101积分常数2OOO15OO（根据机台实际设定）Pn1O2位置回路增益4O5O（根据机台实际设定）Pn2OO位置控制指令型态OOOOOOO4OOO1-正转脉波列+反转脉波列0004-A 相+B 相Pn2O1马达一回转输出脉波数3OOO(2O48)8
2、5OW及以上电机（与系统参数61-63 一致）（75OW电机）（与系统参数61-63 一致）Pn2O2电子齿轮比（分子）32768(1)85OW及以上电机（75OW电机）Pn2O3电子齿轮比（分母）3OOO(1)85OW及以上电机（75OW电机）Pn4O1转矩指今滤波 时间参数建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整Pn4O8共震率波功能OOOOOOOO建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整Pn4O9共震率波频率2OOO2OOO建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整Pn5OA正转行程极限21OO81OO21OO-打开正转禁止保护功能81OO-关闭正转禁止保护功能8170-伺服内
3、部提供 24VPn5OB反转行程极限654365486543打开反转禁止保护功能6548-关闭反转禁止保护功能FnOO1自动调谐刚性设定43设低增益等级做自动调整抓惯量二、安川工-V系列伺服驱动器参数设定参数编号说明初始值设定值备注Pn000控制模式000000100010位置模式Pn00b电源设定默认三相00010001-三相电源0101f单相电源Pn100速度环增益400100（根据机台实际设定）Pn101速度环积分时间2000003.0（根据机台实际设定）Pn102位置环增益400060（根据机台实际设定）Pn200脉冲指令输入信号型 态000000040001-CW+CCW,正逻辑 0
4、004-A 相+B 相Pn212马达一转 输出的脉冲数1250（2048）850W及以上电机（与系统参数61-63 致）（750W电机）（与系统参数61-63 一致）Pn20E电子齿轮比（分子）262144（1）850W及以上电机（09系列）（750W电机）（08系列）Pn210电子齿轮比（分母）1250（1）850W及以上电机（09系列）（750W电机）（08系列）Pn401转矩指今滤波时间参 数1000建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整Pn408共震率波功能00000000建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整Pn409共震率波频率50005000建议先使用默认值调试， 再
5、根据实际需要做调整Pn50A正转行程极限210081002100-打开正转禁止保护功能8100-关闭正转禁止保护功能8170-伺服内部提供24VPn50B反转行程极限654365486543-打开反转禁止保护功能6548-关闭反转禁止保护功能Pn170免调整类开关14011400免调功能无效，设1401时有效Fn001自动调谐刚性设定40003设低增益等级做自动调整抓惯量备注：刹车设定 Pn50E 设 0000Pn50F 使用 CN1-25/CN1-26 输出/BK 信号 设 0100使用CN1-27/CN1-28输出/BK信号 设0200使用CN1-29/CN1-30输出/BK信号 设0300
