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1、海南省技师学院教案任课教师 姓名任课教研组班级审 批授课日期第周星期（月 日）本教案授课节数课题HSpad示教器的认识课型实习课教 学 目的1. 了解HSpad示教器使用特点2. 掌握HSpad示教器的结构与各功能键使用用途教 学 重 点掌握HSpad示教器的结构与各功能键使用用途教 学 难 点HSpad示教器各功能键使用用途教具、电化 手段多媒体课件、讲授法、问答法教学过程（含组织教学、复习提问、新课内容、教学方法及板书、板画设计，时间 分配，练习巩固、总结）【组织教学】1、掌握学生出勤，检杳劳保穿戴。2、引入（复习提问）3、新课内容4、小结5、操作实习（任务）6、课后记【课题引入】机器人系
2、统由机器人本体机械结构、示教器与控制柜组成，为了让 操作员更好的运行机器人，需要对示教器的使用功能熟练掌握。【新课内容】一、HSpad示教器使用特点：1. 采用触摸屏+周边按键的操作方式2. 8寸触摸屏2min5minlOmin3. 多组按键4. 急停开关5. 钥匙开关6. 三段式安全开关23min二、HSpad示教器结构与功能键:前部0 o0标签功能说明2FTF678F10用于调出连接控制器的钥匙开关。只有插入了钥匙后，状态 才可以被转换。可以通过连接控制器切换运行模式。 紧急停止按键（急停）。用于在危险情况下使机器人停机。 点动运行键。用于手动移动机器人。用于设定程序调节量的按键。自动、外
3、部运行倍率调节。 用于设定手动调节量的按键。手动运行倍率调节。 菜单按钮。可进行菜单和文件导航器之间的切换。 暂停按钮。运行程序时，暂停运行。停止键。用停止键可停止正运行中的程序。预留开始运行键。在加载程序成功时，点击该按键后开始运行。 备用按键。标签功能说明1调试接口。2二段式安全开关。安全开关有3个位置： 未按下 中间位置 完全按下在运仃万式手动T1或手动T2中，确认开关必须保扌寸在中 间位置，方可使机器人运动。 在米用自动运仃模式时，安全开关不起作用。3HSpad触摸屏手写笔插槽。4USB接口被用于存档、还原等操作。5HSpad标签型号粘贴处。背部35min【操作实习（任务）】1、绘制示教器结构图，且标注功能键名称2、总结示教器各功能键使用用途【课后记】
