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1、第1章1、嵌入式系统的概念（两种定义）嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积及功耗严格要求的专用计算机系统；嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。2、常见的嵌入式系统应用实例 手机 MP3 PDA ADSL DV DVD3、摩尔定律:处理器的处理能力按摩尔定律的速度在增加，即集成电路和晶体管个数每18个月翻一番4、嵌入式系统的分类 英文及缩写嵌入式微处理器 Embedded MicroProcessor Unit EMPU嵌入式控制器 MicroConroller Unit MCU嵌入式DSP处
2、理器 Embedded Digital Signal Processor EDSP嵌入式片上系统system on chip SoC5、发展到现在，广泛使用的操作系统有三种 多道批处理操作系统分时操作系统 以及实时操作系统 6、嵌入式实时操作系统应用于实时性要求高的实时控制系统，而且应用程序的开发是通过交叉开发来完成的。7、实时操作系统M实时操作系统（RTOS）是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，用户的应用程序是运行与（RTOS）之上的各个任务，RTOS根据各个任务的要求，进行资源（包括存储器、外设等）管理、消息管理、任务调度以及异常处理等工作。8、常见的嵌入式操作系统 ：嵌入式Lin
3、ux Windows CE VxWorksUc/OS_II第2章1、嵌入式系统项目开发周期一般分为：识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4个阶段2、识别需求包括风险分析和制定系统规范，风险分析包括：需求风险、时间风险、资金风险、项目管理风险； 制定系统规范包括：系统功能、系统限制、系统开发资源3、嵌入式系统测试一般有以下种类：功能测试、集成测试、系统测试、环境测试、出货测试。第3章1、ARM是Advanced RISC Machines的缩写，是处理器行业的一家知名企业，该企业设计了大量廉价、高性能、低功耗的RISC处理器、相关技术和软件。2、ARM将其技术授权给世界上许多著名的半导体、
4、软件和OEM厂商，每个厂商得到都是一套独一无二的ARM相关技术及服务，ARM很快成为全球性RISC标准的缔造者。3、ARM公司开发了很多系列的ARM处理器内核，目前应用多的是：ARN7系列、ARM9系列、ARM9E系列、ARM10系列以及XScal系列。 4、ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么T：高密度Thumb指令D:支持片上调试（DEBUG）M:64位乘法指令I:Embedded ICE观察点硬件5、ARM7TDM-S是ARM7TDMI的可综合Synthesizable版本（软核）6、ARM7TDMI采用三级流水线，即取指、译码、执行7、程序计数器（PC）指向被取指的指令，而不
5、是指向正在执行的指令。T8、在正常操作过程中，在执行一条指令的同时，对下一条指令进行译码，并将第3条指令从存储器中取出。T9、ARM7TDMI处理器使用冯.诺依曼结构，指令和数据公用一条32位总线。10、数据可以8位字节，16位半字或32位字。字必须分配为占用4字节，而半字必须分配为占用2字节。11、ARM处理器支持数据类型：字节 8位、半字16位、字 32位。12、ARM7TDMI处理器有两种操作状态ARM状态、Thumb状态。13、所有的异常处理都在ARM状态进行。14、如果异常发生在Thumb状态中，处理器会切换到ARM状态。15、如果异常发生在Thumb状态中，处理器会切换到ARM状态
6、，在异常返回时自动切换回Thumb状态。16、可以使用BX指令将ARM7TDMI内核的操作状态在ARM和Thumb之间切换。；从ARM 状态转换位Thumb状态LDR R0,=LABLE+1BX R0；从Thumb状态转换位ARM状态LDR R0,=LABLEBX R017、ARM和Thumb状态间的切换并不影响处理器模式或寄存器内容。18、ARM处理器的特权模式为快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式、系统模式。M19、ARM处理器的异常模式为快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式。M20、分别列举处理器模式及应用。用户（usr）正常程序工作模式快中断(fiq)
7、支持高速数据传输及通道处理中断(irq) 用于通用中断处理管理（svc）操作系统保护代码中止（abt）用于支持虚拟内存和存储器保护未定义（und）支持硬件协处理器的软件仿真系统（sys）用于支持操作系统的特权任务等21、ARM7TDMI处理器内部有37个用户可见的寄存器，31个通用32位寄存器，6个状态寄存器。22、寄存器R13通常作为堆栈指针SP。23、寄存器R14也称为链接寄存器。24、寄存器R15为程序计数器。25、ARM寄存器和Thumb寄存器之间的关系Thumb的R0-R7与ARM的R0-R7相同Thumb的CPSR和SPSR与ARM的CPSR和SPSR相同Thumb的SP与ARM的
8、R13相同Thumb的LR与ARM的R14相同Thumb的PC与ARM的R15相同26、ARM7TDMI内核包含1个CPSR和5个SPSR27、CPSR包含条件标志（负N 零Z 进位C 溢出V）中断禁止位（I 中断 F快中断），ARM/Thumb状态位T，和5位模式位。M28、用户模式CPSR模式位的值：1000029、系统模式CPSR模式位的值：1111130、列举异常向量的向量地址。复位 0x00000000 未定义 0x00000004 软件中断 0x00000008 中止 0x0000000c 中止（数据）0x00000010 保留 0x00000014 IRQ 0x00000018 FIQ 0x0000001c 31、异常优先级顺序：复位 数据中止 FIQ IRQ中止 未定义 SWI32、最大中断延时27个周期，最小中断延时4个周期33、列举复位过程当nESET信号被拉低时复位，强制M4:0为b1011(管理模式)置位CPSR的I位和F位清零CPSR中的T位强制PC从0x00开始对下一条指令进行取指返回到ARM状态并回复执行除PC和 CPSR之外的所有寄存器值都不确定34、ARM7TDMI处理器可以将存储器中的字存储格式：大端模式Big-endian 和小端模式（Little-endian）
