大学物理刚体力学基础习题思考题与答案.doc

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1、WORD格式可编辑习题55-1如图,一轻绳跨过两个质量为m、半径为r的均匀圆盘状定滑轮,绳的两端分别挂着质量为2m和m的重物,绳与滑轮间无相对滑动,滑轮轴光滑,两个定2滑轮的转动惯量均为mr/2,将由两个定滑轮以及质量为2m和m的重物组成的系统从静止释放,求重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。解:受力分析如图,可建立方程:2mgT22maT1mgmaT(TT)rJ2(TT)1rJa,r2Jmr/21联立,解得:ag411,Tmg8。5-2如图所示,一均匀细杆长为l,质量为m,平放在摩擦系数为的水平桌面上,设开始时杆以角速度0绕过中心O且垂直与桌面的轴转动,试求:(1)作用于杆的摩擦力矩;(2)

2、经过多长时间杆才会停止转动。解:(1)设杆的线密度为:ml,在杆上取一小质元dmdx,有微元摩擦力:dfdmggdx,微元摩擦力矩:dMgxdx,考虑对称性,有摩擦力矩:l1M2gxdxmgl;204(2)根据转动定律MJJddt,有:t00MdtJd,0112mgltml,0412t30lg。或利用:MtJJ,考虑到0,012Jml,12有:0t3lg。专业知识 整理分享5-3如图所示,一个质量为m的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子的质量可以忽略,它与定滑轮之间无滑动。假设定滑轮质量为M、半径为2R,其转动惯量为MR/2,试求该物体由静止开始下落的过程中,下落速度与时间的关系。解:受力分析

3、如图,可建立方程:mgTmaTRJaR,12JmR22mgMmg联立,解得:aT,M2mM2m考虑到advdt,vt2mgdvdt00M2m,有:v2mgtM2m。5-4轻绳绕过一定滑轮,滑轮轴光滑,滑轮的质量为M/4,均匀分布在其边缘上,绳子A端有一质量为M的人抓住了绳端,而在绳的另一端B系了一质量为M/4的重物,如图。已知滑轮对O2轴的转动惯量J/4,设人从静止开始以相对绳匀速向上爬MR时,绳与滑轮间无相对滑动,求B端重物上升的加速度?解一:分别对人、滑轮与重物列出动力学方程MgT1人MaAMMT2ga物B44T1RTRJ滑轮22由约束方程:aaRJ,解上述方程组A和MR/4B得到ga.2

4、解二:选人、滑轮与重物为系统,设u为人相对绳的速度,v为重du物上升的速度,注意到u为匀速,0dt,系统对轴的角动量为:1M32LMvRM(uv)R(R)MvRMu442R(B物体)(人)(A物体)而力矩为:M13MgRMgRMgR,44根据角动量定理dL3d3M有:MgR(MvRMuR),dt4dt2ga。25-5计算质量为m半径为R的均质球体绕其轴线的转动惯量。解:设球的半径为R,总重量为m,体密度43mR3,考虑均质球体内一个微元:dmrdrdd,2sin2sin由定义:考虑微元到轴的距离为rsin2J(rsin)dm,有:2R22J(rsin)rsindrdd00015R22r(1co

5、s)dcos050252mR。5-6一轻弹簧与一均匀细棒连接,装置如图所示,已知弹簧的劲度系数k40N/m,当0时弹簧无形变,细棒的质量m,求在0的位置上细棒至少应具有多大的角速度5.0kg,才能转动到水平位置?解:以图示下方的三角桩为轴,从考虑机械能守恒,那么:0090时,0时的机械能为:l1122mg(重力势能)(ml)(转动动能),223090时的机械能为:12kx2有:l111222mg(ml)kx2232根据几何关系:21.5212(x0.5),得:3.28 rads15-7如图所示,一质量为m、半径为R的圆盘,可绕O轴在铅直面内转动。若盘自静止下落,略去轴承的摩擦,求:(1)盘到虚

6、线所示的铅直位置时,质心C和盘缘A点的速率;(2)在虚线位置轴对圆盘的作用力。解:(1)设虚线位置的C点为重力势能的零点,下降过程机械能守恒,有:12mgRJ,而213222JmRmRmR2243gRvcR4Rg3v2RA16Rg37(2)2Fmg(重力)mR(向心力)mg,方向向上。y35-8如图所示,长为l的轻杆,两端各固定质量分别为m和2m的小球,杆可绕1水平光滑固定轴O在竖直面内转动,转轴O距两端分别为l32和l3轻杆原来静止在竖直位置。今有一质量为m的小球,以水平速度v与杆下端小球m作对0心碰撞,碰后以12v的速度返回,试求碰撞后轻杆所获得的角速度。0解:根据角动量守恒,有:2122

7、ll22mvlmvlm()2m()0032333有:422122(ll)vlvl0099333v02l5-9一质量均匀分布的圆盘,质量为M,半径为R,放在一粗糙水平面上(圆盘与水平面之间的摩擦系数为),圆盘可绕通过其中心O的竖直固定光滑轴转动。开始时,圆盘静止,一质量为m的子弹以水平速度v垂直于圆盘半径打入圆盘边缘并嵌在盘边上,求:(1)子弹击中圆盘后,盘所获得的角速度;(2)经过多少时间后,圆盘停止转动。(圆盘绕通过O的竖直轴的转动惯量为122MR,忽略子弹重力造成的摩擦阻力矩。)解:(1)利用角动量守恒:mvR12MR22mR得:2mv(2mM)R;(2)选微分dmrdrd,其中:面密度M

8、R2,RM2Mgrdmgr2rdrMgRf20R3由MtJ有:f2122MgRt(MRmR)0,32知:2M2mtR4Mg将2mvM2mR代入,即得:t23mvMg。5-10有一质量为m1、长为l的均匀细棒,静止平放在滑动摩擦系数为的水平桌面上,它可绕通过其端点O且与桌面垂直的固定光滑轴转动。另有一水平运动的质量为m的小滑块,从侧面垂直于棒与棒的另一端2A相碰撞,设碰撞时间极短。已知小滑块在碰撞前后的速度分别为v和1v,如图所示。求碰撞后从细棒开2始转动到停止转动的过程所需的时间。(已知棒绕O点的转动惯量12Jml)13解:由碰撞时角动量守恒,考虑到v和1v方向相反,以逆时针为正向,有:212

9、mvlmlmvl,得:2112233m2(vv)12ml1又细棒运动起来所受到的摩擦力矩可由积分求得:lm11Mgxdxmglf10l2,利用MJfddt,有:12tmld013dt10mgl12,得:t2l32m(vv)212gmg1。5-11如图所示,滑轮转动惯量为20,半径为7cm;物体的质量为5kg,.01kgm用一细绳与劲度系数k200N/m的弹簧相连,若绳与滑轮间无相对滑动,滑轮轴上的摩擦忽略不计。求:(1)当绳拉直、弹簧无伸长时使物体由静止而下落的最大距离;(2)物体的速度达最大值时的位置及最大速率。解:(1)设弹簧的形变量为x,下落最大距离为x。max由机械能守恒:122kxm

10、gx,有:maxmax2mgx0.49mmaxk;(2)当物体下落时,由机械能守恒:111222kxmvJmgx,222考虑到vR,有:1112222kxmRJmgx,222d欲求速度最大值,将上式两边对x求导,且令0dx,有:1d2kx(mRJ)2mg2dxd,将0dxmg代入,有:x0.245(m),k当x0.245m时物体速度达最大值,有:2vmax1mgxkx2212J(m)2r,代入数值可算出:vmax1.31m/s。5-12设电风扇的功率恒定不变为P,叶片受到的空气阻力矩与叶片旋转的角速度成正比,比例系数的k,并已知叶片转子的总转动惯量为J。(1)原来静止的电扇通电后t秒时刻的角速

11、度;(2)电扇稳定转动时的转速为多大?(3)电扇以稳定转速旋转时,断开电源后风叶还能继续转多少角度?解:(1)已知Mk,而动力矩MP,f通电时根据转动定律有:MMJfddtJt代入两边积分有:dtd0Pk022kJPt,可求得:(1e)k;(2)见上式,当t时,电扇稳定转动时的转速:P稳定;k(3)断开电源时,电扇的转速为0Pk,只有Mf作用,那么:kJddt,考虑到dddtd,有:0kJ0dd0,得:JJP0kkk。5-13如图所示,物体A放在粗糙的水平面上,与水平桌面之间的摩擦系数为,细绳的一端系住物体A,另一端缠绕在半径为R的圆柱形转轮B上,物体与转轮的质量相同。开始时,物体与转轮皆静止,细绳松弛,若转轮以0绕其转轴转动。试问:细绳刚绷紧的瞬时,物体A的速度多大?物体A运动后,细绳的张力多大?解:(1)细绳刚绷紧的瞬时前后,把物体A和转轮B、绳看成一个系统,系统对转轴圆柱形中心角动量守恒,J0,又vRAA,JRmvJ12mR2103(2)物体A运动后,由牛顿定律:Tmgma(1)对转轮B,由定轴转动定律:TRJ,(2)约束关系:aR(3)可求出:1Tmg。35-14.质量为m的小孩站在半径为R、转

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