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1、代码名称-功能简述G00-快速定位G01-直线插补G02-顺时针方向圆弧插补G03-逆时针方向圆弧插补G04-定时暂停G05-通过中间点圆弧插补G07Z样条曲线插补G08-进给加速G09-进给减速G10-数据设置G20-子程序调用G22-半径尺寸编程方式G220-系统操作界面上使用G23-直径尺寸编程方式G230-系统操作界面上使用G24-子程序结束G25-跳转加工G26-循环加工G30-倍率注销G31-倍率定义G32-等螺距螺纹切削，英制G33-等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54-设定工件坐标系G55-设定工件坐标系一G56-设定工件坐标系二G57-设定工件坐标系
2、四G58-设定工件坐标系五G59-设定工件坐标系八G60-准确路径方式G64-连续路径方式G70-央制尺寸寸G71-公制尺寸毫米G74-回参考点（机床零点）G75-返回编程坐标零点G76返回编程坐标起始点G81外圆固定循环G331-螺纹固定循环G9O绝对尺寸G91-相对尺寸G92预制坐标G94进给率，每分钟进给G95-进给率，每转进给功能详解GOO 快速定位格式：GOO X(U)_Z(W)_说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不 得对工件进行加工。(2) 所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其 他轴继续运动，(3) 不运动的坐标无须
3、编程。(4) G00可以写成GO例：GOO X75 Z200GO U-25 W-1OO先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。GO1 直线插补格式：GO1 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。(2) GO1也可以写成G1例：GO1 X4O Z2O F15O两轴联动从A点到B点GO2 逆圆插补格式 1： GO2 X(u)Z(w)IKF说明：(1 )X、Z在G9O时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在 G91 时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90,
4、 G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格 式编程。(2) G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反 向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。(3) G02也可以写成G2。例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式 2： G02 X(u)Z(w)R (+-) F说明：(1)不能用于整圆的编程(2) R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“ + ”表示圆弧角小于 180度； “一”表示圆弧角大于180度。其中“ + ”可以省略。(3) 它以终点
5、点坐标为准，当终点与起点的长度值大于 2R时，则以直线代替圆 弧。例：G02 X60 Z50 R20 F120格式 3： G02 X(u)Z(w)CR = (半径)F_格式 4： G02 X(u)Z(w) D (直径)F_这两种编程格式基本上与格式2相同G03 顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与 G02指令相同。G04 定时暂停格式：G04_F_ 或 G04 _K_说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。范围是0.01秒到300秒。G05 经过中间点圆弧插补格式：G05 X(u)Z(w)IXIZF说明：(1) X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间
6、点坐标值。其它与G02/G03相似 例：G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120G08/G09 进给加速/减速格式：G08说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10 %,如要增加20%则需要写成单独的两段。G22(G220) 半径尺寸编程方式格式：G22说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是 以半径为准的。G23(G230)直径尺寸编程方式格式：G23说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是 以直径为准的。G25 跳转加工格式：G25 LXXX说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段
7、。(XXX为程序段号)。G26 循环加工格式：G26 LXXX QXX说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体， 循环次数由Q后面的数值决定。G30 倍率注销格式：G30说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。G31 一倍率定义格式：G31 FG32 等螺距螺纹加工(英制)G33 等螺距螺纹加工(公制)格式：G32/G33 X(u)Z(w)F说明：(1) X、Z为终点坐标值，F为螺距(2) G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。(3) X值的变化，能加工锥螺纹(4) 使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。G50一设定工件坐标/设
8、定主轴最高(低)转速格式：G50 SQ说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速G54 设定工件坐标一格式：G54说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值 在机床参数中设定。G55 设定工件坐标二同上G56 设定工件坐标三同上G57 设定工件坐标四同上G58 设定工件坐标五同上G59 设定工件坐标六同上G60 一准确路径方式格式：G60说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进 行下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)G64 一连续路径方式格式：G64说明：相对G60而言。主要用于粗加工。G74回参考点(机床零点)格式：G74 X
9、Z说明：(1)本段中不得出现其他内容。(2) G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。(3) 使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。(4) 也可以进行单轴回零。G75 返回编程坐标零点格式：G75 X Z说明：返回编程坐标零点G76 一返回编程坐标起始点格式：G76说明：返回到刀具开始加工的位置。G81 外圆(内圆)固定循环格式：G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_说明：(1)X，Z为终点坐标值，U, W为终点相对 于当前点的增量值。(2) R为起点截面的要加工的直径。(3) 1为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。 符号约定如下：由外向中心轴切削(车
10、外圆)为“一”，反这为“ + ”。(4) 不同的X，Z，R决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。(5) F为切削加工的速度(mm/min)(6) 加工结束后，刀具停止在终点上。例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工过程：1： G01进刀2倍的1(第一刀为I,最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：2： G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：3： G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理4: G00快速进刀到高工面I夕卜，预留I进行下一 步切削加工，重复至1。G90绝对值方式编程格式：G90说明：(1)G9
11、0编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。(2)系统上电后，机床处在G状态。N0010 G90 G92 x20 z90N0020 G01 X40 Z80 F100N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10N0040 M02G91 增量方式编程格式：G91说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算 运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。例：N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01 X20 Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02G92 设定工件坐标系格式：
12、G92 X_ Z_说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标 原点的目的。(2) G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。(3) G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。G94 进给率，每分钟进给 说明：这是机床的开机默认状态。G20 子程序调用格式：G20 L_N_说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。 N后面只允许带数字199999999。(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。G24 一子程序结束返回格式：G24说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。(2) G24与G20成对出现(3) G24本段不允许
13、有其它指令出现。实例例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用 程序名：P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 110 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次调用，请按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100GOO X60Z1OOG24G
14、331 螺纹加工循环格式：G331 X_ Z_I_K_R_p_说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹(2) Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可(3) 1是螺纹切完后在X方向的退尾长度，土值(4) R螺纹外径与根径的直径差，正值(5) K 螺距 KMM(6) p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完提示：1、每次进刀深度为RFp并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。 例子：M3G4 f2GO x30 zOG331 z50 xO i10 k2 r1.5 p5GO zOMO5注意事项补充一下：1、GOO 与 GO1GOO运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工GO1按指定进给速度以直线运动方式运动到
