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1、本科生毕业设计姓 名： 学 号 学 院： 应用技术学院 专 业： 机械工程及自动化07-2班 设计题目: 悬臂式半煤岩掘进机设计 指导教师： 职 称：讲师 2011 年 6 月 毕业设计任务书学院 应用技术学院 专业年级 机自07-2 学生姓名 任务下达日期：2011 年 2 月 28 日毕业设计日期 2011年 3 月 7日至 2011年 6 月 10日毕业设计题目: 悬臂式半煤岩掘进机设计毕业设计专题题目：毕业设计主要内容和要求：装机总功率：181kw 截割功率：110kW最大截割高度：3.8m 最大截割宽度：5m履行带行走速度：5.3mmin 截割头转速：50rmin机重：30t 外形（
2、长宽高）：897928001546mm1、查阅相关资料、完成履带式半煤岩掘进机总体方案的设计；2、完成总体结构设计及截割部设计；3、截割部减速器两级2K-H传动机构设计；4、主要部件、组件、零件图设计；5、编写完成整机设计计算说明书。院长签字： 指导教师签字：毕业设计指导教师评阅书指导教师评语（基础理论及基本技能的掌握；独立解决实际问题的能力；研究内容的理论依据和技术方法；取得的主要成果及创新点；工作态度及工作量；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：全套设计，联系153893706成 绩： 指导教师签字： 年 月 日毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（选题的意义；基础理论及基本技能
3、的掌握；综合运用所学知识解决实际问题的能力；工作量的大小；取得的主要成果及创新点；写作的规范程度；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（选题的意义；基础理论及基本技能的掌握；综合运用所学知识解决实际问题的能力；工作量的大小；取得的主要成果及创新点；写作的规范程度；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩等）：成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日毕业设计答辩及综合成绩答 辩 情 况提 出 问 题回 答 问 题正 确基本正确有一般性错误有原则性错误没有回答答辩委员会评语及建议成绩：答辩委员会主任签字： 年 月 日学
4、院领导小组综合评定成绩：学院领导小组负责人： 年 月 日摘 要本次设计参照了石家庄煤矿机械有限责任公司生产的EBZ100型掘进机，这是一种中型悬臂式掘进机，主要用于中型煤巷及半煤岩巷的掘进作业。它结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。我的设计主要针对掘进机的总体、截割部以及减速器设计。半煤岩掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘的联合机组。本文对履带式半煤岩掘进机的总体方案设计中工作、装载、输送、转载、行走机构型式及除尘装置作了系统、全面的介绍,还就目前国内外的掘进机的发展状况、特点和发展趋势作了一个概述，从而在宏观上阐述了对部分断面掘进机加以研究的意义。先
5、进的设备和合理的配套是高效生产的可能条件，除满足该条件以外，还必须在正确使用和维护的保证下，产品设备才能真正发挥其高效能。因此，懂得设备性能和结构，正确地安装、使用和维护保养是十分重要的。关键词：掘进机； 总体设计； 截割部设计； 减速器设计ABSTRACTThis design References the EBZ100 tunneling machine which is designed by Coal Science Research Institute in Shijiazhuang. It is one kind of medium cantilever tunneling mac
6、hine which is mainly used in the medium coal lane and the half coal crag lane digging the tunnels, its structure compact, the compatibility good, the fuselage short, the center of gravity low, the operation simple, the overhaul is convenient. My design mainly aims at the system of the tunneling mach
7、ine, the cutting department and reduction gear design.Coal-rock boring machine is able to achieve cutting, loading, reproduced transport, walking and spray Dust combined unit.Crawler half of coal and rock boring machines overall program design work, loading, transportation, republished, walking patt
8、erns and dusting device in a systematic and comprehensive presentation. This paper make an instruction about the situations of development ,characters and further development cases of the roadheader , with this method, we can see the means of doing research about the section face roadheader. The adv
9、anced equipment and reasonable necessary is the highly effective production possible condition, besides satisfies this condition, but also it is must in the correct use and under the maintenance guarantee, the product equipment can display its high efficiency truly. Therefore, understood that the eq
10、uipment performance and the structure, install, function and maintain the maintenance are correctly very important.Key word：Tunneling machine； System design； Cutting department design；Reduction gear design第120页中国矿业大学2011届本科生毕业设计目 录1 前 言11.1设计背景和目的11.2国内外掘进机发展现状21.2.1国外掘进机发展现状21.2.2国内掘进机发展现状31.3近期我国掘
11、进机研究取得的发展41.3.1轻型掘进机41.3.2中型掘进机41.3.3重型掘进机51.3.4超重型掘进机51.3.5机载集成技术61.4国内掘进机发展趋势及急需解决的关键技术71.5悬臂式半煤岩掘进机简介81.5.1工作机构的型式81.5.2装载机构的型式81.5.3输送机构的型式91.5.4转载机构的型式101.5.5行走机构的型式171.5.6除尘装置的型式181.5.7高压水细射流辅助切割技术201.6悬臂式掘进机在半煤岩工作条件下应用设计要求202.总体方案设计212.1掘进机总体结构布置及特点222.2机型的选定及主要部件的结构型式的确定232.3总体参数的确定232.3.1机器
12、外形尺寸232.3.2重量估算252.3.3机器可掘断面262.3.4截割机构技术参数的初步确定262.3.5装运机构参数确定272.3.6行走履带技术参数的确定与连接272.3.7掘进机的传动系统272.3.8总体布置图273总体设计313.1概述323.1.1主要技术参数343.1.2 主要结构和工作原理463.1.3 润滑463.2电气部分463.2.1 系统的组成473.2.2 系统的结构493.2.3 工作原理504截割部总体设计504.1电动机的选型514.2 截割头的结构设计534.3截割部减速器传动机构设计534.3.1传动方案的拟定544.3.2总传动设计及分配554.3.3运动和动力参数554.4高速级部分624.5低速级部分694.6齿式联轴器 714.7轴的设计764.8轴承的校核 784.9销的校核795掘进机的操作和使用805.1掘进机的操作815.2 掘进机的掘进作业836掘进机的拆运、安装和调整836.1机器的拆卸和搬运846.2掘进机井下组装856.3机器的井下调试866.4机器的调整887掘进机的检修及保养887.1机器的日常维护保养887.2机器的定期维护保养897.3润滑907.4液压系统用
