《嵌入式技术基础与实践》由会员分享，可在线阅读，更多相关《嵌入式技术基础与实践（14页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、单片机习题参考答案第1章 概述 习题参考答案1嵌入式系统的基本含义是什么？为什么说单片机是典型的嵌入式系统？ 答：即MCU的含义是：在一块芯片上集成了中央处理单元（CPU）、存储器（RAM/ROM 等）、定时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。大部分嵌入 式系统以MCU为核心进行设计。MCU从体系结构到指令系统都是按照嵌入式系统的应用 特点专门设计的，它能很好地满足应用系统的嵌入、面向测控对象、现场可靠运行等方面的 要求。因此以 MCU 为核心的系统是应用最广的嵌入式系统。简述嵌入式系统的特点以及应用领域。答：嵌入式系统属于计算机系统，但不单独以通用计算机的面目出现
2、;嵌入式系统开发需要 专用工具和特殊方法;使用 MCU 设计嵌入式系统，数据与程序空间采用不同存储介质;开发 嵌入式系统涉及软件、硬件及应用领域的知识;嵌入式系统的其他特点,比如紧张的资源，较 高稳定性要求，低功耗，低成本等。一般用于工业控制，智能家电，日常电子等领域。3.比较MCU与CPU的区别与联系。答: CPU是一个单独的PC处理器。而MCU，则有微处理器，存储器（RAM/ROM等）、定 时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。所以可以这么说，MCU 是一个包含微处理器的嵌入式系统，而CPU紧紧是一个处理器而已。4. 举例说明嵌入式系统在日常生活中的应用。答：日
3、常数码产品：手机，MP3, U盘，相机等。日常工业类：冰箱，空调，微波炉，汽车等。5. C 语言的那些特性使得它成为嵌入式系统中使用频率最高的高级语言。答：相比底端汇编，更简单易学；与咼级语言如（C+， C#， java等）相比，执行效率咼， 编译后的编码体积小，而且支持好的编译器还支持嵌入汇编代码；对位的操纵能力很强。6. 阅读光盘中【第01章（概述）阅读资料】中的“嵌入式C语言工程简明规范” 用一页纸给出嵌入式C语言工程简明规范的要点。答：此规范主要针对单片机编程语言和08 编译器而言，包括命名、注释、编码规范性等内 容。建议在一个工程或者一个项目中尽量遵循相同的代码规范，而不是说你只能拥
4、有一个代 码规范。（1）命名规则：命名清晰明了，有明确含义，使用完整单词或约定俗成的缩写。通常，较 短的单词可通过去掉元音字母形成缩写；较长的单词可取单词的头几个字母形成缩写。即 见名知意；命名风格要自始至终保持一致；命名中若使用特殊约定或缩写，要有注释说明； 为了代码复用，命名中应避免适用与具体项目相关的前缀；应使用英语命名。（2）注释：注释基本原则就是有助于对程序的阅读理解，说明程序在做什么，解释代码 的目的、功能和采用的方法。一般情况源程序有效注释量在30左右。 注释语言必须准确、 易懂、简洁。边写代码边注释，修改代码同时修改相应的注释，不再有用的注释要删除。 汇 编和C中都用”，取消”
5、;”不使用段注释” /* */（调试时可用）。使用文件注释必须说明文件名、项目名称、函数功能、创建人、创建日期、版本信息等 相关信息。修改文件代码时，应在文件注释中记录修改日期、修改人员，并简要说明此次修 改的目的。所有修改记录必须保持完整。 文件注释放在文件顶端，用/*/格式包含。注释文本每行缩进4 个空格；每个注释文本分项名称应对齐。函数头部注释应包括函数名称、函数功能、入口参数、出口参数等内容。如有必要还可 增加作者、创建日期、修改记录(备注)等相关项目。函数头部注释放在每个函数的顶端， 用”/*/”的格式包含。其中函数名称应简写为FunctionName(),不加入、出口参数等信 息。
6、代码注释应与被注释的代码紧邻,放在其上方或右方,不可放在下面。如放于上方则需 与其上面的代码用空行隔开。一般少量注释应该添加在被注释语句的行尾,一个函数内的多 个注释左对齐；较多注释则应加在上方且注释行与被注释的语句左对齐。通常,分支语句(条 件分支、循环语句等)必须编写注释。其程序块结束行的右方应加表明该程序块结束的 标记end of ,尤其在多重嵌套时。同一类型的标识符应集中定义,并在定义之前一行对其共性加以统一注释。对单个标识 符的注释加在定义语句的行尾。 全局变量一定要有详细的注释,包括其功能、取值范围、 哪些函数或过程存取它以及存取时的注意事项等。注释用/的格式。(3) 编码规范性：
7、代码的每一级均往右缩进4个空格的位置；不使用Tab键，建议使用空 格代替tab键，这样代码打印不回造成错乱；相对独立的程序块之间要加空行；括号内侧(即 左括号后面和右括号前面)不加空格，多重括号间不加空格。如： SetName(GetFunc()； 函数形参之间应该有且只有一个空格(形参逗号后面加空格)，如：CallFunction(paral, para2, para3)，而CallFunction(paral,para2,para3) 不符合要求； 操作符前后均加一个空格，如： nSum = nNunm1 + nNum2 。而 nSum=nNunm1+nNum2 则不符 合要求；单目操作符
8、，如!、 、 +、 -、 &(地址运算符)等，后面不加空格，如 i+ ， pName = &name， bRes = !(x 10)； if、 else if、 else、 for、 while 语句无论其 执行体是一条语句还是多条语句都必须加花括号，且左右花括号各独占一行； Switch 语句 必须包含default分支；一个函数不要超过80行代码。第2章Freescale S08微控制器习题参考答案1. 给出AW60存储器映像的简要说明。答：所谓存储器映像，是指地址$0000$FFFF这个64KB空间，哪些地址被何种存储器所 占用，或者说AW60的RAM、Flash、I/O映像寄存器各使用
9、$0000$FFFF这个64KB空间 中的哪些地址。简单地说，就是$0000$FFFF这个64KB空间是如何分配的。2. AW60的引脚主要分为哪几类？简要说明主要引脚的功能。 答：(1)电源类信号引脚(2) 复位信号引脚(3) 主要功能模块引脚。比如定时器，IRQ中断等。(4) 其他，比如背景调试BKGD引脚主要引脚：AW60最小系统连接的I/O 口，以及各具体功能I/O 口。3. 嵌入式系统中 RAM 和 Flash 作用分别是什么？答：一般来说RAM这个区域安排用户数据(主要是全局变量)和堆栈空间；Flash 要用于存储程序、常数、中断向量等。4. 给出AW60的硬件最小系统。答：AW6
10、0芯片的硬件最小系统包括电源及其滤波电路、复位电路、晶振电路及PLL滤 波电路、写入器接口电路。5. 指出下列指令中的源操作数和目的操作数的寻址方式。(1) MOV #$80 , $80(2) MOV $80,$A0(3) MOV $80 , X+(4) MOV X+ , $80(5) LDA $80 , X答： (1)立即寻址，直接寻址(2) 直接寻址，直接寻址(3) 直接寻址，无偏移量变址、变址加1 寻址方式(4) 无偏移量变址、变址加1 寻址方式, 直接寻址(5) 直接寻址，无偏移量变址、变址加1 寻址方式6. 说明跳转指令BRA和JMP的差别。答：BRA是无条件相对转移指令，转移范围是
11、前127字节、后128字节。而JMP则是 绝对地址跳转指令。7. 哪些指令影响堆栈指针？如何影响？答: PSH,PUL。前者是向堆栈中放入，指针减1,向上移；而PUL刚好相反，指针加 1，向下移。8. 说明芯片初始化时堆栈指针的初始化方法。答：SP是指向下一个栈地址的16位寄存器，堆栈指针SP采用递减的结构，即进栈SP减1,出栈时SP加1。初始化时，SP的初值为$00FF(前置符号$表示十六进制数)。栈指 针复位指令(RSP)可将SP的低8位置为$FF,而不影响高8位。9写出主要汇编伪指令？ 答：变量定义（变量声明） 数字常数与字符串常数定义 常数赋值与文本替代符伪指令 指令存储定位伪指令 文
12、件包含伪指令 宏定义和宏调用伪指令 定义存储区域伪指令 具体细节请参照2.7.2 节10编写一段延时 1000个指令周期的延时子程序答：DL1000；MOV R7#248DJNZ R7$MOV R7#250DJNZ R74RET第3章 第一个样例程序及工程组织 习题参考答案1. 什么叫通用I/O 口？答：所谓通用I/O,也记为GPIO （General Purpose I/O）,即基本的输入/输出，有时也称并 行I/O,或普通I/O,它是I/O的最基本形式。2. 什么叫上拉电阻与下拉电阻？它们的作用是什么？如何选择上拉电阻与下拉 电阻的阻值？哪些情况下使用上拉电阻? 哪些情况下使用下拉电阻?答
13、:通俗地说，若MCU的某个引脚通过一个电阻接到电源（Vcc）上，这个电阻被称为“上 拉电阻”与之相对应，若MCU的某个引脚通过一个电阻接到地（GND）上，则相应的电 阻被称为“下拉电阻”；他们使得悬空的芯片引脚被上拉电阻或下拉电阻初始化为高电平或 低电平；根据实际情况，上拉电阻与下拉电阻可以取值在1KQ10KQ之间，其阻值大小 与静态电流及系统功耗相关；当某个引脚需要初始化成高电平时可以通过上拉电阻接电源， 当某个引脚要初始化低电平时可以通过下拉电阻接地。3. 什么是0C输出？为什么0C输出的I/O 口一定要上拉？答:OC输出，即开漏输出，即集电极开路。只有接了上拉电阻，才能输出高低电平，否则
14、只 能输出低电平了。4. 为什么在无操作系统的嵌入式系统软件主程序中使用无限循环？ 答：由于程序都是顺序执行的。如果不使用无限循环，程序执行一遍代码，就不能在接受其 他的任务操作了。在嵌入式系统中，这是致命的，如果一个嵌入式产品每次只能使用一次或 只接受一次任务，那是无法想象的。但是使用了无限循环，就可以不停地监听任务，并执行。5. 找出样例子工程的机器码文件，解释 S19 文件的含义。答：源文件经编译、连接后可获得目标码文件（.S19文件），它是FreescaleMCU的机器码 文件，通过写入程序可将机器码下载到目标MCU内的Flash存储器，也可以通过光盘中苏 州大学嵌入式系统研发中心开发
15、的独立写入软件 SD-Programmer-S08 读出写入到 Flash 的 S19的内容，观察实际写入到Flash的内容是否和S19的内容相同。该程序也可以擦写Flash。 目标代码文件是以S记录格式表示的机器码文件。S记录格式是Freescale公司的十六进制 目标代码文件，它将目标程序和数据以 ASCII 码格式表示，可直接显示和打印。目标文件 由若干行S记录构成，每行S记录可以用CR/LF/NUL结尾。一行S记录由五部分组成，具 体细节请参考书中 3.4.4 。6. 举例给出CW环境C语言工程文件的组织结构图。答：以下是控制小灯闪烁的CW环境C语言工程文件的组织结构图-OH 头文件9 Includes, h总头文件；V总怵框架头文件Type, h奥型迅史朗桝1 MC9S08AW60.h皿期寄心曙&尖相其悅走义 1 eneralFun. h迹川儒数头文件亠 U omp onent_H -/软杵枸件头文件 “ GFIO .h 邀川输入/输HI (GP10)构件头宜件 9 Light, h 借(Light)FJ件头文件 -ac-一-爼軒言 hain. c|1:曲数Ifcl liD isr. c-LftTrib理函数文件i自FramjC林框程庁汇件圖GeneralFun. c逝用国数1 MCUInit.
