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1、施耐德ATV71变频器调试指南第一部分 接 线一 控制要求与电气控制图：1 主回路2 控制回路二 端子位置图：1 功率端子分布： 2 控制端子位置图：三 接线注意事项：1 各功率端子和控制端子一定要安装紧固；1 1 动力直流母线端子PO-PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；12 控制端子的PWR-+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。2请可靠连接各保护地和屏蔽地。第二部分 参数设定一、 集成图形终端与菜单结构及参数修改方法：1集成图形终端示意图2菜单结构集成图形终端的菜单和参数显示方式为4位7段码英文简写代码：注：变频器菜单中有关调试主要是利用Set,
2、 drC, I-O, CtL, FUn, FLt 等。我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。3参数修改举例二、调试的步骤第一步，设置提升应用宏在 SIN简单起动 菜单中，设置 宏配置参数CFG=HSt （提升），这样它的很多设定包括端子分配被修改为适用于典型的提升控制，如：端子分配：LI1: FWd 正转（上升）；LI2: rrS反转（下降）；LI3:rSF故障复位(脉冲激活)；LI4:EtF外部故障；LI5: nO未设置；LI6: nO未设置；R1：FLt故障接点；R2：bLC制动逻辑控制注意：1. 这里故障接点R1带有常开常闭接点
3、R1A-R1C-R1B，其中R1C为公共点，接点状态：当变频器上电且没有故障时，R1A-R1C闭合，R1B-R1C断开；变频器出现故障或没有上电时，R1A-R1C断开，R1B-R1C闭合。使用这个接点进行故障报警或作为控制条件时要正确选择接点。2. 当设置为提升宏后，输出缺相保护激活并且不能修改，这样当不带电机进行试验时将受到一些影响。 第二步，电机铭牌参数的输入与参数优化：在drC- 电机控制 菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别电机的电气指标，以便实现最优控制。电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。nPr 电机额定功率：
4、电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如11KW, 4KW）；UnS电机额定电压：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压(如380V)；nCr电机额定电流：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如23.5A, 8.8A）；FrS电机额定频率：电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如50Hz）；nSP电机额定速度：电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如1450rpm等）；上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现最佳控制，建议执行电机参数自整定。注意，电机参数自整定只能在变频器后可靠连接匹配的电机后才可以进行，如果不带电机或电机和变频器的规格
5、不匹配就不能进行自整定。TUn：nOYES设为请求自整定，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。可以在操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。第三步，取消外部故障设定，腾出LI4。在下面要设置的多段速中，要用到三个逻辑输入LI4, LI5,LI6。在提升宏中，已将LI4分配为外部故障触发，这样就需要预先取消LI4的现有功能。方法是：在 FLt- 故障管理 菜单中，找到 EtF- 外部故障管理子菜单，进入后再进入EtF参数，将其内容由LI4改为nO。第四步，设置多段速 在 1.7 FUn- 应用功能 菜单中，找到PSS- 预置速度功能子菜单，1设置参数 PS2 (2个预置速度) 为 LI
6、4，设置参数 PS4(4个预置速度)为LI5，设置参数 PS8(8个预置速)为LI6。这时，端子状态与段速选择的关系是：LI4=0, LI5=0, LI6=0 LSP（低速频率）LI4=1, LI5=0, LI6=0 SP2（预设速度2）LI4=1, LI5=1, LI6=0 SP4（预设速度 3）LI4=1, LI5=1, LI6=1 SP8（预设速度 4）2设置参数 SP2（预设速度2），SP4（预设速度3）和SP8（预设速度4）分别为要求的值（如分别设置为20Hz, 35Hz, 50Hz），第一段速为设置菜单中的低速频率，需要在设置菜单中设置。第四步，设置抱闸控制逻辑 在 1.7 应用功
7、能 菜单中，找到 制动控制逻辑功能，适当设置如下参数： bSt（运动类型） 为UEr（垂直升降） bIP制动脉冲 为YES是 Ibr刹车释放电流 为电机额定电流 brt刹车释放时间 为适当值，刹车放开需要的机械动作时间 bIr刹车释放频率 为电机滑差频率 bEn抱闸频率 为电机滑差频率 tbE刹车闭合动作延时 为0.2秒 bEt刹车闭合动作时间为适当值，刹车闭合需要的机械动作时间第五步，设置频率上限，下限，加速时间，减速时间 在Set- 设置 菜单 中，设置：ACC加速时间 为适当值dEC减速时间 为适当值 LSP低速频率 为低速频率（第一段速），如10Hz HSP高速频率 为可能的最高频率另
8、外，根据经验，设置SPG速度环比例增益 为20%SIt速度环积分时间 为120%至此，变频器的设置基本完成。四、 变频器状态的监视在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速正确地设置，调试等具有很大的帮助作用。下面介绍几种实用的变频器状态监视方法。方法一，利用集成终端上的状态显示进入SUP-监视菜单上后首先显示的是变频器状态。除故障代码外，一共可能有下列状态显示：ACC: 按照斜坡加速；DEC: 按照斜坡减速；RUN: 正常稳速运行；RDY: 就绪，准备好；DCB: 直流注入制动进行中；CLI: 电流限幅，如果出现这种情况，说明设置有不当之处，应检查参数设置；OBR: 制动电阻为激
9、活，检查参数设置；NLP: 无主电源，PO与PA+之间连接不好；NST: 锁定输出；端子控制时按图形终端上的STOP键，或自由停车端子激活，或两线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号；PRA: 断电功能有效，PWR与+24V断开；TUN: 自整定进行中。根据当前设置，其它状态显示不可能存在。如出现故障代码，请在按照变频器手册中查找解决办法。方法二：利用SUP- 监视菜单监视变频器内部状态变量利用SUP-菜单中可以读取给定频率，输出频率/电流/转矩/功率等实际运行状态变量，以便观察变频和负载运行是否正常。注意：本表中的ULn所示的主电源电压并非从电源侧检测的真正的电网电压，而是从直
10、流母线折算（=Udc/1.414），故当电机处于制动发电状态时，此监视值有可能550V左右。方法三：利用SUP- 监视菜单实施检测变频器控制端子的状态和功能分配。附：恢复出厂设定的方法找到FCS- （出厂设置）主菜单并进入，在FrY-子菜单中选中ALL(按ENT键确认ALL后面的两个亮点转到右上角)，最后在GFS中选择YES，按确认键2秒以上,闪烁后自动变为nO。表明已经恢复出厂值。第三部分 参数表主菜单子菜单参数名称参数名称设定说明简单启动SIM-CFG宏设置提升 HST电机控制drC-nPr电机额定功率按照电机铭牌UnS电机额定电压按照电机铭牌NCr电机额定电流按照电机铭牌nSP电机额定速
11、度按照电机铭牌tUn自整定请求自整定完成（一定要电机匹配）故障管理FLt-EtF-外部故障EtF外部故障分配LI4No应用功能FUn-预置速度PSS-PS22预置速度nOLI4PS44预置速度nOLI5PS88预置速度nOLI6SP2预置速度220HzSP4预置速度335HzSP8预置速度450Hz制动逻辑bLC-bSt运动类型BLC垂直升降 UERbIP制动脉冲是YESIbr制动释放电流电机额定电流295Brt刹车释放时间抱闸机械松开动作时间0.5bIr制动释放频率电机滑差频率2.0bEn抱闸频率电机滑差频率2.0tbE刹车动作闭合延时0.2秒bEt刹车动作闭合时间抱闸机械闭合动作时间0.9(最后修正值！)设置SETACC加速时间按照需要设定dEC减速时间按照需要设定LSP低速频率按照需要设定SPG速度环比例20SIt速度环积分120
