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1、自动操纵原理选择填空(含答案)篇一：自动操纵原理库(有的)自动操纵理论试卷A/B卷闭卷一、填空题每空 1 分，共15分1、反响操纵又称偏向操纵，其操纵作用是通过值进展的。2、复合操纵有两种根本方式：即按前馈复合操纵。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，那么G(s)为 用G1(s)与G2(s) 表示。4、典型二阶系统极点分布如图1所示，那么无阻尼自然频率n，阻尼比，该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为 。5、假设某系统的单位脉冲响应为g(t)10e0.2t5e0.5t，那么该系统的传递函数G(s)为 。6、根轨迹起始于终止于7、
2、设某最小相位系统的相频特性为()tg1()900tg1(T)，那么该系统的开环传递函数为 。8、PI操纵器的输入输出关系的时域表达式是 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，能够改善系统的 功能。二、选择题每题 2 分，共20分1、采纳负反响方式连接后，那么 ( )A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态功能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐步减小，最后完全消除；D、需要调整系统的构造参数，才能改善系统功能。2、以下哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ()。A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反响；C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。3、系统特征方程为 D(s)s32s
3、23s60，那么系统 ()A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数Z2。4、系统在r(t)t2作用下的稳态误差ess，说明 ()A、 型别v2；B、系统不稳定；C、 输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。5、关于以下情况应绘制0根轨迹的是()A、主反响口符号为“- ； B、除Kr外的其他参数变化时；C、非单位反响系统； D、根轨迹方程标准方式为G(s)H(s)1。6、开环频域功能指标中的相角裕度对应时域功能指标( ) 。A、超调% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp7、已经明白开环幅频特性如图2所示， 那么图中不稳定的系
4、统是( )。系统 系统系统图2A、系统 B、系统C、系统D、都不稳定8、假设某最小相位系统的相角裕度0，那么以下说法正确的选项 ( )。A、不稳定；B、只有当幅值裕度kg1时才稳定；C、稳定； D、不能判用相角裕度推断系统的稳定性。9、假设某串联校正装置的传递函数为10s1，那么该校正装置属于( )。 100s1A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能推断10、以下串联校正装置的传递函数中，能在c1处提供最大相位超前角的是：A、 10s110s12s10.1s1 B、 C、D、 s10.1s10.5s110s1三、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。图3四
5、、共20分系统构造图如图4所示：图41、写出闭环传递函数(s)C(s)表达式；4分 R(s)2、要使系统满足条件：0.707,n2,试确定相应的参数K和；4分3、求如今系统的动态功能指标,ts；4分4、r(t)2t时，求系统由r(t)产生的稳态误差ess；4分5、确定Gn(s)，使干扰n(t)对系统输出c(t)无阻碍。4分五、(共15分)已经明白某单位反响系统的开环传递函数为G(s)Kr: 2s(s3)1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹求出：渐近线、别离点、与虚轴的交点等；8分2、确定使系统满足01的开环增益K的取值范围。7分六、共22分某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0()如
6、图5所示：1、写出该系统的开环传递函数G0(s)；8分2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。3分3、求系统的相角裕度。7分4、假设系统的稳定裕度不够大，能够采纳什么措施提高系统的稳定裕度？4分试题二一、填空题每空 1 分，共15分1、在水箱水温操纵系统中，受控对象为被控量为 。2、自动操纵系统有两种根本操纵方式，当操纵装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联络时，称为；当操纵装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联络时，称为；含有测速发电机的电动机速度操纵系统，属于 。3、稳定是对操纵系统最根本的要求，假设一个操纵系统的响应曲线为衰减振荡，那么该系统。推断一个闭环线性
7、操纵系统是否稳定，在时域分析中采纳 ；在频域分析中采纳。4、传递函数是指在初始条件下、线性定常操纵系统的 与之比。5、设系统的开环传递函数为K(s1)，那么其开环幅频特性s2(Ts1)为 ，相频特性为 。6、频域功能指标与时域功能指标有着对应关系，开环频域功能指标中的幅值穿越频率c对应时域功能指标它们反映了系统动态过程的。二、选择题每题 2 分，共20分1、关于传递函数，错误的说法是 ( )A 传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决于系统的构造参数，给定输入和扰动对传递函数也有阻碍；C 传递函数一般是为复变量s的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。2、以下哪种措施对改
8、善系统的精度没有效果 ()。A、增加积分环节B、提高系统的开环增益KC、增加微分环节D、引入扰动补偿3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，那么系统的 ( ) 。A、精确度越高 B、精确度越低C、响应速度越快 D、响应速度越慢504、已经明白系统的开环传递函数为，那么该系统的开环增益为 ()。 (2s1)(s5)篇二：自动操纵原理选择题有答案自动操纵原理选择题48学时1开环操纵方式是按进展操纵的，反响操纵方式是按进展操纵的。A偏向；给定量 B给定量；偏向C给定量；扰动 D扰动；给定量 B 2自动操纵系统的是系统正常工作的先决条件。A稳定性 B动态特性C稳态特性 D精确度 A d2r(t)c(t)
9、5r(t)tdt2,那么系统属于。3系统的微分方程为 2A离散系统 B线性定常系统C线性时变系统 D非线性系统 D d3c(t)d2c(t)dc(t)368c(t)r(t)32dtdtdt4系统的微分方程为,那么系统属于。A离散系统 B线性定常系统C线性时变系统 D非线性系统 Bdc(t)dr(t)c(t)r(t)3dt,那么系统属于。5系统的微分方程为dttA离散系统 B线性定常系统C线性时变系统 D非线性系统 C6系统的微分方程为c(t)r(t)cost5,那么系统属于。A离散系统 B线性定常系统C线性时变系统 D非线性系统D c(t)3r(t)67系统的微分方程为 tdr(t)5r()d
10、dt,那么系统属于。A离散系统 B线性定常系统C线性时变系统 D非线性系统 B 2c(t)r(t),那么系统属于。8系统的微分方程为A离散系统 B线性定常系统C线性时变系统D非线性系统 9. 设某系统的传递函数为：G(s)C(s)6s182,那么单位阶跃响应的模态有： R(s)s2s1ttAe,ett2tBe,te t2tCesint De,te 10. 设某系统的传递函数为：G(s)C(s)6s182,那么单位阶跃响应的模态有： R(s)s2s2Aet,e2tBet,tetCesint Det,te2t C 11. 设某系统的传递函数为：G(s)tC(s)6s182,那么单位阶跃响应的模态有
11、： R(s)s3s2Aet,e2tBet,tetCesint Det,te2t A12.时域中常用的数学模型不包括。A微分方程 B差分方程C传递函数 D状态方程 C 13适宜于应用传递函数描绘的系统是。A线性定常系统B线性时变系统C非线性时变系统 D非线性定常系统 A 14传递函数的零初始条件是指t0时系统的。A输入为零 B输入、输出及各阶导数为零C输入、输出为零 D输出及各阶导数为零 B15传递函数的拉氏反变换是。A单位阶跃响应B单位加速度响应C单位斜坡响应D单位脉冲响应 D 16系统自由运动的模态由决定。A零点 B极点C零点和极点 D增益 B17信号流图中，的支路称为源节点。A只有信号输入
12、B只有信号输出C既有信号输入又有信号输出D任意 A18信号流图中，的支路称为阱节点。A只有信号输入B只有信号输出C既有信号输入又有信号输出D任意 B 19信号流图中，的支路称为混合节点。A只有信号输入B只有信号输出C既有信号输入又有信号输出D任意 C20如以以下列图反响操纵系统的典型构造图，扰动作用下的闭环传递函数的与输入信号下的闭环传递函数一样。tA分子 B分母C分子和分母 D分子和分母都不 B21如以以下列图反响操纵系统的典型构造图，扰动作用下的误差传递函数的与输入信号下的闭环传递函数一样。A分子 B分母C分子和分母 D分子和分母都不 B22如以以下列图反响操纵系统的典型构造图，输入信号下
13、的误差传递函数的与输入信号下的闭环传递函数一样。A分子 B分母C分子和分母 D分子和分母都不23如以以下列图反响操纵系统的典型构造图，C(s)R(s)AG1G21GGBG212H1G1G2HC11G DG2HH1G2H1G1G224如以以下列图反响操纵系统的典型构造图，C(s)N(s)AG1G2G1GB21G2H1G1G2HC1G2H1G DG1G2H1G12H25如以以下列图反响操纵系统的典型构造图，E(s)R(s)AG1G21GBG21G2H1G1G2HC1G21G DHG1G2H11G2H26如以以下列图反响操纵系统的典型构造图，E(s)N(s)AG1G21GHBG21G1G21G2H B A B C CG2H1 D D 1G1G2H1G1G2H27分析系统的动态功能时常用的典型输入信号是。A单位阶跃函数B单位速度函数C单位脉冲函数D正弦函数 A 28.某系统的单位阶跃响应曲线和动态功能指标如以以下列图，那么上升时间为。C3.35s D4.59s A29.某系统的单位阶跃响应曲线和动态功能指标如以以下列图，那么峰值时间为。C3.35s D4.59s B 30.某系统的单位阶跃响应曲线和动态功能指标如以以下列图，那么调理时间为。C3.35s D4.59s
