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1、液压传动课程实验指导书流体传动与控制研究所 编流体传动与控制实验室 编武汉科技大学机械自动化学院二 00 三年三月实验一 液压泵拆装实验一、实验目的1 熟悉齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。2 弄清齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的内部结构及工作原理。二、实验内容： 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的拆装。三、实验思考题1 容积式泵工作的必要条件（泵工作三要素）是什么？2 什么是齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的困油现象？在结构上是如何解决的？实验报告要求1叙述齿轮泵的结构及工作原理。2叙述叶片泵的结构及工作原理。3 叙述柱塞泵的结构及工作原理。实验二 液压阀拆装实验一、实验目的1熟悉换向阀、压力阀、节流阀等。2. 弄清三位四通电
2、磁换向阀、先导式YF型溢流阀、节流阀的结构及工作原理。二、实验内容1. 单向阀的拆装2. 换向阀的拆装3. 溢流阀的拆装4. 减压阀的拆装5. 顺序阀的拆装6. 节流阀的拆装7. 调速阀的拆装三、实验思考题1. 对单向阀性能有那些要求？2. 对电磁换向阀性能有那些要求？3. 溢流阀有那些用途？4. 先导式溢流阀在工作中阀芯阻尼孔堵塞，会出现什么现象？四、实验报告要求1. 叙述三位四通电磁换向阀的结构及工作原理。2. 叙述先导式YF型溢流阀的结构及工作原理。3. 叙述调速阀的结构及工作原理。实验三 基本回路实验 行程开关控制的油缸往复自动换向回路（1） 、实验目的 熟悉用行程开关和电磁换向阀控制
3、的油缸往复自动换向回路的工作原理。、实验内容 用液压油泵、油缸及电磁换向阀等液压元件组成往复换向回路，操作用行程开 关与电磁换向阀控制的往复运动液压回路。三、实验方法及步骤1. 按图 2所示用电磁换向阀、油缸、行程开关等元件组成液压基本回路2. 空载启动液压油泵，运行3分钟，系统压力调0.5 MPa3. 按下油缸自动控制开关，电磁换向阀电磁开关通电。油缸自动往返工作。四、实验报告内容1、绘出行程开关控制的油缸往复自动换向回路图2、叙述回路工作原理。图1实验四 单向顺序阀的多缸顺序动作实验（2）、实验目的 了解液压元件组成的多缸顺序动作基本回路，理解单向顺序阀的功用及工作原 理。、实验内容 用液
4、压油泵、两个单向顺序阀、两个油缸及电磁换向阀等液压元件组成多缸顺 序动作回路，并观察在单向顺序阀控制下多缸顺序动作的过程。三、实验方法及步骤1. 如图 1 所示联接好系统。2. 空载启动液压油泵，运行3分钟，系统压力调0.5MPa3. 三位四通电磁换向阀Y1电磁铁得电，完成油缸1、2动作。4. 三位四通电磁换向阀Y2电磁铁得电，完成油缸3、4动作。四、实验报告内容1、绘出单向顺序阀的多缸顺序动作回路图2、叙述单向顺序阀的多缸顺序动作回路工作原理图2实验五节流调速回路（3）、实验目的 理解节流调速回路的工作原理。、实验内容、方法及步骤1、用节流阀、换向阀、油缸等液压元件组成如图3 所示基本回路2
5、、空载启动液压油泵，运行3分钟，系统压力调0.5pa3、使二位二通电磁阀电磁铁1DT断电，调节调速阀的开口度观察油缸运动速度4、观察二位二通电磁阀电磁铁1DT通电时（调速阀被短接），液压油缸运动速度三、实验报告要求1、绘制节流调速基本回路2、叙述节流调速基本回路工作原理图3实验六、液压泵性能实验一、实验目的 了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线，掌握液压 泵的工作特性。二、实验器材YZ-01 (YZ-02 )型液压传动综合教学实验台。1台泵站1 台节流阀1 个流量传感器1 个溢流阀1 个油管、压力表若干 三、实验内容及原理1. 液压泵的流量压力特性 测定液压泵在不
6、同工作压力下的实际输出流量，得出流量压力特性曲线q 二 f G)。q实验原理见图一。实验中，压力由压力表8 直接读出，各种压力时的流量由流量计4 直接读出。实验中可 使溢流阀2作为安全阀使用，调节其压力值为7.07.5MPa，用节流阀3调节泵出口工作压 力的大小，由流量计测得液压泵在不同压力下的实际输出流量，直到节流阀调小使液压泵出 口压力达到额定压力6.0MPa为止。给定不同的出口压力，测出对应的输出流量，即可得出 该泵的qq2. 液压泵的容积效率压力特性测定液压泵在不同工作压力下，它的容积效率压力的变化特性H二f(P)。VV因为 =输出流量(q)=输出流量(q)因为：v -理论流量(q )
7、-空载流量(q )理0r /、所以：耳二 由于：q二f (p) 贝y：耳= 二f (p)V qqV q V理理式中：理论流量理：液压系统中，通常是以泵的空载流量来代替理论流量(或者$理=nv，n为空载转速，v为泵的排量)。实际流量q :不同工作压力下泵的实际输出流量。3. 液压泵的输出功率压力特性测定液压泵在不同工作压力下， 它的实际输出功率和输出压力的变化关系 N 二 f (p)。ON输出功率：N = pq = pf (p)= f ( p)OqN四、实验装置液压系统原理图(见图一)83n67l5图一 液压泵性能实验原理图五、实验步骤1首先了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确
8、注意事项。 2检查油路连接是否牢靠。3. 按以下步骤调节及实验。 将溢流阀2开至最大，启动液压泵1，关闭节流阀3，通过溢流阀2调整液压泵的压力至6MPa,使其高于液压泵的额定压力5MPa而作为安全阀使用。将节流阀3开至最大，测出泵的空载流量，即：泵的理论流量q理。通过逐级关小节流阀 3 对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据。包括：液安全阀调压值（MPa）7.0额定压力（MPa）6.0空载流量（l / min）实验测 得 参数输出压力PO（MPa）输入功率Ni（KW）泵的转速n（r/min）输出流量q0（l / min）计算参输出功率NO（KW）压泵的压力P、泵的输出流量q、泵的输入转
9、速n （参数）。数容积效率Hy总效率耳总压力 p ：通过压力表 8 读出，数据计入表中。输出流量q :通过流量计4读出，数据计入表中。转速n :通过台面上转速表直接读出，数据计入表中（参考数据）4 . 实验完成后，打开溢流阀，停止电机，待回路中压力为零后拆卸元件，清理好元件 并归类放入规定的抽屉内。六、整理实验所测数据 p 、q 、n ，计算出各负载压力下对应的性能参数。七、实验报告根据实验数据，用直角坐标纸分别绘出泵的性能曲线，并对性能进行分析。图二八、思考题1. 说明图一中溢流阀2的作用是什么？2. 说明图一中液压泵的性能参数包括哪几个？分别是什么？本实验得到了哪几个性能参数？实验七、溢流
10、阀静态性能实验一、实验目的通过实验，进一步理解溢流阀的静态特性及其性能，掌握溢流阀的静态特性的测试原理和测试方法，掌握静态特性指标的内容及意义。二、实验器材YZ-01 （或YZ-02）型液压传动综合教学实验台。1 台液压泵站1台先导式溢流阀1个直动式溢流阀1个二位二通电磁阀1个流量传感器1个油管、压力表若干三、实验装置液压系统原理图（见图二）356令】宜动式脸it阀）扎TN盜流阀3 :位一邇尽雜换 向岡（常阖）4聚姑彳压力壷心压力捷7流量计图二 溢流阀性能试验原理图四、实验内容及步骤1. 调压范围的测定溢流阀的调定压力是由弹簧的压紧力决定的，改变弹簧的压缩量就可以改变溢流阀的调 定压力。具体步
11、骤：如图二所示，把溢流阀1 完全打开，将被试阀2关闭。启动油泵4，运行1 分钟后，调节溢流阀1,使泵出口压力升至7MPa，然后将被试阀2完全打开，使油泵4的压 力降至最低值。随后调节被试阀 2 的手柄，从全开至全闭，再从全闭至全开，观察压力表 5、6 的变化是否平稳，并观察调节所得的稳定压力的变化范围（即最高调定压力和最低调定压 力差值）是否符合规定的调节范围。2. 先导式溢流阀的启闭特性 溢流阀的启闭特性是指溢流阀控制的压力和溢流流量之间的变化特性，包括开启特性和 闭合特性两个特性。启闭过程：关闭溢流阀1,将被试阀2调定在所需压力值（如5MPa）,打开溢流阀1， 使通过被试阀 2的流量为零。
12、调整直动式溢流阀1 使被试先导式溢流阀2入口压力升高。当 流量计7 稍有流量显示时，开始针对被试阀2每一个调节增大的入口压力值，记录通过流量7 对应的流量，数据记入表中。开启实验完成后，再调整直动式溢流阀1，使其压力逐级降 低，针对被试阀 2 每一个调节减小的入口压力值，对应记录通过流量计7 的流量，即得到被 试阀闭合时的实验数据，数据计入表中。五、思考题1. 说明实验中溢流阀1、2 各自的作用，若把实验中阀1 用普通节流阀或调速阀取代， 实验是否仍能完成？为什么？溢流阀启闭性能实验数据表被试阀调定压力（Mpa）比巳 兀b式溢流阀开启特性被试阀入口压力（MPa）溢流量（l/mm）闭合特性被试阀入口压力（MPa）溢流量（l/mm）六、实验报告要求：1、画出实验系统原理图，根据实验所测数据，绘出被试溢流阀启闭特性图。
