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1、菱PLC通信格式字 作者: 日期：三菱PLC通信格式字RS485标准接口通信格式，通信格式随控制设备的通信协议不同会有差异，但B0-B7位适用于所有使用RS485总线的控制设备。而b8b15这里没有定义，留给厂家定义。菱FX通信规定了 b11 b10 b9为控制线选取方式，当使用通信板卡 FX2N-485-BD 时，这时 b11 b10=11RS485fe准接口通信格式位内容0b0数据长度7位8位b 2b1校验位00:无校验（N） 01:奇校验（O）11:偶校验（E）b3停止位1位2位b7b6b5b4波特率0011:0101:01111:1001:300,0100: 6001200, 0110
2、: 24004800, 1000: 960019200b11b8未定义b15b12无定义三菱PLC FX2N是写入D8120,台达PLC是写入D1120,西门子S7-200是写入SMB30或SMB130,而且仅B0B7这8位二进制在许多控制设备中对通信格式享有一种约定俗成的写法，其约定如下:7N19600数据长度校验位停止位波特率b15 b14 b13 b12b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4b3 b2 bl b00 0 0 01 1 0 01 0 0 00 0 0 00C80参数为7,N,1,9600 =H0C80（所以通信格式字为H0C80）异步传送的数据格式及常用校验码在
3、PLC与变频器等智能设备中，其数据信息帧结构都是HDLC信息帧设计的，一个完整的帧结构如图：起始码地址码控制码信息码校验码停止码一帧数据信息的发送，是从帧头开始到帧尾结束，依次一个字符一个字符地发送，对每个字符则是从低位b0到高位b7一位一位地连续依次发送，而一个字符一个字符地发送，字符中间是可以有间隔的，了解这一点对将来写通信程序会有所帮助的。通常把异步传送的字符数据格式和波特率一起称为异步传送通信格式这里把由多个字符组成的数据信息帧结构称为异步传送数据格式校验码：1 求和校验码（取其低8位或全部16位）可用CDD指令2 LRC校验码（这是MODBUS通信协议ASCLL方式的校验方法）将参与
4、校验的数据（0XH）求和，取低8位的补码为校验码补码=求反+13 CRC校验码（这是MODBUS通信协议RTU方式的校验方法）4 异或校验码（将参与校验的数据依次进行逐位异或运算最后结果为校验码）MODBUS通信协议ASCLL通信格式：1个起始位；7个数据位；1个奇偶校验位，无校验则无；1个停止位（有校验），2个停止位（无校验）。数据位是确定的，校验位，停止位，其通信格式可能的三种 1） : 7, E, 12） : 7, 0, 1 和 3） : 7, N, 2起始码地址码控制码信息码校验码停止码“ ：4位 8位 8位 n*8 位 LRC 8位 8位cr, lf控制器在MODBUS网洛上以ASC
5、LL码方式通信，在数据格式中每 4位即HEX数1位都转换成ASCLL码发送，也就是每个十六进制字符（09 AF ）都转换成ASCLL码。MODBUS的RTU通信方式RTU通信格式如下：1个起始位；8个数据位；1个校验位，无校验位；1个停止位（有校验时），2个停止位（无校验时）。同样，MODBUS的RTU方式通信格式只能是：8, E, 1和8, 0, 1和8, N, 2地址码控制码信息码校验码CRC校验可以发现，RTU方式数据格式没有帧头和帧尾，那设备如何区别这一帧和下一帧呢？规定信息帧的发送至少要以35个字符时间问隔开始，校验码被传送后，又要以35个字符的停顿才标志发送结束例如：要命令变频器进
6、行正转，它的数据格式中的功能码为06H,但是在发送信息时却不能用06H ,这里必须先把0改成30H,把6改成36H ,必须把十六进制的数据信息转换成ASCLL码才能发送。但是在RTU中就不需要转换，所以RTU通信方式比较快。表7-7 标准7位ASCH科码轰二迸制OTO(XH0100111100101110in100xn.1DLKsr04施ift70000ppUUJI)SOIIIXja IQ -hq rU0IIIMX1X,2 -B .|R喇11LJXIXJ.sK0100-1ForK44DTd iL0101)ISQNAKzl5L i-1ru 1al0110ACKSVN6FVf0HI* rDEL1T
7、B7owM*1000届的CAN1KHX一hICKJI中illIA1IIy|11ALFSI 11*1Z)工1011R1TESC1KkF (例如：E = B1000101 或 H45如何通过ASCII码去外找字?手的ASCH码呢？卜前举例加息说明，例如要杏找数字EEI.J ASCII皆先在表卬找到*E1然后向上.向“，找到相国的：道制或卜六进制数,如图7T所示.正:MinoM制Ailflf一MODBUS的常用功能码名称和功能:功能码名称功能H 01读线圈状态取线圈状态H 02读输入状态取开关输入状态H 03读保持存储器r读一个或多个保持存储器值H 04读取存储器读一个或多个存储器值H 05强置单线
8、圈强置线圈的通断H 06写保持存储器r把字写入一个保存存储器H 07回送诊断校验把诊断报告送从站H 0F强制多线圈强组连续线圈通断H 10预置多存储器写入一组连续保持存储器值其中在变频器PLC控制系统中，常用的是 03H和06H, 一个是读，另一个是写。当要监控变频器运行情况时就用03H读取变频器参数值和运行状况；如果想让变频器执行运行命令和改变运行参数，则用06H写入命令即可，读 Y ,M等的时候就要用到01H。MODBUS的查询和应答MODBUS规定：当PLC查询后，变频器回应时，它使用功能码的变化来指示 是否有错误发生。对没有错误的正常应答，变频器仅回应相同的功能代码。对 有错或异常的应
9、答，变频器返回相同的功能代码时，将其最高位 b7置1(MODBUS的功能代码是7位二进制数00H7FH,其最高位b7=0)。例如：功能代码为 03H时，正常应答仍为 03H,异常应答时则为 83H(1000 0011)同时，变频器还应将错误代码放入数据区告诉PLC发生了什么错误，PLC应用程序得到异议应答时，典型的处理是重发信息，或诊断并报告。通信数据格式的编写1),运行控制数据格式的编写PLC向变频器发送数据用格式A,如图88所示.冰心上闪皓的靠小代叫t就解W12211图M-】X PLC向变频器发送裁据格KA2 ) PLC向变频器进吁参敕写入或频率写入PLC向变频器写入替数1包括写入轴率参数
10、)时通信时序也是4毋.PLC向变频器发送数据用格式A,如图8-21所示.富1X0 蒯制 指令低树踪字林融 1121JKS-21 PLC向变频器发送数据格式A PLC对变频器运行进行监控PLC向变频器量送数据用格式H,如图&-24所示.& FNQ耕斜柒多代叫t 镰字皆独 I 2?12图且24 PLC向变施辨发送数据用格式R变粮器向PLC网传数据格式；无情E. ”，有用D.如图8-25,图626和图生27所示.曳士一srx 站址 途出行 ei g*字音1 J1 I *ffi 8-25爱顽器向PLC回转数据胳WE# SIN站雄注出It犀KTX冬JJ字符敦 1231：（图R-26 变强器向PLC I可
11、传数据格式修格式口 w.站H期学将就 131*图47殳材器向PL匚回传立粥格式力-4） PLC读出变舞需叁电 uvk v 甲k V，记lLcrPLC没出处额器参蚊信和PL同变枷塌发的监柠信息一书,生骊器必相何住相关的教 据信息.其程序M也是S乐. PLK向殳触器送敷据用嵇式氏 如图K-30所示.嬴代 $ _下律* I 37*11ffiS M PLC向曼隙胃发送数用用格式印受醯战向PLCW传数姻格式：龙铝E,右槽5 如图31和图8-32所示.生型 mx a*trxTgg本髻i 工i i IffiS-3l殳帧看向PLC回信数期格式E步式1J必.见号Tff* 1ali用短 费健替向日c回信敢用格KD
12、PLC向变赖稿应答格式无睇C,行错F,如用心”和图见招所示.* CK HV 电百F 卜*q .址Rg| 17*1 Hl I|审* 窜 13 r Iffi B 3J PLC同轮骊戕应将韩式C（网234 PLC的生顿出收答格式D （行儒*表8-9控制代码代码ASCII 码含义STX02H数据开始ETX曲捌期成ENQ05H通求ACK04HJLRLFOAH换在CRODHM军NAKI5H月相把上面4种情况列成表，方便大家应用:表8/0载掘格式的应用性制内等PLC向变题H变篥导向PLC圈养PLC陶宜琼给应答时“恸考过什应忏旧制A口 D肥孥费可入或狭率V人AC D1对堂喊艇行遇甘新怕He. rC. IHII 2粗解咯出nEC. 1表8W5 RTU通信班格也目由餐通储用iMCjiwi% wnr T.-iiR t中加b：IA -kX4K5江技介跣1 : A AY n i Uz Xl o 247 镐地塞,friL-iitr aihp +例2*r; jMsuw配计向比打:it嚏储h AV 双 i hN通仁现战数象;曲匚a tit名的位_2jw17 i!伊彳 hkiB-Ff pl 哥咽* r JE.14 2 VAi四仁0，K j t J- t Vr -www.plcworkmi白西心，产山务j心；舟偶性心廿试仁丁，CRC 加哽 % ri* r无时奥圮
