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1、本章向您介绍PLC的基本常识及使用方法，下面以带有16槽机架E系列的PLC-5/80E为例，以一槽寻址的方式介绍PLC在以太网的组态及使用方法。首先我们介绍拿到一套PLC设备，在初始化硬件及点对点设完PLC-5/80E在以太网的IP地址后，如何通过个人PC通过以太网对PLC进行操作： 第一步：组态以太网络1.首先点击“开始程序rockwellsoftware-Rslink” 图（1） 这是一款通讯软件，大部分AB公司的产品都需通过它对设备进行通讯组态，并且在运行各种编程软件之前也需运行它以是所编程序与PLC相连系，记住我们所使用的PC几必须安装了以太网卡并且已经登录在以太网，并执行TCP/IP
2、协议，设其地址为192.168.1.19,并且假设对PLC硬件初始化时点对点设置的IP地址为192.168.1.108 2.点击标题栏 菜单中”filenew object”输入工程名称，再在标题栏菜单中点击“communications”在出现的下拉菜单中点击”configuerdrivers将出现标题为”Configure Driver Types”的对话框.如图（2）所示： 图（2）(1).在“ Available Driver Types ”对话框中点击下拉箭头，将出现各种通讯方式及通讯卡的列表，如图3所示 图（3） 本章以以太网通讯为例，所以选择“Ethernet to PLC-5/
3、SLC-5/5820/EI”再点击“addnew”选项后将弹出如图4.对话框 图（4） (2).在该对话框中用户可以任意增加所要增添的以太站点的名称，其缺省设为“AB_ETH-1”如果先前已有以太网站点，其缺省设为“AB_ETH-2”在设置完名称后点击ok，会弹出如图5所示对话框，在“IP Address or hostname”中填写对应于“Current Mapping ”中节点位置号的用户所希望与通讯的设备及本机的IP地址，例如： 在0号节点设置 PLC5/80E的IP地址为192.168.1.108 在1号节点设置 用户PC的IP地址为192.168.1.19 *注PLC-5 及PC的
4、IP地址是事先已经设定好了的，在每设完一个节点及IP地址后，点击“Accept” 表示接受设置，下拉“Current mampping”对话框中的滚动条，我们会发现其最大以太网节点数为244，即在以太网上最多可设置0-255个节点，但为了减少扫描时间，我们将尽量设置小号节点，在此设置就绪后点击OK，我们会发现在“Config driver”对话框下的列表中多了“AB_ETH1,ETHERNET Running”字样表示设置成功，如图（6）所示。图（6）但此时还不要高兴太早.3.点击“close” 回到RSlinx 初始界面发现在左侧列表中多了“ AB_ETH1,ETHERNET ”网络图标，这
5、便是我们刚设置好的以太网通讯，选中右上角“Autobrows”或点击 “refresh “ 如果正常，点击该网络图标左侧的+，会出现网络上所配置的设置的图标，如图7中的PLC-5/80E及用户PC机 (7) 但如果出现如图(8)所示状态，则要检验IP地址输入是否正确，网络是否接通，以及网线是否良好等有可能出现的故障，以将之排除 (8) 第二步.组态Rslogix5编程软件1. 在一切就绪后，打开编程软件Rslogix5进行编程，如图（9） （9） 切记此时不要关闭RSLinx，在今后对网络上的PLC等设备进行控制时,要始终运行RSLinx，以保持PC与设备的通讯联系 Rslogix5是针对AB
6、公司PLC-5产品的编程软件，点击“FILE-NEW”创建一个新文件，将弹出如图10对话框. (10)在“Processor Name”框中键入用户所希望给PLC-5定义的名称，如“hellow”，在“platform”的下拉菜单中选择“Ethernet”表明本PLC是太网系列，此外其中还有其他选项如“Contronet”等等，接着在“Processor”中选择控制器型号，因为本章以PLC-5/80E为例，故选择”PLC-5/80E” 在“series”对话框中选取PLC系列,因本PLC为E系列，故选取“E-2000Files/Extended”.另外“Memory”和”Revision”均为
7、缺省设置分别代表PLC的内存大小及修订版号，在“Communication Setting”标题栏中的“Driver”及“Processor Node”选项可以通过点击“who Active”按钮并双击所配置网络中的控制器来自动填写，或手动填写“Driver”中的网络名称，如刚才缺省的”AB_TH1”及”Processor Node”中PLC在以太网的节点号,如刚才设置为的0号节点. 2. 在所有的设置完成后，点击”OK”便自动进入Rslogix5编程界面，如图11所示 (11) 双击左侧的标题栏中“Controller Properties”（控制器属性）图标出现如图12所示界面，在“gen
8、eral”中各对话框中的内容与前一步设置完全相同，表示设置正确， (12) 在“Controller Communication”中设置也和前一步相同，并且在”Password”中可以设置与PLC相通讯的密码以加强安全性，我们这里暂不去讨论他 3. 关闭”Controller Properties”对话框, 之后双击Logix5编程界面下的”I/O Configration”出现如图13对话框 (13) 在”I/O channel”下列表中第一行”Local”表明该PLC机架为本地机架，其余“0-,1A-,1B-,2-,3A-”分别为PLC的各通道类型，该章我们所用到的为“2-”即2号通道（以
9、太口）,我们可以在这里对通道2进行组态，也可以在以下介绍的步骤中对其进行组态，所以在此步骤暂不介绍其组态方法. 在”Chassis Type”中显示了PLC机架的类型,其更改方法为用右键点击”1784-A1B(4 Slots),点击出现菜单的”Properties”选项,如图(14) (14) 后会出现如图(15)对话框. (15) 因为我们所用机架为16槽的,故选择”1771-A4B(16 Slots)”点击确定 在Adapter(适配器)列类表中显示为”PLC5/80E”即本地机架适配器便为本PLC处理器. 在”Rack Addressing”中显示了PLC的寻址方式,可有1/2槽,1槽,
10、2槽共三种寻址方式,其寻址方法具体使用方法请参阅有关PLC指导手册,之后关闭该对话框.4. 双击Rslogix5编程界面下”Channel configration”图标对我们前面提到的通道进行组态,再弹出的如图(16)的窗口中我们选择标题栏中的”Channel 2”,其余通道暂不去理会.在该对话框中的”IP Address”栏中填入PLC处理器的”IP”地址,在”Subnet Mask”栏中填入”255.255.255.0”的掩码,在填设完毕之后,应将”BOOTP Enabled”前面的对号点击消除，以使设置有效，之后点击“应用”，“确定”，点击上方工具栏中“CommsSystem Comm
11、s”,再随后出现的对话框中，点击”Download”将刚才的组态信息下载到处理器中，之后点击“OK”,至此组态工作完成。 第三步.编写程序 我们希望在PLC上实现如下所示逻辑关系，因为我们选择的PLC为1槽寻址方式，假设在0号槽中插入16点的输入模块，在1号槽中插入16点的输出模块，在这里我们简单介绍一下输入输出文件一 输入下列梯形图程序，改变开关状态观察灯的变化情况。 I: 02/00 O: 03/00I: 02/00 I: 02/01 O: 03/01I: 02/02 I: 02/03 O: 03/02 LI: 02/04 O: 03/02 UI: 02/05 B: 0/0 O: 03/0
12、3 ONS LI: 02/05 B: 0/0 O: 03/03 ONS U输入输出文件表征了物理框架中的I/O模块在I/O映象表中的存储位置，寻址输入/输出文件就是用逻辑地址来表示物理地址，其一般形式如下所示 I：001/01 I：输入文件助记符 00：I/O机架号，用两位8进制数表示，其范围与处理器有关 1：I/O组号，用一位8进制数表示（0-7） 01：端子号，用两位8进制数表示（00-17） O：026/00 O：输出文件助记符 02：I/O机架号，用两位8进制数表示，其范围与处理器有关 6：I/O组号，用一位8进制数表示（0-7） 00：端子号，用两位8进制数表示（00-17） 故按上所述我们可以按本实验来设置I，O文件，并将其加载到对应的继电器符号上 图中 为检查闭合，当其相应地址位为“1”ON时则表示该
