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1、 工大学自动控制原理课程设计说明书学 号： 课程设计题 目自动控制原理课程设计学 院自动化专 业自动化班 级自动化姓 名指导教师 年月日课程设计任务书学生姓名： 专业班级： 自动化 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计。 初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是要求系统的静态速度误差系数，。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1、 用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量。2、 系统前向通路中插入一相位滞后校正，确定校正网络的传递函数。3、用MATLAB画出
2、未校正和已校正系统的根轨迹。4、课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。时间安排： 任务时间（天）审题、查阅相关资料2分析、计算3.5编写程序2撰写报告2论文答辩0.5指导教师签名： 年 月 日系主任（或责任教师）签名： 年 月 日目录1未校正时系统分析11.1伯德图绘制11.2未校正系统的相位裕度和幅值裕度22 确定滞后校正传递函数33. 系统校正前后根轨迹图43.1未校正系统根轨迹图43.2校正后系统根轨迹图64.心得体会8参考文献9121未校正时系统分析1.1伯德图绘制(1)根据稳态误差的要求，确定系统的开环增益K则解得2）由于开环增益,在MATLAB中输入以下命令：G=tf(100,0.02,0.3,1,0);margin(G)则可得未校正系统的伯德图如图1所示：图1 校正前系统的伯德图1.2未校正系统的相位裕度和幅值裕度 令s=j由校正前Bode图可以得出其剪切频率为15.9，可以求出其相角裕度为
