机械原理题库

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1、两个自由。构件数、约束数与机构个运动副引入的约束至|具有确定的运动，)平面机构则其自由于 (C) 大于。原动件数。第七版机械原复习题第2章 机构的结构分析 一、填空题&两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保10. 机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于 机构的自由。11. 在平面机构中引入一个高副将引入 1个约束，而引入一个低副将引入2个约束 自由的关系是F=3n-2pl-ph。12. 平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。13. 当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，匚 多为2 至少为1。14. 算机机构自由的目的是 判断该扌

2、Q构运动的可能性(能否运动及 在么条件下- 即确定应具有的原动件数。15. 在平面机构中具有两个约束的运动副是低副具有一个约束的运动副是高副 三、选择题3. 有两个平面机构的自由等于 1现用一个带有两铰链的运动构件将它们成一等于 B 。(A)0;(B)1;(C)24. 原动件的自由应为 B。(A)1;(B)+1;(C)05. 基本杆组的自由应为C 。(A)-1;(B)+1;(C)0。7. 在机构中原动件数目B机构自由时该机构具有确定的运动。(A)小于 (B)等 9.构件运动确定的条件是(A)自由大于 1 ；(B)自由大于;(C)自由等二6. 试求图示机构的自由 (如有复合铰链、局部自由、 虚约

3、束需指明所在之处)。图中凸轮为定径凸轮。11.试计算图示运动链的自由第3章 机构的运动分析n = 4 ， Pl=5 ， Ph=1 ， F = 3x 4 2x 5 1= 17. 试求图示机构的自由。F = 3n 2p p = 3x 5 2x 6 = 3LH8. 试计算图示机构的自由（含有复合铰链、局部自由和虚约束 应指出）。C处有局部自由、复合铰链。D处为复合链。F ，G处有局部自由。去掉局部自由后， n=6,pL=7,pH=3，F = 3n2p p = 3x62x73= 1LHA、E、F 为复合铰链，故n = 8 pL =12, pH =1，F=3n2p p =3x82x121= 1LH1.当

4、两个构件组成移动副时，其瞬心位于 垂直于移动方向的无穷远处处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的互相直接联接各构件间的瞬心时， 可应用三心定夹求。2. 3个彼此作平面平运动的构件间共有 3个速瞬心，这几个瞬心必定位于一条直线上。含有 6个构件的 平面机构，其速瞬心共有 15个，其中有 5个是绝对瞬心，有 10个是相对瞬心。3.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是两构件上的同速点，同点是； 绝对速为及为。6. 机构瞬心 的数目N与机q构的构徉数k的关系是 N k(k 1) /2_。7. 在机皆运动分析图解法中，影像原只适用于 已知同-构件上二点速或加速求第三点的速和加速。&当两构徉

5、组成转动副时，其速瞬心在 转动副中心处；组成移动副时，其速瞬心在 垂直于移动导的 无穷远处；组成兼有相对滚动和动的平面高副时，其速瞬心在在接触点处的公法线上。9. 速瞬心是两刚体上 瞬时相对速 为的重合点。10. 铰链四杆机皆共有6个速瞬心，其中3个是绝对瞬心，_3_个是相寸瞬心。11. 作相对运动的3个皆徉的3个瞬心必位于一直线上。12. 在摆动导杆机q构中，当导杆和块的相对运动为移动，牵连运动为转动时，两构徉的重合点之间将有哥氏加速。哥氏加速的大小为 2；方向与将vr沿转向转9CP的方向一致。三、选择题2.在两构徉的相寸速瞬心处，瞬时重合点间的速应有 A(A) 两点间相对速为，但两点绝对速

6、等于；(B) 两点间相寸速等于，但其中一点的绝寸速等于；(C) 两点间相寸速等于且两点的绝寸速也等于； (D) 两点间的相寸速和绝寸速等于。四、求顺心五、计算题1、图示导杆机构的运动简图（卩=0.002m/mm ），已知原动件要求作： 写出求VB 3的速矢方程式；B3 画速多边形；并求出构件3的角速 w 的值；3I 写出求a 的加速矢方程式。B3、*FFV = V + VB3B2B3B2方向丄CB丄 ABII BD大小?w 1lAB?、速多边形如图所示=B3 =3.2 rad / s 顺时针3lAB、B3B2akB3B2+ arB3B22、图示干草压缩机的机构运动简图（比尺为 ”1）。 原动件

7、曲柄1以等角速转动，试用矢方 程图解法求该位置活 5的速与加速。要求：a. 写出 C 、 E 点速与加速的矢方程式；b. 画出速与加速矢多边形（大小按比尺， 但其方向与图对应）；1 以 w = 20 rad / s逆时针等速转动，按下v = v + vE C CEa = a + an + a 工3、已知机构各构件长，,a ，求1 ,11）C、E点的速和加速矢方程;2）画出速矢多边形（大小按比尺，但其方向与图对应）；解：速度分析速度矢量方程： Vc = Vb + Vcb 大小 ？?方向丄CD丄AB1BC氓=压+=氓+? 坯应？V? 1AB丄 BE1CD 1CE Qe Qb + Qeb Q.c +

8、 Q.ec cib + Q；占=(7cf + a；农 +w22 I BE碗/匪 J 时/佶/fifV ET B -lEB V ETC -lEC5 、 其方已知：机皆位置尺寸等角速 求：,a ，画出速和加速矢多边形（大小按比尺，但1 3 3向与图对应）叭皿阳，/X1A解：构件1和2在B点餃接，所以您 =P&i =Jae,他2=他1=厲/ 心 速度分析? an /ab-lBC -LABZ/BGVs,4 =Ibc/iv pbjIbc加速度分析aB3 = aB3 + aB332BC?EA TJ JJ2 31352-LBC向左/BCLr R xj i, ?EY -LBC第4章 平面机构的分析I.填空题2

9、所谓静分析是菊 计入惯性 的一种分析方法它-般适用于低速机械或对高速机械进辅助计算 情况3所谓动态静分析是指将惯性视为外加到构件上进静平衡计算 高速机械情况。4绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件，其惯性 性偶矩 MI =0的一种分析方法， 它一般适用于Pi= _0，在运动平面中的惯7设机器中的实际驱动为P ，在同样的工作阻和考虑摩擦时的想驱动为效的计算式是耳二P0/P9在认为摩擦达极限值条件下计算出机构效自锁的条件是耳- 10设纹的升角为九，接触面的当摩擦系数为P0，则机器耳后，则从这种效观点考虑，机器发fv 则旋副自锁的条件是X - arctgfv II. 选择题1 在

10、机械中阻与其作用点速方向A). 相同;B). 一定相反 ;2在机械中驱动与其作用点的速方 A一定同向；B可成任意角；D。C). 成锐角 ;C C相同或成锐角；D).相反或成钝角。D成钝角。11构件1、2间的平面摩擦的总反B)90; C)钝角；D)锐角。Ri2的方向与 构件2对构件1的相对运动方向 所成角恒为 C A)0o；19根据机械效 ，判别机械自锁的条件是CA) 1; B)0耳1; C)n- ; D)耳为 IV. 图解题2、图示双块机构的运动简图，块 1在驱动 P的作用下等速移动，转动副a、B处的圆为摩擦圆，移 动副的摩擦系数f = 0.18，各构件的重计，试求：考虑摩擦时所能克服的生产阻

11、 Q ；建议取比尺“p=10N/mm 解:作运动副上受如图示取构件1 和 3 分别为受体，有平衡方程式分别为：P+R41+R21=0；Q+R43+R23=0而：j=arctgf=arctg0.18=10.2。作此两矢方程图解如图示，得到：Q=670N图示机构中，已知工作阻Q和摩擦圆半径p，M。氏舟4尺43 十R13+Q = 大小：？ J方向=J J JR23 = Q(cb/ab)从图上量得=Md=Q(cb/ab)XZ画出各运动副总反的作用线，并求驱动矩5、偏心圆盘凸轮机构运动简图，凸轮以逆时针方向转动，已知各构件尺寸，各运动副的摩擦圆、摩擦 角，阻扌抗为 Q （大小为 图示尺寸）。求各运动副反

12、及 作用在主动圆盘上的驱动矩m。*Q解：取2为分离体：三力杆三力汇交于一点Q + Rd + R32= 0方向：7 &2认0訂及三力汇交大小：7?按照图示大小作多边形 / Rj2=只32=力|1取1为分离体：不是二力杆Rzi + R31 = 0方向：V 晶3 大小：P ?只31=只21=出2=Md= R21hpL （方向为逆时针）第6章 机械平衡I.填空题1研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的惯性和惯性偶矩，减少或消除在机构各运动副中所引起的附加动压，减轻有害 的机械振动，改善机械工 作性能和延长使用寿命。3只使刚性转子的惯性得到平衡称静平衡,此时只需在一个平衡平面中增减平衡质

13、；使 惯性和惯性解决转子的平衡偶矩同时达到平衡称动平衡，此时至少要在二个选定的平衡平面中增减平衡质 问题。4刚性转子静平衡的学条件是质径积的向和等于，而动平衡的学条件是质径积向和等于，离心引起的合矩等于。5符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在回转轴线上。静平衡的回转构件， 在质心在最低处位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质的方向。7机构总惯性在机架上平衡的条件是 机构的总质心位置静止动。III.选择题1设图示回转体的材均匀，制造确，安装正确，当它绕AA轴线回转时是处于A）静平衡（合惯性 L ）B）静平衡（合爭性Fb二）C）完全平衡（合惯性L Fb h,合惯性矩L Mb丰）由于重矩的作用，必定状态。DD)动平衡(合惯性Fb二,合惯性矩丫叫二0)4静平衡的转子 B是动平衡的，动平衡的转子 A是静平衡的。A -定B -定C -定第7章 机械运转及其速波动的调节I.填空题1设某机器的等效转动惯 为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是每一瞬时，驱动功等于