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1、 自动化实训心得体会5篇 在生产车间，我首先在电缆班，究竟是第一次，所以起初做起来笨手笨脚的，也挺辛苦的，不过在同事和同学的的关怀和帮忙下不断进步和成长，也充分感受到公司这个大家庭的团结和暖和，于是我打算就算再苦再累我也要坚持下去，所以工作起来反而觉得轻松了很多。更是通过虚心请教，在师傅的指导帮助帮助下，我很快的适应了这份工作，经过这几天的过渡，我已经初步把握了制作电缆的步骤和一些根本留意事项。不过对于相关的专业学问我知道甚少，于是我虚心请教师傅同时自己也阅读相关的书籍，并细心专研，最终问题得到很好解决。 在车间实习的这段时间，虽然有时候工作很苦很累，但是，我从中体会到了实践中的专业技术，不断
2、积存实践技术阅历。生产实习是白云学院为培育高素养工程技术人才安排的一个重要实践性教学环节，是将学校教学与生产实际相结合，理论与实践相联系的重要途径。其目的是使我们通过实习在专业学问和人才素养两方面得到熬炼和培育，从而为毕业后走向工作岗位尽快成为骨干打下良好根底。 通过生产实习，使我们了解和把握了多种电柜的主要构造、生产技术和工艺过程;使用的主要工装设备;产品生产用技术资料;生产组织治理等内容，加深对交直流变换的工作原理、设计、试验等根本理论的理解。使我们了解和把握了交直流变换的工作原理和构造等方面的学问。为进一步学好专业技术，从事这方面的接线、布线、调试、安装等打下良好的根底。 在这次生产实习
3、过程中，不但对所学习的学问加深了了解，更加重要的是更正了我们的劳动观点和提高了我们的独立工作力量等。 最终，我至少还有以下问题需要解决。 1、缺乏工作阅历 由于自己缺乏阅历，许多问题而不能分清主次，还有些培训或是学习不能找到重点，随着实习工作的进展，我想我会渐渐积存阅历的。 2、工作态度仍不够积极 在工作中仅仅能够完成布置的工作，在没有工作任务时虽能主动要求布置工作，但若没有工作做时可能就会松懈，不能做到主动学习，这主要还是由于懒散在作怪，在今后我要努力克制惰性，没有工作任务时主动要求布置工作，没有布置工作时作到自主学习。 3、工作上不够钻研 我自己选择的，由于在我看来，只有被市场认可的技术才
4、有价值，同时我也认为自己更适合做与人沟通的工作。我坚信通过这一段时间的实习，从中获得的实践阅历使我终身受益，并会在我毕业后的实际工作中不断地得到印证，我会持续地理解和体会实习中所学到的学问，期望在将来的工作中把学到的理论学问和实践阅历不断的应用到实际工作中来，充分展现我的个人价值和人生价值，为实现自我的抱负和光明的前程而努力。 总之，在过去的一年里，我在教师和同事的关心与培育下，仔细学习、努力工作，力量有了很大的提高，个人综合素养也有了全面的进展，但我知道还存在着一些缺点和缺乏。在今后的工作和学习中，我还要更进一步严格要求自己，虚心向优秀的同事学习，连续努力改正自己的缺点和缺乏，争取在思想、工
5、作、学习和生活等方面有更大的进步。 自动化实训心得体会2 在深圳度过了充实的一个月，实习日期为7月12日到8月12日。在这个月我主要是负责在龙华第三工业园跟着富士康的工程师调试锁螺丝机、拆螺丝机、自动上料机。 背景： 这个工程是富士康为新的生产线而开发设计制造的机子，总共有100多台，工期接近要一年。合作模式是富士康出钱，负责设计的是富士康的自动掌握部门，线路设计、机构设计、PLC程序设计据说反复修改了好几次。由于没有足够多的工人来装机，请龙华第三工业园富欣达有限公司的工人来安装机器，现在的工业分工清楚，装机的工人分为电控线路和机构两拨人，他们根据图纸来安装，发觉大局部这些工人都不是很懂为什么
6、这么设计和实现的功能。就是他们只是来装机的，只要会看图，手脚敏捷就就行。富士康的人也要派过来把他们装好的机器调试下然后运到富士康再进展现场调试，没问题就可以生产产品了。由于我们公司卖了好多产品给这个工程，当时富士康的调试人手不够，就叫我们公司派人来记述维护，其实是帮他们干活。 收获的学问： PLC接线局部： PLC是弱电掌握强电的装置。PLC输入单元连接按钮、限位开关、操作开关、继电器触点、接近开关、拨码器等开关量，既然是开关量，就没分正负，正极接哪一端都行。输出单元把弱电信号转换为强电信号，驱动接触器、电磁阀、电磁铁、调速阀等执行元器件。PLC输出单元分为继电器输出单元、晶体管输出单元、双向
7、晶闸输出单元，每个PLC的输出单元的类型已经固定好了。继电器触点有电气寿命，在需要输出点频繁通断的场合(如脉冲输出)就不能选用它。 PLC源型、漏型晶体管： 漏极(drain)相当于负极，源极(source)相当于正极，栅极(gate)掌握极。 奇偶校验： 让原有数据序列中(包括校验位)1的个数为奇数的叫奇校验，偶数为偶校验。比方1100111X，最终一位是校验位，已经含有奇数个1，所以X=0。 继电器接线方式： 继电器是小电流去掌握大电流运作的一种“自动开关”。自动上料机的PLC跟继电器连接掌握电磁阀的接线方式是线圈IN两端连接输入触点(如5.08)和1P24.OUT端连接的是电磁阀的1P2
8、4和输出触点(如11.08)。当5.08输出0V即触点闭合时，线圈得电，11.08和1P24的电磁阀电路就有电流通过了。还有一种继电器接线方式是线圈接P24和N24，即线圈始终得电，那么常开的两端触点就会常闭，这时继电器没有作用，可能是用来爱护电路的。 伺服电机接线： 锁螺丝机是用韩国世泰(SETech)的一整套伺服掌握系统，包括螺丝紧固机、伺服掌握器、触摸屏(可选)组成。伺服掌握器由单相220V电源连接输入端(L1，L2)，有3个串口接口，CN1是连接PLC掌握I/O接口，CN2是电机编码器电缆线接口，CN3是传感器信号电缆线连接口。螺丝紧固机是一种伺服电机，用来连接扳手，电源接入是由掌握器
9、供应的三相四线制接口，反应掌握是连接掌握器的CN2.扭矩传感器连接掌握器的CN3.掌握器的B1、B2、B3用来阻抗连接。 调试方法总结： 今日在调试322DCA本体锁螺丝机，在过程中消失的问题及大致的解决方法如下：1.保证电源及气源已连接，触摸屏与PLC的串口通信插口已连接。2.用触摸屏按挨次掌握各种气缸动作，首先要让气缸能够动作，假如不动作，把气阀阀门旋钮旋到最大值，观看电磁阀能不能左右交换工位，假如不能的话，很可能是电磁阀接线问题，这时候要负责电控接线的师傅，让他来排查接线问题。3.不能动作还有一种状况是这个气缸动作必需要在其他气缸在某个位置后才能动作，在这种状况下要先把与之对应的气缸的传
10、感器调亮。4.电磁阀能够动作了假如气缸还不能动就可能是气管接反了或者接错了，接反了就把气管调过来，接错了就只能把气管都拔出来一个个测试。5.能够动作了就看I/O表把这个工况下的对应传感器调亮。我的工作缓慢的缘由如下：方面是在调传感器时有的传感器很小，位置很狭窄，很难动作。在换气管时气管很难拔，我不会用尖嘴钳拔气管，还要叫安装机器的师傅来拔。总结起来起来是我的动手力量很弱。另一方面是由于对机器不熟识，对传感器的位置和I/O编号常常搞反了。 今日调试了一台自动上料机，消失了几个问题，调到中间夹料缸时，触摸屏显示的动作和实际看到的动作不全都，缘由是电磁换向阀接反了，原来是一对的跟旁边的电磁阀组成了一
11、对，用螺丝刀换过来就行了。还有一个是触摸屏按了没动作，下面的电磁阀也不亮，换过了气管也不亮，后来发觉是PLC连出来的触点跟继电器接触不良，这种错误特殊常见。以前我们都是找电控的师傅，现在明白了原理我们就可以自己接了。最大的收获是我以前始终以为PLC的I/O接点连接到传感器的棕色那一端(正极)，所以PLC输出的是+24V，后来师傅说传感器是一根导线，不是电灯，假如接了24V，传感器会坏掉。PLC输出的是低电平(0V)，当要传感器亮时PLC输出低电平，要灭时PLC的触点是接地或者是绝缘的，那样传感器就不会亮了。 步进电机： 步进电机是接收脉冲信号驱动转轴转动相应的角位移或线位移。跟伺服电机的最大区
12、分是步进电机是开环掌握，伺服电机是闭环掌握。因此造成以下不同：1.步进对信号响应快，适合低速度高响应运行;伺服输出力矩平稳，适合高速度长行程运行。2.响应效应:步进电机同步响应;伺服电机对脉冲信号有肯定延迟。3.响应效果：步进电机即时定位;伺服电机要查找定位。我觉得以上区分都是由于伺服电机有编码器反应，是闭环掌握。 总电路接线： 电线上有标注L1、L2、L3，L1、L2、L3三根代表火线，三相电是由三相沟通电源产生的，三相电之间的相位角为120度，在低压电中任意两根火线之间的电压380V,任意一根火线与零线之间的电压为220V,这是民用电压220V的来源。颜色我看到的是灰色、绿色、蓝色。N线是
13、工作零线，只能用于工作，不能接地，用的是黑色的线。PE是地线，用的是黄绿相间的线。机器上有一个24V直流变压器，将220V沟通电转化为24V直流电，出来有两条线，1个标“P24”，代表24V正极，另一个标“N24”,代表24V负极，24V电是给电磁阀、接近开关和光电传感器供电的。发觉接近开关等大局部传感器都是棕色接正极，蓝色接负极。 对于三相电，N线是工作零线，中性线，可能有电流通过。PE线是地线。工业上有三角接法和星型(Y型)接法，星型接法将各相电源或负载接在一点上，可以将中点引出作为中性线，形成三相四线制，也可不引出，形成三相三线制，都可以添加地线，形成三相五线制或三相四线制。三角接法是将
14、各相电源或负载依次首尾相连，这种接法没有中性点，也不行引出中心线，因此只有三相三线制，添加地线后，成为三相四线制。 星形接法中线电压等于相电压的根号3倍，相电流等于线电流，星形接法是一般使用的接法。线电压等于相电压的根号3倍的缘由是向量的减法运算!三角形接法中线电压等于相电压，相电流等于线电流的根号3倍。不过三角形接法不常用，由于会耗电流 自动锁螺丝机的主掌握电路，各种电气设备供电都从三相五线的主电源接出。接线板的上下是个通路，相当于一根导线，也可以用短接片与旁边的接点连成一片同电势。看了主电路后思路就清楚多了，PLC是主掌握单元，输入I/O单元连接的是接近开关、光电传感器等传感器，传感器有两
15、个出线，棕色的跟PLC接，也就是说CJIM-ID261输出的是24V，蓝色的跟电源的N24接。输出I/O单元跟电磁阀等单元连接，当有输入时程序设计下就可以掌握输出单元。其他的像空气开关、熔断器、接触器等是爱护主电路和电器的安全，防止消失过流、过载等现象，电路还有分弱电和强电，这个电路左边走强电，右边走弱电，强电接的是PLC、24V电源转换、电动机等，弱电24V接的是继电器、熔断器、接触器、触摸屏、报警灯等。 锁螺丝机的二线式传感器接线方式是棕色接信号，蓝色接N24.师傅说欧姆龙传感器都是COM接低电平，也就是漏极晶体管输出方式。还有知道为什么有“2L2”等标号，电源进入时是“L1”“L2”“L3”,通过一个三相断路器后变为“1L1”“2L2”“2L3”,再通过一个接触器后变为“3L1”“3L2”“3L3”，这些编号是为了区分不同区域的三相电源接线。 其他的学问点： CJ1W-NC位置掌握单元。CW/CCW是双脉冲工作方式，CW为正脉冲信号，CCW为反转脉冲信号;原点接近信号是外部传感器的信号，原点输入信号是编码器、伺服器给的信号;感兴趣的是波峰焊工序，把传感器
