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1、不问收获，但问耕耘，把最好的资料送给最好的自己！三菱M70调试姓名：XXX时间：20XX年X月X日MITSUBISHI M70 机床特定操作 说明：下面所说的“软键”都是指系统显示屏上的按键； 程序从系统传到CF卡的步骤： 1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面； 2、按“I/O”软键1次； 3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”； 4、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定； 5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”； 6、按“装置选择
2、”软键，再按“存储卡”软键，最后按“转送：AB”软键。这时程序被传到CF卡上； 程序从CF传到系统的步骤： 1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面； 2、按“I/O”软键1次； 3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”； 4、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定； 5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”； 6、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，最后按“转送：AB”软键。这时程序被传到系统上； 直接执行CF卡上程序的步骤： 1、将机
3、床模式选为“自动”方式； 2、按“搜索”软键，再按“存储卡”软键，用上下光标健选择目标程序，最后按键盘上“INPUT”，这时程序被选定，其内容显示在系统显示屏上； 注意： CF卡上程序的命名要符合三菱M70系统的规定，否则会出现“搜索错误”报警提示，这时按上下光标键可消除该提示； 当CF卡从系统取出后，被执行的程序随即消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中； 程序也可以在“MDI”方式下执行； DNC在线加工的操作步骤： 前提：系统侧不需要任何设置； 电脑侧WINPIN软件上的设置如下： - 打开“WINPCIN”软件，点击“RS232 Config”选项； - 选择“Text Form
4、at”选项； - 将Comm port（端口）选为“Com 1”；Baudrate（波特率）选为“38400”；Parity（奇偶校验）选为“Even”；Data bits（数据位）选为“7”；Stop bits（停止位）选为“2”； - 点击“Save（保存）”，或点击“（Save & Activate保存和激活）”，再点击“Back（返回）”; DNC在线加工的操作步骤： 1、将系统侧机床模式打到“DNC”方式，按“循环启动”按钮，这时循环启动按钮指示灯被点亮（系统侧准备接收电脑侧的程序）； 2、电脑侧点击WINPCIN软件上“Send Data（发送数据）”选项找到程序后双击程序
5、即可； 注意： 必须为系统侧先按下循环启动按钮后电脑侧才可发送数据，否则系统侧接收不到程序； 如果系统侧出现“计算机连接错误”，请检侧WINPCIN侧的通讯设置是否被激活或系统侧的进给倍率是否为0； 程序执行完后，如果将机床打到其它的方式，程序自动消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中； 系统时间设定： 1、按键盘“MONITOR”健1次，按系统显示屏下方右扩展键“”1次或2次，直到系统显示屏上出现“积分时间”字样的界面； 2、按系统显示屏下方的“时间设定”软键1次； 3、根据提示设定“日期，时间及其他时间”； 打开PLC的步骤： 1、按键盘“DIAGN”健1次，按系统显示屏下方左扩展键
6、“”1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/F诊断”字样的界面； 2、按“模式输出”软键1次，输入密码：M8050/1，按键盘上的“INPUT”键1次； 3、按键盘上的“F0”键1次，进入PLC界面； 注意：若密码设定错误，将无法进入PLC界面，密码错误的表现就是按键盘上 的“F0”键时系统显示屏上无变化。 系统中英文或其他语言的切换： 1、按键盘“MAINTE”健1次，按“维护”软键，按“系统设定”软键； 2、在“语言设定”处输入0：英语；22：中文； 注意：此处的语言转换指的是系统内部的文件，不涉及用户自定义文件，用户自定义文件还需要手动改写。用户的自定义文件包括：PLC开关；主轴刀具显示；
7、备用刀具显示；主轴负载显示；Z轴负载显示等文件。 系统文件整体备份或恢复： 1、按键盘“MAINTE”健1次，按“维护”软键，按“所有备份”软键； 2、系统文件的备份过程：按“装置选择”软键，按“存储卡”软键，按“备份”软键，按键盘“INPUT”键，然后根据系统提示执行系统整体文件的备份； 3、系统文件的恢复过程：选择要恢复的文件目录，按键盘“INPUT”键，然后根据系统提示执行系统整体文件的恢复； 注意：系统整体文件的备份名称不能更改！ 机床绝对位置的设定： 1、按键盘“MAINTE”健1次，按“参数”软键，设定#2049（X/Y/Z）=0断电2断电，上电后系统提示：X/Y/Z绝对位置未设定
8、； 2、按键盘“MAINTE”健1次，按“维护”软键，按“绝对位置”可根据系统显示屏左边的提示一步一步的操作或按第3步操作； 3、将系统显示屏上的#0-绝对位置设定=1； 将#2基准点=0； 将#1原点=1； 然后将机床打到“JOG”方式，按“+X”， “+Y”， “+Z”，当看见系统显示屏上“状态”处由“不正确”变为“结束”时，机床的绝对位置设定结束。 参数从系统传到CF卡的步骤（其他系统文件传输过程相同）： 1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面； 2、按“I/O”软键1次； 3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”； 4、按“装置选择”软键，再按
9、“存储器”软键，再按“文件名”软键，再按“参数”软键，这时参数被选定； 5、按“区域切换”软键，选择“B：装置”； 6、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，最后按“转送：AB”软键。这时参数被传到CF卡上； 参数从CF传到系统的步骤（其他系统文件传输过程相同）： 1、按键盘“MAINTE”健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面； 2、按“I/O”软键1次； 3、按“区域切换”软键，选择“A：装置”； 4、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择参数文件，按键盘上“INPUT”健2次，这时参数文件被选定； 5、按“区域
10、切换”软键，选择“B：装置”； 6、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，最后按“转送：AB”软键。这时参数被传到系统上； 第四轴的调整步骤： 1、将三轴系统的#1002=4； / 表示机床有4个轴； 2、将#1013 $4=A；/ 表示机床第4轴的名称； 3、将#1022 $4=A1； / 表示机床第4轴的第二名称； 4、将#1017 $4=1；/ 1表示旋转轴；0表示直线轴； 5、将#1018 $4=0或1；/ 表示电机的旋转方向； 6、将1021=1004；/ 第4轴的连接顺序； 7、将3031=1005；/ 主轴SP的连接顺序； 8、打开PLC开关“第四轴生效”； 9、旋转轴涉及到伺
11、服关闭信号*Y7A3，如果该信号不接通会出现报警：M01 有内部互锁的轴！ 10、旋转轴的螺距设定2218=360； 11、旋转轴的传动比设定在#2201=电机侧；#2202=机械侧； 6、其他参数默认（参数设定同直线轴）即可，根据第4轴电机型号导入它的标准参数； 7、调试PLC，如第4轴的单气阀或双气阀检测，第4轴的松开夹紧控制等。一般PLC的控制已经处理，包括机床按键等； 系统特定操作（M64S） 1、绝对位置编码器的设定方法： 按“按键”的顺序： DIAGNin/out菜单绝对扩展 参数设定步骤: - 将2049号参数设为2，断电；（参数含义为无碰压式回零） - 将0号参数设为1； 2号
12、参数设为0； 1号参数设为1； - 手动正向移动三个轴直到画面显示回零完成； - 断电 ； - OK！ 2、DNC在线加工： - 首先将PLC参数No.6415#4设为1 - 确定系统RS-232C串口的波特率，奇偶检验，数据位及停止位。 - 将系统打到DNC模式，按“循环启动”键，等待程序输入 - 用西门子PCIN软件将程序送出 注意：三菱CNC侧波特率：19200，奇偶校验：even，数据位：7，停止位：2，如果传输的速度慢且有不连续的情况请检查： - CNC侧参数No.8109，请将#8109 的上位通信设为0 再设为1后，再进行循环启动操作。 - PCIN侧RS232串口的波特率，可将
13、19200改设为38400。 3、M64S PLC的传输- 检查以下I/O组参数的设定： 9001-29003-29005-2 9007-29009-2 9102-1（波特率，1代表9600；0代表19200） 9103-3（停止位） 9106-39107-39108-39109-1 9111-3 9112-19114-1009116-30- 最后设定参数 6451#5=1 6451#4=1- 打开三菱PLC，打开工程通讯测试选择主程序Main按传输 4、M64S 参数的传输- 将机床程序保护钥匙开关打开！- 系统侧设定参数： 6451#5=0 6451#4=1- PCIN侧选择参数： 端口：
14、com1 奇偶校验：even 数据位：7 停止位：2（或1） 注意：系统侧和PCIN侧的相关参数要对应！- 进入系统输入/输出画面：（#3）按“INPUT CALL”键 5、M64S 宏程序及加工程序的传输- 系统侧和PCIN侧参数的设定如上所述- （#1）（9001）宏程序- （#1）（XXXX）加工程序注意：程序名称前不需加“O”！ 6、M64S 伺服驱动器上拨码开关的设置原则- 按电缆的连接顺序，由控制单元来的设为0，然后跟着电缆走，依次设为1，2，最后主轴伺服驱动器设为3。 7、M64S 具体参数2038-刀库换到高度；3207-主轴定向角度；3001-主轴速度；20XX20XX-进给
15、轴软限位；轴辅助参数#117，软件极限正；#118，软件极限负2001-快速进给速度；2002-切削钳制速度；2025-回零快速速度；2026-参考点接近速度；2218-丝杠螺距；辅助轴参数#5螺距进给量，直线轴时设定丝杠螺距2030-参考点的返回方向0（正方向回零）；1（负方向回零）辅助轴参数101#8=0（参考点返回方向正）=1（参考点返回方向负）1121-0（宏程序可编辑）；1（宏程序不可编辑）P0有效1122-0（可显示）1（不能显示）2（不能显示，禁止呼叫）注意：90009999号程序是否可以编辑，显示，呼叫1123-原点归零禁止：0（使用）；1（不使用）8105-编辑锁住B（80009999号）6451#5-PLC可改；6451#4
