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1、液压升降旋转舞台系统升降部分设计 摘 要 本次毕业设计是关于液压升降旋转舞台系统升降部分的设计。首先概括地介绍了液压升降旋转舞台，对液压升降舞台的机械结构和工艺参数进行了详细的分析。在已有工艺参数的基础上对液压系统进行了设计，并对液压元件进行了选择和验算，进而绘制了舞台的液压系统原理图和电气控制原理图，并进行详细的分析。论文最后简要地介绍了液压升降舞台的安装与维护。目前，液压升降舞台正朝着长距离、高速度、低摩擦的方向发展。近年来在液压升降舞台的设计、制造以及应用方面，我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造液压升降舞台过程中存在着很多不足，因而需要我们努力改进的地方还有很多。 关键词
2、：液压升降舞台； 液压系统； 机械结构； 液压系统原理； 电气控制 The Design of the Elevator Parts of the System of Hydraulic Elevator and Revolving SageAbstract This graduates design is about the design of the elevator parts of the system of hydraulic elevator and revolving stage. Firstly the hydraulic elevator and revolving stag
3、e in outline is introduced. Then this design analyses the basic structure and technological parameters of hydraulic elevator stage. After that it does a lot of computation about the system of hydraulic on the basis of he basic structure and technological parameters so that we can choose the hydrauli
4、c component. Afterwards it did a lot of examine about the performance of the hydraulic elevator stage. When examine meet the requirement ，this design presents the key diagram and electric controlling system diagram of hydraulic elevator stage system，besides，it also make a detailed analysis。Finally,
5、this paper briefly explain the installation and maintenance of the hydraulic elevator stage.At present, the hydraulic elevator stage is developing toward Long distance, high speed, low friction.In recent years ,at the design, manufacturing and application of the hydraulic elevator stage，Our country
6、and foreign advanced level still lags far behind.there are many shortcomings in the process of designing and making hydraulic elevator stage in our country.So we need to improve in many areas.Key Words: hydraulic elevator stage; the system of hydraulic; technological parameters; key diagram of hydra
7、ulic elevator system; electric controlling system diagram目 录1 绪论11.1 液压舞台升降台在生产和生活中的作用和意义11.2 国内研究状况及发展前景11.3 液压技术的应用与特点21.3.1 液压技术的应用21.3.2 液压传动的特点31.3.3 液压系统的组成41.4 舞台升降台42 制定基本方案和绘制液压系统图62.1 基本方案的制定62.1.1 调速方案62.1.2 压力控制方案62.1.3 顺序动作方案72.1.4 选择液压动力源72.2 绘制液压系统图73 升降机机械结构的设计和计算103.1 升降机机械结构形式和运动机理
8、103.2 升降机的机械结构和零件设计103.2.1 升降机上顶板结构参数的选定113.2.2 上顶板的强度校核与刚度校核123.2.3 支架的结构163.2.4 升降机底座的设计194 执行元件速度和载荷204.1 执行元件类型、数量和安装位置204.2 速度和载荷计算204.2.1 速度计算及速度变化规律204.2.2 执行元件的载荷计算及变化规律215 液压系统主要参数的确定及工况分析245.1 升降机系统的设计要求245.2 系统压力的初步确定245.3 液压执行元件的主要参数255.3.1液压缸的作用力255.3.2 缸体内径的确定255.3.3 柱塞直径的确定265.3.4 液压缸
9、壁厚的确定275.3.5液压缸的流量285.4 升降机的工艺参数285.5工况分析296 液压元件的选择与专用件设计306.1 液压泵的选择306.1.1 确定液压泵的额定流量306.1.2 确定液压泵的最大工作压力316.1.3 确定驱动液压泵的功率316.2 控制阀的选用326.2.1 压力控制阀326.2.2 流量控制阀336.2.3 方向控制阀346.3 管路的选用346.4 过滤器的选择356.5 油箱容积的确定366.5.1 按使用情况确定油箱容积366.5.2 按系统发热和散热计算确定油箱容量376.6 辅件的选择386.6.1 温度计的选择386.6.2 压力表的选择396.7
10、 液压元件的连接396.7.1 液压装置的总体布置396.7.2 液压元件的连接397 液压缸的结构设计407.1 缸体407.1.1 缸体底部强度计算407.1.2 缸体材料及加工要求407.2 柱塞417.2.1 柱塞的结构形式417.2.2 柱塞材料及加工要求417.3 进出油口尺寸的确定417.4 密封结构的设计选择428 液压系统性能验算438.1 系统压力损失验算438.2 系统的总效率验算459 电气控制回路设计469.1 液压和电气控制系统469.2液压系统的电气控制4810 升降舞台液压系统的安装调试5510.1 液压系统的安装5510.1.1 系统安装前注意事项5510.1
11、.2 系统安装时的注意事项5510.1.3 系统安装方法5610.2 液压系统的调试5710.2.1 调试的目的5710.2.2 调试的步骤5710.2.3 调试的主要内容58参考文献60致谢611 绪论1.1 液压舞台升降台在生产和生活中的作用和意义 随着文化生活的日益丰富，人们对演出活动中舞台效果的要求越来越高。舞台的现代化、智能化是必然的发展趋势。在比较高档的文化娱乐场所，为创造一种生动活泼的立体演出效果，传统的静止舞台逐渐被摈弃，而代之以旋转升降舞台。升降舞台是机械设计基础课程中的一个典型实例，包含有典型的机械零件结构和传动机构。在确立总体方案和进行液压系统、电气控制系统设计时，考虑到
12、有效利用现场的有限空间，尽可能地减少传动装置的占地面积，采用了液压传动方式，能确保舞台运行的平稳性、安全性和可靠性要求。1.2 国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些具先进水平的产品。目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需
13、要进口大量的液压元件。今后，液压技术的发展将向着一下方向：（1）提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。（2）高度的组合化，集成化，模块化。（3）和微电子技术结合，走向智能化。总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平。升降舞台采用有效的导向系统，使伸缩台在平移过程中与固定台的间隙小，运行平稳、速度无级变化。同步装置采用低速大扭距驱动，使舞台在伸缩过程中绝对平行、自如、伸缩到位，可自动实现补平。适应于会堂、影剧院、多功能厅、演播厅、文化体育场馆、酒店等文化娱乐场所。国内多现代化的舞台系统普遍采用上位机、可编程控制器、驱动单元相结合的集散控制方式，升降
14、舞台设置由减速机、传动链条、台面、钢丝绳和平衡重等设备组成。在升降舞台运行过程中，四台电机之间的负载电流会因为四个台面上承载的人和物的重量不同、传动机构中的齿隙、钢丝绳的弹性形变、电机参数的漂移等非线性因素而产生差异。1.3 液压技术的应用与特点 1.3.1 液压技术的应用 液压技术是涉及液体流动和液体压力规律的科学技术。近几十年来，液压技术发展非常快，广泛应用于工业、农业和国防等各个部门。液压传动主要应用如下：(1)一般工业用液压系统：坯料加工机械(注塑机)、压力机械(锻压机)、重型机械(废钢压块机)、机床(全自动六角车床、平面磨床)等； (2)行走机械用液压系统：工程机械(挖掘机)、起重机
15、械(汽车吊)、建筑机械(打桩机)、农业机械(联合收割机)、汽车(转向器、减振器)等； (3)钢铁工业用液压系统：冶金机械(轧钢机)、提升装置(电极升降机)、轧辊调整装置等； (4)土木工程用液压系统：防洪闸门及堤坝装置(浪潮防护挡板)、河床升降装置、桥梁操纵机构和矿山机械(凿岩机)等： (5)发电厂用液压系统；涡轮机(调速装置)、核发电厂等； (6)特殊技术用液压系统：巨型天线控制装置、测量浮标、飞机起落架的收放装置及方向舵控制装置、升降旋转舞台等； (7)船舶用液压系统：甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等； (8)军事工业用液压系统：火炮操纵装置、舰船减摇装置、飞行器仿真等。 上述的概略说明不包括所有应用的可能性。目前，液压传动技术在实现高压、高速、大功率、高效率、低晚声、长寿命、高度集成化等方面都取得了很大的进展。同时，由丁它与微电子技术次紧密配合，能在尽可能小的空间内传送
