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1、1. 不计自重的杆件，求下列视图支座的约束反力。CB口D77777777DdM2. CfejP.a.Jtf- Pa.S杆自重不计; 求実座.4与D处的约東反力Tttti3.捆在套简0中的杆AB = 2h在图示瞬时此时套简0的甬速庚和角加速度。+a 节*=口 卄亠5平血机构由两匀质杆仙0组成，两杆的质量均为麻 长度均为在铅垂平面内运动。在杆AR上作托一不变 的力偶矩歴从图示萤置由静止开始运动。不计摩擦* 试求当点A即将碰到狡支瘗。时A端的速度住6均质细杆长质量为叫，上端0靠在光滑的铅直墙上下端A 以光滑鮫链与均质圆柱的中心稲连。圆柱质量为叱，半径为/?, 放在粗糙的水平地面上，自图示位置由静止开
2、始滾功而不滑动， 杆与水平线的交角 = 45%求点A在初瞬时的加速度。7. 水平简支梁结构，约束和载荷如图7所示，求支座A和B的约束反力。图78. 在图8所示平面机构，AB长为1,滑块A可沿摇杆0C的长槽滑动。摇杆0C以匀角速度绕轴0 转动，滑块B以匀速v =血沿水平导轨滑动。图示瞬时0C铅直，AB与水平线0B夹角为30。求此瞬时AB杆的角速度及角加速度。9. 如图9均质圆轮沿斜面做纯滚动，斜角为300。已知轮的质量为m,半径为R。求轮质心O的加速度以及所受斜面的摩擦力。亠图910. 在图示机构中，当曲柄OC绕轴O摆动时，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆11.已知：图示平面结构，各杆自重不计。M =10kN. m，F = 20kN, q = 8kN/m，l = 2m，A, B，D处为铰链连接, m axE处为固定端。求：A, E处的约束力。1图 11工 F = 0 F +- 4 - q 一 F cos 45 = 0 F = -1.858 kNx Ex 2 max Ex工F = 0FEy=10.976 kNyF + F F sin 45 = 0Ey BAR = 15 cm , v = 45 cm / s,a = 0，图示瞬时，0 = 45。,申=30。, l = 30 cm 。求：图示瞬时，AB,BD杆的角速度AA;点B的加速度a ; BD杆的角加速度q。AB BDBBD图12
