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1、成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文（设计） （丰田佳美制动系统的结构控制原理与检修）成都电子机械高等专科学校成教院毕 业 设 计（论 文）论文题目： 丰田佳美制动系统的结构控制原理与检修 指导老师： 职 称： 学生姓名： 学 号: 2010706017专 业： 汽车检测与维修成都电子机械高等专科学校成教院制 年 月 日28摘 要本文首先对制动系统进行了概述，即ABS制动系统与传统制动系统在结构和工作原理上的异同及ABS制动系统所具有的优点。然后介绍了丰田佳美轿车防抱死制动系统在整车上的位置，分析了ABS制动系统的电路结构、控制继电器、轮速传感器及执行器，其中执行器是电液组件，结构复杂，既包
2、含有液压元件，又有接受ECU控制的电器元件，能有效地控制各车轮制动分泵液压的增大、减小或保持，防止车轮制动时被抱死，使汽车获得最佳的制动效果。ABS执行器实际上是受控于ECU的制动压力调节装置。并对盘式（鼓式）制动系统、真空制动助力器和制动踏板总成的组成、检查、组装和调整进行了详述。最后介绍了微型汽车制动系统常见的故障，并分析故障原因及处理方法。关键词：防抱死制动系统，ABS执行器，轮速传感器，驻车制动，故障检修AbstractThis paper provides an overview of the brake system, namely, ABS braking system with
3、 conventional braking system in the structure and working principle of the similarities and differences, and ABS braking system has advantages. Then introduced the Toyota Camry sedan anti-lock braking system in the vehicles location, analysis of the circuit ABS braking system structure, control rela
4、ys, wheel speed sensors and actuators, where actuators are electro-hydraulic components, structure, complex, both contain hydraulic components, have received ECU control of electrical components, can effectively control each wheel hydraulic brake wheel cylinders increase, reduce or maintain, to prev
5、ent the wheels when braking Hugging, making the car get the best excellent braking effect. ABS actuator is actually controlled by the ECU of the brake pressure regulator device. Then on the disc (drum) brake system, vacuum brake booster and brake pedal assembly composition, inspection, assembly and
6、adjustments of detail. Finally the micro-car brake system common failures, and analyze the failure causes and treatment.Key words: Anti-lock braking system, ABS actuators, wheel speed sensor, parking brake, fault repair目 录第一章 制动系统的概述5第一节 制动系统组成5第二节 丰田佳美制动系统6第二章 ABS系统基本结构及工作原理7第一节 ABS执行器7第二节 系统工作原理9第
7、三节 系统故障自诊断10第三章 盘式制动系12第一节 前盘式制动器12第二节 前盘式制动器检查与修理13第四章 鼓式制动系统14第一节 制动鼓与制动蹄的检修14第五章 液压系统17第一节 真空制动助力器17第二节制动主缸的拆卸与组装19第六章 驻车制动系统21第一节 驻车制动蹄的维修21第七章 汽车制动系统的发展趋势22结束语23谢辞24参考文献25第一章 制动系统的概述第一节 制动系统组成制动系统由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成：一制动操纵机构：产生制动动作、并将制动能量传输到制动器的各个部件。二制动器：产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件。汽车上常用的制动器都是利用固定元
8、件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，称为摩擦制动器。它有鼓式制动器和盘式制动器两种结构型式。 整车制动系统的构成有很多零件，包括助力泵、制动总泵、电控单元、车速传感器、四轮制动分泵、制动片、制动铜管、制动软管。ABS制动系统与传统的制动系统有所不同，普通制动系统的液压装置一般包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液室、制动轮缸和双液压管路等。除了普通制动系统的液压部件外，ABS制动压力调节器通常由电动泵、储能器、主控制阀、电磁控制阀和一些控制开关等组成。实质上，ABS系统就是通过电磁控制阀体上的控制阀控制分泵上的油压迅速变大或变小，从而实现了防抱死制动功能。ABS系统能缩短制动距离。这是因为
9、在同样紧急制动的情况下，ABS系统可以将滑移率控制在20%左右，即可获得最大的纵向制动力的结果。其次，增加了汽车制动时的稳定性。汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、用尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。ABS系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。ABS系统改善了轮胎的磨损状况。事实上，车轮抱死会造成轮胎杯型磨损，轮胎面磨耗也会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。因此，装用ABS系统具有一定的经济效益。ABS系统使用方便，工作可靠。ABS系统的使用与普通制动系统的使用几
10、乎没有区别。制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，ABS系统会使制动状态保持在最佳点。并且工作十分可靠，并有自诊断能力。如果它发现系统内部有故障，就会自动记录，并点燃ABS故障指示灯，让普通制动系统波继续工作。此时，维修人员可以根据记录的故障（以故障码的形式输出）进行修理。第二节 丰田佳美制动系统丰田佳美制动系统是利用电子电路自动控制车轮制动力的装置，这种装置可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度，缩短制动距离，并具有制动时仍有转向能力、方向稳定性好等优点。佳美轿车ABS系统由前轮盘式制动器、ABS控
11、制器、制动总泵、真空助力器、制动踏板机构、后轮鼓式制动器、制动警示灯等组成。佳美轿车ABS执行器总成安装于引擎室右侧翼子板近右大灯后方。有六根液压油管及四线束接插件分别与外部联系。ABS执行器实际上是受控于ECU的制动压力调节装置。图1-1 丰田佳美制动系统元件位置图第二章 ABS系统基本结构及工作原理第一节 ABS执行器ABS执行器的结构特点：佳美轿车ABS是采用三通道四轮制动防抱死系统，其左右前轮有二个通道进行独立控制，占用了两个电磁阀，而两后轮共用一个通道控制，本只需一个电磁阀，但本执行器由四只三位三通电磁阀，二只柱塞式制动液电动泵(由一个电机控制)及二只储液器等组成。这样设置的目的，在
12、于形成两套制动分系统；左前轮右后轮为一个分系统，右前轮左后轮为另一分系统这种x型的结构型式，即使某一分系统出现故障失去制动功能，另一分系统仍有车轮的基本制动性能，并有效地防止侧滑现象，保证了制动安全可靠。执行器的结构及工作原理：三位三通电磁阀装于执行器内，四只电磁阀的特点在于阀内的滑块可有三种不同的位置。电磁阀上有三管道分别接制动总泵、分泵及储液室，滑块上还带有两个单向阀，分别为分泵的进液阀和出液阀，滑块的移动是电磁线圈上的电流I决定的；常规时线圈不通电，I=0，滑块在下端位置，使进液阀A打开，出液阀B关闭；当I=5A为最大时，滑块受到最大的电磁力吸引，克服弹簧的弹力处于上端位置，进关出通；当
13、I=225A时，滑块处于中问位置，使进出阀关闭。图2-1 三位置电磁阀一减压模式：当车轮要抱死时，ABS ECU发出5A的电流给电磁线圈，三位置电磁阀向上方移动，通道A关闭，通道B打开。制动分泵的压力油从通道C流向通道B，进入储液室。同时，ABS ECU驱动电泵，把制动液从储液室中抽回到制动总泵，制动总泵中的制动液因为通道A关闭而不能流进三位置电磁阀，制动分泵的液压就下降，使车轮不至抱死。二保压模式：当制动分泵的液压增加或减少，而车轮转速传感器送出的信号表示转速在目标范围内时，ABS ECU发出2A的电流给电磁线圈，使制动分泵内的压力保持在现有水平，此时通道B关闭。三增压模式：当制动分泵的液压
14、力需要增加时，ABS ECU不再发出电流给电磁线圈，使电磁阀的A通道打开，B通道关闭，制动总泵中的制动液在三位置电磁阀中从通道C流向制动分泵，液压增加，实现制动。第二节 系统工作原理当车辆恒速行使时，车辆的速度与车轮速度相同，换句话来说，轮胎没有滑移。但当司机紧急踩下制动踏板，降低车速时，车轮速度逐渐降低，不再与车身的速度相一致，而车身却仍以其自身的惯性运动，也即在轮胎与路面之间出现滑移。车身速度和车轮速度之差比上车身速度称为“滑移率”：滑移率=（车速轮速）车速100%；滑移率为0，表示车轮与地面没有滑动磨檫，处与纯滚动状态；滑移率为100%，表示车轮被完全抱死，轮胎沿路面滑动。如果ABS能将
15、滑移率控制在理想的区域内，则在ABS作用时，整个制动过程的附着系数加权值高于车轮抱死时（S=100%）的对应值，即ABS作用时，与同样情况下车轮抱死制动相比，制动距离将缩短。但实际的ABS系统，其控制精度往往达不到这么高，即ABS作用时，整个制动过程的附着系数加权值要低于车轮抱死时的对应值，即ABS作用时，相应的制动距离将增加。按照我国汽车制动标准规定，附着系数利用率0.75即满意要求。当车速与轮速之差变大时，轮胎与路面之间就出现滑动，并产生摩擦力。这个摩擦力作为制动力使汽车减速。制动力并不会随滑移率增大而增大。当滑移率在1030%之间时，制动力达最大。超过30%后，制动力逐渐下降，因此，为使制动力保持在最高水平，滑移率应随时保持在10%30%之间。ABS就是设
