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1、5机 械 原 理设计说明书半自动钻床的设计起止日期： 2011年 6 月 24 日 至 2011 年 7 月 1 日学生姓名陈富班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2011年 6 月25 日目录0.设计任务书31. 工作原理和工艺动作分解42. 根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图53. 执行机构选型64. 机械运动方案的选择和评定75. 机械传动系统的速比和变速机构116. 半自动钻床的机构运动简图147.凸轮机构的尺度设计158.定位凸轮速度与加速度分析（分析一个位置）179,部分构件的三维图1810. 参考资料2011设计总结20湖南工业大学课程设计任务书2011 2012 学
2、年第 2 学期 学院（系、部） 专业 班级课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 半自动钻床的设计 完成期限：自 2011 年 6 月 24 日至 2011 年 7 月 1 日共 1 周内容及任务一、设计的任务与主要技术参数半自动钻床机由送料机构，定位机构，进刀机构以及电动机组成。送料机构将被加工工件推入加工位置并由定位机构使被加工工件可靠固定，最终由进刀机构负责动力头的升降来进行钻孔工作。设计参数是： 进料机构工作行程 35mm； 定位机构工作行程 25mm； 动力头工作行程 20mm；电动机转速 1400rmin；工作节拍 2件/min；二、设计工作量要求：对设计任务课题进行工作原理和工
3、艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比和变速机构，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。要求有设计说明书一份，相关图纸一至两张。进度安排起止日期工作内容6.24-6.26构思该机械运动方案6.27-6.29运动分析及作图6.30-7.1整理说明书与答辩主要参考资料1 朱理机械原理北京：高等教育出版社，2008：15-2002 邹慧君机械原理课程设计北京：高等教育出版社，2009：15-250指导教师： 2011 年6 月 20 日系（
4、教研室）主任： 2011 年 6 月 20 日1.工作原理和工艺动作分解 根据任务书的要求，该机械的进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构将加工工件可靠固定。三个执行构件的运动形式为：(1)动力头完成往复（铅垂上下）直线运动，下移到最低点后立刻上移。在下移之前有一段时间是休止的，这段时间正好用于送料和定位。动力头的行程是20mm。若机构主动作一转完成一个运动循环，则上冲头位移线图的形状大致如图1-1所示。图1-1 动力头位移线图(2)送料机构做水平的往复运动，工作行程是35mm。开始送料机构先迅速的把胚料送到加工台，稍作停顿后立刻返回，在工件的加工过程中保持休
5、止。其位移线图大致如图1-2所示。图1-2送料机构位移线图(3)定位机构也是在水平面做往复运动，在工件加工的时候对工件起固定的作用。行程是25mm。其位移线图大致如图1-3所示。图1-3定位机构位移线图2.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。进刀机构每完成一个运动循环，以该主动件的转角作为横坐标（0,360），以各构件执行构件的位移为纵坐标做出曲线。运动循环图的位移曲线主要着眼于运动的起迄位置，根据上述表述作出半自动钻床的运动循环图如图2-1所示。图2-1 半自动钻床的运动循环图3.执行机构选型1. 减速传动
6、功能为使成本降低，减小机构的体积，并且提高传动效率，简化结构，增大传动比，所以我们选择采用行星轮来实现我设计的传动。2. 定位功能由于我们设计的机构要有间歇往复的运动，有当凸轮由近休到远休运动过程中定位杆就阻止了工件滑动，当凸轮由远休到近休运动过程中可通过两侧的弹簧实现定位机构的回位，等待送料凸轮的循环运动完成了此功能。3. 进料功能进料也要要求有一定的间歇运动，我们用圆锥齿轮来实现换向，然后通过齿轮传动，再在齿轮上安装一个直动滚子从动件盘型凸轮机构来实现进料。4. 进刀功能采用凸轮的循环运动，推动滚子使滚子摆动一个角度，通过杠杆的摆动弧度放大原理将滚子摆动角度进行放大.可增大刀具的进给量，在
7、杠杆的另一端焊接一个圆弧齿抵圆弧齿轮的摆动实现齿轮的转动，齿轮的转动再带动动力头的升降运动实现进刀.根据系统的运动转换功能图可构成形态学矩阵如图3-1。由图3-1所示的形态学矩阵可以求出半自动钻床系统运动方案数为：图3-1半自动钻床的功能-技术矩阵图4.机械运动方案的选择和评定(1) 减速机构:由于电动机的转速是1400r/min,而设计要求的主轴转速为2r/min，利用星轮进行大比例的降速，然后用圆锥齿轮实现方向的转换。如图4-1。.图4-1行星轮系减速机构的运动简图 对比机构:定轴轮系传动;传动比=n输入/n输出=700传动比很大，要用多级传动。如图4-2。图4-2定轴轮系减速机构的运动简
8、图(2) 动力头工作机构 采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.因为我们用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮机构，当进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合.带动动刀头来完成钻孔，摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也具有稳性。 图4-3动力头工作机构的运动简图 对比机构：也是采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构但比法案一简单。但是没有杠杆，不能滑动很大的范围。如图4-4。图4-4对比机构的运动简图（3）送料机构:采用一个四杆机构来代替曲柄滑块机构，由于设计的钻床在空间上传动轴之问的距离有点大，再加上用四杆机构在本
9、设计中在尺寸上很小.所以考虑到所设计的机构能否稳定的运行因此优先选用了如下图的四杆机构来实现。由于本设计送料时不要求在传动过程中有间歇，所以不需要使用凸轮机构。如图4-5。.图4-5送料机构运动简图对比机构：比法案一简单，但是滑块滑动距离有限。如图4-6。图4-6对比机构的运动简图（4）定位机构:定位系统采用的是一个对心直动平底从动件盘型凸轮，因为定位系统要有间歇，所以就要使用凸轮机构。如图4-7。图4-7定位机构的运动简图 对比机构：对比的定位和夹紧机构和法案一不同，效率等也有所差别。如图4-8。如图4-8对比机构的运动简图5.机械传动系统的速比和变速机构1.送料机构采用如下分析送料连杆机构
10、:采用如下机构米送料，根据要求，进料机构丁作行程为35mm,各杆尺寸(如图5-1)：AB=70 BC=17.5 CD=26.25 DA=52.5 DE=8.75图5-1送料机构的运动简图 2.动力头机构采用如下分析:(1).由进刀规律，我们设计了凸轮摆杆机构，又以齿轮齿条的啮合来实现刀头的上下运动。(2).用凸轮摆杆机构和圆弧形齿条所构成的同一构件，凸轮摆杆从动件的摆动就可以实现弧形齿条的来回摆动，从而实现要求:采用滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触.刀具的运动规律就与凸轮摆杆的运动规律一致;(3).弧形齿条所转过的弧长即为刀头所运动的的距离。其具体体设计步骤如
11、下:1.根据进刀机构的工作循环规律，钻空深度为18mm，则弧形齿条以18mm来回滑动设计凸轮基圆半径r0=40mm，中心距A=80mm,摆杆长度d=65mm,最大摆角为。凸轮转角, 。凸轮转角。刀具快进，。凸轮转角。刀具快退。凸轮转角，。“2.设计圆形齿条，根据刀头的行程和凸轮的摆角，设计出圆形齿轮的半径由，=20mm。3.得到r=63. 69mm。3.定位机构采用如下分析:凸轮机构采用直动平底从动件盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使平底与凸轮保持接触，实现定位功能。只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到我们所需要的运动规律，满足加工要求，而且响应快速，机构简单紧凑。具体设
12、计如下：设计基圆半径r0=40mm,偏心距e=25mm。凸轮转角，定位机构休止，推杆行程h=0mm。凸轮转角，定位机构快进，推杆行程h=25mm。凸轮转角，定位机构休止，推杆行程h=0mm。凸轮转角，定位机构快退，推杆行程h=25mm。凸轮转角，定位机构休止，推杆行程h=0mm。4.行星轮系的计算：用行星轮系传动，如图5-2.图5-2行星轮系的运动简图Z1=35 Z2=20 Z2,=20 Z3=35 传动比iH3=700 根据行星轮传动公式:i H3=1-iH31=1-Z2 Z1/Z3Z2由i1H=1-Z2Z1/Z3Z2，考虑到齿轮大小与传动的合理性，经过比较设计皮带传动机构与齿轮系传动机构的
13、相应参数如下表:6.半自动钻床的机构运动简图综合本组陈富、黄鹏程、胡巧利同学的机构选型，做出半自动钻床的总体机构运动简图，如图6-1所示图6-1半自动钻床的总体机构运动简图总得来说该机构首先通过减速机构达到工作要求的转速，然后将进料、定位以及动力头机构的凸轮。动力头机构由对心直动滚子从动件盘形凸轮机构通过杠杆控制弧形齿条的的运动，再由弧形齿条与齿轮、齿轮和齿条的啮合传动控制钻头的来回往复运动。定位机构则由弹簧是平底从动件始终紧贴凸轮，形成力封闭。再由平底通过连杆滑块的配合，把凸轮的轮廓所表示出的运动形式以平底的运动表示出来，从而获得预期的夹紧工件的运动。送料机构则是由一个圆盘与连杆滑块的配合，使滑块做往复的运动，从而使其上的工件不断的送到加工位置。因为曲柄滑块是偏心安置的，所以存在急回特性，这提高了生产率。整个过程就是工件被送料机推入加工位置，此时定位机构将被加工的工件可靠的固定住，钻头同时下降进行钻削，送料机构也同时后退。加工完成后钻头退回，这时新的工件被送料机构推
