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1、串口通讯模块的信息与使用朱震忠 SIEMENS A&D CS 2004-3-25首先我们建议您访问siemens A&D公司的技术支持网站：www4.ad.siemens.de在检索窗口中键入相关产品或问题的 关键字 ，获取关于产品或问题的详细信息和手册。图1串口通讯模块基本信息介绍CP340/CP341/CP440/CP441-1/CP441-2模块是西门子S7-300/400系列PLC中的串行通讯模块，这些模块具有1个（CP441-2有2个）串行通讯口（RS232C或TTY或RS485/422）。您可以使用这种通讯模块实现S7300/400与其他串行通讯设备的数据交换，例如打印机、扫描仪、
2、仪表、Modbus主从站、Data Highway站、变频器，USS站等；如下给出串口通讯模块以及相关产品的订货信息：订货号产品名称支持的协议注释S7-300系列6ES7 340-1AH00-0AE0S7300 RS232C 串行通讯模板ASCII, 3964R，USS9针D型针接头6ES7 340-1AH01-0AE0S7300 RS232C 串行通讯模板ASCII, 3964R, printer，USS9针D型针接头6ES7 340-1BH00-0AE0S7300 20mA TTY串行通讯模板ASCII, 3964R, printer，USS9针D型针接头6ES7 340-1CH00-0A
3、E0S7300 RS422/485串行通讯模板ASCII, 3964R, printer，USS9针D型针接头6ES7 341-1AH0x-0AE0S7300 RS232C 串行通讯模板RK512, ASCII, 3964(R), Modbus Master/Slave(RTU格式), Data Highway(DF1协议) ，USS 9针D型针接头6ES7 341-1BH0x-0AE0S7300 20mA TTY串行通讯模板RK512, ASCII, 3964(R), Modbus Master/Slave(RTU格式), Data Highway(DF1协议) ，USS9针D型孔接头6ES
4、7 341-1CH0x-0AE0S7300 RS422/485串行通讯模板ASCII, Modbus Master/Slave(RTU格式), Data Highway(DF1协议) ，USS15针D型孔接头S7-400系列6ES7 440-1CS00-0YE0S7400 RS422/485串行通讯模板ASCII,3964(R),USS9针D型孔接头6ES7 441-1AA03-0AE0 +6ES7 963-1AA00-0AA06ES7 963-2AA00-0AA06ES7 963-3AA00-0AA0S7400串行通讯模板RS232C 接口块20mA TTY 接口块RS422/485接口块A
5、SCII, 3964R, printer，USS441-1加1个963模块才能组成有一个接口的串行通讯模块9针D型孔接头9针D型针接头15针D型针接头6ES7 441-2AA03-0AE0+6ES7 963-1AA00-0AA06ES7 963-2AA00-0AA06ES7 963-3AA00-0AA0S7400串行通讯模板RS232C 接口块20mA TTY 接口块RS422/485接口块ASCII, Modbus Master/Slave(RTU格式), Data Highway(DF1协议) ，USS441-2加2个963模块可以组成有两个接口的串行通讯模块9针D型孔接头9针D型针接头1
6、5针D型针接头连接电缆系列6ES7 902-1AB00-0AA06ES7 902-1AC00-0AA06ES7 902-1AD00-0AA0RS232C与RS232C连接电缆5米10米15米 双头为9针D型孔接头6ES7 902-2AB00-0AA06ES7 902-2AC00-0AA06ES7 902-2AG00-0AA020mA TTY与TTY连接电缆5米10米50米双头为9针D型针接头6ES7 902-3AB00-0AA06ES7 902-3AC00-0AA06ES7 902-3AG00-0AA0RS422与RS422连接电缆5米10米50米双头为15针D型针接头协议驱动系列6ES7 8
7、70-1AA01-0YA0MODBUS主站硬件狗Dongle包括软件、手册光盘6ES7 870-1AA01-0YA1MODBUS主站硬件狗DongleCopy License，不包括软件、手册光盘6ES7 870-1AB01-0YA0MODBUS从站硬件狗Dongle包括软件、手册光盘6ES7 870-1AB01-0YA1MODBUS从站硬件狗DongleCopy License，不包括软件、手册光盘6ES7 870-1AE01-0YA0Data Highway硬件狗Dongle包括软件、手册光盘6ES7 870-1AE01-0YA1Data Highway硬件狗DongleCopy Lice
8、nse，不包括软件、手册光盘6ES7 341-1AH00-8BA0CP341模板英文使用手册注：1 当您要实现MODBUS或Data Highway通讯时，需要在CP341/CP441-2模块上插入相应协议的硬件狗后，CP模板才能够支持MODBUS（RTU格式）或Data Highway（DF1）协议，CP441-2使用同样的硬件狗，这里我们所提到的硬件狗、Dongle、协议驱动或Loadable driver指的是同一个东西,如下图： 图22 MODBUS为单主站网络协议，所以系统中只能够有一个Modbus主站，并且只能够实现主站和从站的数据交换，从站之间不能进行数据交换。CP341插入MO
9、DBUS主站Dongle或插入从站Dongle,就可以作为MODBUS主站，或者作为MODBUS从站，如下图： 插入Dongle之前插入Dongle之后图33 一般来讲，RS232的通讯最大距离为15m，20mA TTY的通讯最大距离为100m（主动模式）、1000m（被动模式），RS422/485的通讯最大距离位1200m。4 CP34x/CP44x模块可以同时与多台串行通讯设备进行通讯，如同时连接多个变频器、连接多个智能仪表等，如果您采用ASCII码通讯方式，需要在发送的数据包中包括站号、数据区、读写指令等信息，供CP34x/CP44x模块所连接的从站设备鉴别数据包是发给哪个站的，以及该数
10、据包是对那个数据区进行的读或写的功能。5 串行通讯模板只有RS232C或TTY或RS485/422 三种电气接口类型，如果您想实现串口的光纤通讯，只能在电子市场上购买第三方制造的电气与光缆的转换设备，西门子不提供该类设备。CP34x调试过程在您的计算机上首先安装STEP7 5.x软件和CP34x模板所带的软件驱动程序，模板驱动程序包括了对CP341进行参数化的窗口（在STEP7的硬件组态界面下可以打开）、用于串行通讯的FB程序块、模板不同应用方式的例子程序，光盘上CP34x模板手册的附录B中说明了CP模板通讯口的针脚定义。当系统上电，CP34x模板初始化完成后，CP34x上的SF灯点亮；I参数
11、化CP34x模板：在硬件组态窗口中双击CP34x模板，打开CP34x模板的属性窗口，请记录下模板的硬件地址：图4在编写通讯程序时，你需要该地址参数。点击属性窗口上的Parameters按钮：图5选择你所要使用的通讯协议，这里我们选用ASCII协议，双击信封图标：图6弹出ASCII协议通讯参数设置窗口，这里我们使用默认值：9600 bit/s, 8 data bits, 1 stop bit, even parity。对您的硬件组态存盘编译，下载硬件组态，如果此时SF灯亮，请将通讯电缆与另一个通讯伙伴进行连接后，SF灯熄灭，说明硬件组态正确。.II编写通讯程序：在安装完CP34x/CP44x的驱
12、动程序，Modbus主站软件，Modbus从站软件等3个软件后，你可以在目录.SiemensSTEP7Examples当中找到关于CP34x/CP44x的串口通讯和Modbus通讯的例子程序，通过在STEP7软件的SIMATIC Manager下打开例子程序： 图7你可以使用CP341串口例子程序中 3964(R)站 中的程序块实现ASCII通讯协议打开 CPU 站下的Blocks文件夹，复制所有的程序块（除过system data）到你的项目当中，只要作一些简单的参数修改，就可以实现相应的通讯了，如果你的CP34x的硬件地址与例子程序当中的不同，那么你应当修改相应程序块 LADDR 参数，C
13、P34x/CP44x模块实际的硬件组态地址值相同（与图4中的地址值一致），修改后，下载程序块，将CPU切换至运行状态，CP34x开始循环发送数据，您可与看到“TxD”灯闪烁。调用FB7/FB8(CP341)或FB2/FB3(CP340)实现模块的字符收发功能： 图8下图显示了调用FB7/FB8实现通讯功能，在线监视的状态：图9注意这里一定要将M20.0和M30.0使能位置1，同时在您的程序中插入接收数据区DB1和发送数据区DB2。调试CP34x的一个基本方法是采用PC机上的串口通讯调试软件，Windows系统自带的 超级终端 ( Hyper Terminal )软件是一个非常方便的串口调试工具
14、，用电缆将CP34x的通讯口和PC机的Com口（RS232C）连接起来，如果你采用的是485/422或TYY接口的模块，那还需在中间加一个 RS485RS232 或 TYYRS232 信号转换器，打开超级终端的路径如下图：图10您打开超级终端软件后，定义连接的名称，确定通讯端口以及串口通讯的属性（波特率、数据位个数、校验类型、流控类型等），界面如下列图： 图11图12 图13图14这里请您注意，如果您是用的是其他Com口，请根据实际连接的Com口进行选择，波特率、数据位，奇偶校验位，停止位，流控要与CP34x/CP44x组态时设定的值一致，起始位为1位，停止位可设定为12位，但必须是1，不能修改。Modbus 从站调试注意事项：首先需要在CP模块上插入Modbus从站Dongle，如图3所示，然后安装Modbus从站软件包，您可以在下面的下载路径中获得，安装完软件包后，在您的项目中组态modbus从站，双击CP341模块，在模块的属性窗口中点击Parameter按钮，选择Modbus从站协议：图15将您的PC和PLC连接起来，PLC上电，点击Load Drivers图标，弹出装载驱动窗口:图16点击Load Drivers按钮，完成从站驱动安装过程，进行Modbus驱动装载的时候，PLC必须处于STOP状态。在点击信封图标，打开Modbus从站参数窗
