雷赛科技DM542【特制材料】

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1、DM542数字式中低压步进电机驱动器,采用最新32位DSP技术,适合驱动57、86系列电机,具备优秀的中低速性能,能够满足大多数中小型设备的应用需要。采用内置微细分技术,即使在低细分条件下,也能够达到高细分的效果,中低速运行都很平稳,噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。功能特性可驱动4线,8线的两相步进电机电压输入范围:1848 VDC电流最大:4.2A,分辨率:0.1A细分范围:40025600ppr信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲,524VDC电平兼容脉冲响应频率:200KHz内置微细分上电参数自动整定功能精密电流

2、控制使电机发热大为降低静止时电流自动减半光隔离信号输入,抗干扰能力强具有过压、过流等保护功能技术参数1.电气指标说明DM542最小值典型值最大值单位输出电流1.0-4.2A输入电源电压183648VDC控制信号输入电流71016mA步进脉冲频率0-200KHz绝缘电阻500M2.接口定义1)控制信号接口名称功能PUL+脉冲输入信号:脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2s。524VDC电平兼容。双脉冲模式下:CWPUL-DIR+方向输入信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5s建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关,互换

3、任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。524VDC电平兼容。双脉冲模式下:CCWDIR-ENA+使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。524VDC电平兼容。ENA-2)功率接口名称功能GND直流电源地+V直流电源正,范围+18V+48V,推荐+36VA+、A-电机A相绕组B+、B-电机B相绕组3、拨码设定DM542驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流。详细描述如下:1)运行电流设定输出峰值电流输出有效值电流SW1S

4、W2SW31.00A0.71Aononon1.46A1.04Aoffonon1.91A1.36Aonoffon2.37A1.69Aoffoffon2.84A2.03Aononoff3.31A2.36Aoffonoff3.76A2.69Aonoffoff4.20A3.00Aoffoffoff2)静止电流设定静止电流可用SW4拨码开关设定,off表示静止电流设为运行电流的一半,on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,降低能耗,可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半,发热量理论上减至25。3)细分设定步数/转SW5SW6SW7SW8400onononon800onoffonon1600offoffonon3200ononoffon6400offonoffon12800onoffoffon25600offoffoffon1000onononoff2000offononoff4000onoffonoff5000offoffonoff8000ononoffoff10000offonoffoff20000onoffoffoff25000offoffoffoff4)控制信号模式设置DM542驱动器信号模式设置由PCB板的3个跳线设置跳线开路短路J1单脉冲模式双脉冲模式J2正转反转J3脉冲上升沿有效脉冲下降沿有效1文书#借鉴

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