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1、本科生毕业设计（论文）开题报告学生姓名：邹大双导师姓名、职称所属学院：物流工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化设计（论文）题目：淬火机械手液压系统及其PLC控制12日2015 年开题报告填写要求1开题报告应根据教师下发的毕业设计（论文）任务书，在教 师的指导下由学生独立撰写。2开题报告内容填写后，应及时打印提交指导教师审阅。3.“设计的目的及意义”至少800汉字（外语至少500字），“基 本内容和技术方案”至少400汉字（外语至少200字）。进度安 排应尽可能详细。4指导教师意见：学生的调研是否充分？基本内容和技术方案 是否已明确？是否已经具备开始设计（论文）的条件？能否达到 预期的目标？
2、是否同意进入设计（论文）阶段？撰写内容要求（可加页）：1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）（1）目的和意义本课题目的主要是利用可编程控制器作为载体设计一套程序驱动淬火机械手进行预 订动作实现对工件的抓取和放置作业，机械手完成此项工作需要保持所需的速度。理论上，本题是对大学期间学到的，例如机械基础，电工学，控制工程基础等的进 一步巩固。实践上具有很强的PLC系统设计意义。应用淬火机械手，有利于提高工件的搬运、抓取以及机器的装配等的自动化程度， 从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 在高温、高压、有灰尘、噪声、臭味或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中
3、，用 人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完 成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中, 以淬火机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。可 以减少人力，便于有节奏的生产，因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几 乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。（2）国内外研究现状分析国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能 力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行 检测。重点是研究视觉功能和触觉
4、功能，目前已经取得一定成绩。 目前世界高端工业 机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚 微米级要求，运行速度可以达到3M/S,量产产品达到6轴，负载2KG的产品系统总重 已突破100KG。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本 改变目前机械制造系统的人工操作状态。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以 及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向 着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、
5、热处理等方面，数量、品种、性能方面 都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸 造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时, 相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机 械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外 还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计 算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。国内机械手在机械制造行业 中应用较多，发展也很快。我国国家“863机械手技术主题自成立以来一直重视机械手在产业中的推广和
6、应用, 以及推进机械手技术以提升传统产业，利用机械手技术发展高新产业。虽然目前国内生 产工业机械手的企业并不多，很多产品的生产技术还主要依靠进口，高科技的技术主要 还掌握在国际龙头厂商手里。但政府正在使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占 据的份额，井提供优惠措施鼓励更多企业使用机械手及技术以提升技术水平。国内越来 越多的企业在生产中采用了工业机械手，各种机械手生产厂家的销售量都有大幅度的提2研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措 施（1）基本内容利用可编程控制器作为载体设计一套程序驱动淬火机械手进行预订动作实现工件抓 取搬运放置功能，并可根据工件的变化要求随时更改相关控制参数。
7、（2）需要实现的目标1）编写一套PLC的应用程序其功能是实现对机械手的循环控制，使淬火机械手按照 预先设想的轨迹运行实现工件抓取搬运放置的功能。2）正确设计PLC与淬火机械手的接线方式并进行控制信号线的连接。3）运行程序使淬火机械手按照预订的动作运动。（3）技术方案首先明确淬火机械手及其液压系统的要求，然后通过给定的技术参数表里的设计参 数，确定液压执行元件的载荷力、系统工作压力和液压缸的主要结构尺寸以及机械手的 结构设计，制定系统方案，拟定液压系统图，然后进行液压元件的选择，最后对系统性 能进行验算。在具体的结构设计中，主要是针对系统中涉及到机械手，液压系统的设计 及PLC设计等。3进度安排
8、进一步熟悉课题内容，收集资料（15篇文章以上）第1周收集资料，制定总体方案，并与指导教师讨论（绘制示意图）第2周绘制系统组成原理框图第3周设计液压控制系统，选择液压元件第4-5周PLC控制系统设计第6-7周编制PLC主控程序第8周绘制液压控制系统图第9周绘制PLC程序设计流程图第10周绘制控制部件原理图第11周整理设计数据，撰写设计计算说明书（准确，客观）准备答辩第12周4阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于 3篇）1. 张利平现代液压技术应用220例北京：化学工业出版社，2004.82. 陈奎生液压与气压传动武汉：武汉理工大学出版社，2001.83蔡文彦液压传动系统 上海：上
9、海交通大学出版社，1990.44.官忠范液压传动系统北京：机械工业出版社，1997.75张利平液压气动系统设计手册北京：机械工业出版社,1997.9 6左健民主编，液压与气压传动，北京：机械工业出版社,2000.067. 张利平液压控制系统及设计北京：化学工业出版社，2006.68. 朱梅朱光力编著，液压与气动技术，西安电子科技大学出版社，2004.69张利平液压传动系统设计与使用北京：化学工业出版社，2010.410雷天觉主编11.何存兴主编液压元件 北京：机械工业出版社，1982新编液压工程手册北京：北京理工大学出版社，1998.12.112.成大先主编机械设计手册北京：化学工业出版社,2008.413. Anonymous 著 Prudential pic 出版商：Euromoney Trading Limited, 12/201314. Chapman, Barbara 和 Zheng, Weimin著 PLC Introduction 出版商：IEEE， 201315. Shelley, Suzanne 著 Aggreko pic 出版商：Access Intelligence, LLC ， 07/20145指导教师意见指导教师（签名）：
