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1、ZDC30-2.2跑车防护装置说明书安装、使用前，请仔细阅读使用说明书！ ZDC30-2.2跑车防护装置使 用 说 明 书 （V1.2 编码器与传感器通用）注：本说明书为随机发送的附件,务必请使用后妥善保管，以备今后对产品进行检修和维护使用。由于产品的升级或优化,本说明书内容如有更改，恕不另行通知。 目 录一、概述3二、产品型号、主要参数和技术要求4三、主要功能特点5四、工作原理5五、安装与调整.6六、操作箱的使用 .7七、端子接线8八、使用、维护与注意事项.10九、包装、运输和储存.12十、附 录：跑车防护装置需方自备主要材料（常规）.12联系人：欧文订购热线：0537-2376980订购手
2、机：18660761523 15215379640订购QQ：1357329255 敬 告! 1、跑车防护装置必须与运输绞车（下称绞车）连锁，否则不能发挥应有的作用！因用户私自解除连锁而造成撞网或跑车等事故时，本公司概不负责！ 2、因为跑车防护装置与绞车连锁，所以启动绞车前，必须先打开主机电源，否则绞车无法启动！跑车防护装置发生故障不能立即修复而确实需要“强制解除”挡车栏时，可先记录下报警汉显内容（注：有报警而无汉显时为6#门电机运行故障），再“强制解除”故障挡车栏，然后派专人把解除的挡车栏抬起并固定，此时也不能关闭主机电源！待修复故障后，再恢复解除的挡车栏。 3、兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升
3、人员时，必须按“A”键把所有挡车拦置于“常开”状态（或逐个按挡车栏对应的“脱机”键），并可靠锁住！否则发生事故时，本公司概不负责！等把人车换做矿车后，开动绞车前再按“B”键把所有挡车拦置于“常闭”状态（或逐个按挡车栏对应的“联机”键），再启动绞车，系统将转入自动运行状态。 4、因意外停电等原因造成的“零点”（一般情况下，把矿车提到距离提升绞车的极限位置确定为“零点”）偏差应及时进行人工“零点”校正。一、概述： （一）设计依据： 1、煤矿安全规程、金属非金属矿山安全规程（以下简称规程）对斜巷安全设施作了如下规定：倾斜巷道内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置；在变坡点下方略大于1
4、列车长度的地点，设置能防止未连挂的车辆继续往下跑车的挡车栏。 2、煤矿安全质量标准化标准及考核评级办法规定：斜巷保护应符合规程之规定，1.2m以上绞车的变坡点以下略大于1列车长度处的挡车装置应与绞车实现联动。 （二）主要功能与用途： 1、该装置为常闭型且与绞车联动。 2、用途：当斜巷矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车进行有效拦截以免发生事故。 3、工作环境及安装地点：A、环境温度、相对湿度：040、953%（+25）；B、大气压力：80kPa106kPa；C、挡车栏无碰撞火花防控性能，需安装在通风条件良好的场所；D、电器设备适用于有甲烷混合物、煤尘爆炸危险的场所；E、安装于无淋水、积水的场合。F
5、、本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30以下的单轨或双轨提升运输斜巷中安装使用，用以保证斜巷提升安全，防止各类跑车事故发生。 4、系统组成及跑车防护功能：该装置主要有跑车防护装置用隔爆兼本质安全型操作箱（以下简称操作箱）、跑车防护装置用本质安全型编码器（以下简称编码器）、跑车防护装置用本质安全型位置传感器（以下简称传感器）、跑车防护装置用收放绞车（以下简称收放绞车）、跑车防护装置用隔爆兼本质安全型电控箱（以下简称电控箱）、缓冲式吸能器和柔性挡车栏等装置组成。正常情况下，挡车栏处于常闭状态。当绞车正常运行，矿车到达设定位置时，挡车栏自动升起，矿车通过且到达设定位置后，挡车栏自动下落
6、。当矿车遇有跑车、溜车、脱扣、断绳等情况时，挡车栏装置对矿车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。 该PLC控制系统对于多点防跑车装置采用串行RS485集散控制方式，使得系统具有很高的可靠性和灵活性，大大减少了信号电缆的用量，减轻了施工量，醒目的显示屏（放在绞车房）能够及时准确的反应出各个挡车站点的工作状况。 ZDC30-2.2型跑车防护装置，系统运行安全、可靠、稳定性强，不受巷道和绞车房现有设备的任何干扰。二、产品型号、主要参数和技术要求：（一）产品型号：1、跑车防护装置的型号为：ZDC30-2.2。主参数：最大抗冲击能量（MJ）主参数：巷道倾角 ( ) 第一特征：跑车防护挡车第二特征：装置产品类
7、型：装置2、型号意义Z DC 30 - 2.2 （二）主要参数和技术要求：1、适用轨道：单轨/双轨/双轨双绞车；2、电源电压：AC127V（AC 100V240V）；3、收放绞车电机电源电压：AC 660V/380V（-15%10%）；4、提升电机功率：1.5KW；5、最大提升重量：2500N；6、车位检测精度：0.1m；7、适用巷道最大倾角：30；8、最大挡车距离：61.5m（巷道倾角30，串车质量7500kg时）；9、最大抗冲击能量：2.2106J；10、缓冲距离：0.3m10m；11、挡车栏开启挡车网提前量：30m（矿车最高运行速度5m/s时）；12、工作方式：常闭式；13、挡车网外观尺
8、寸：据实。三、主要功能特点：1、具有“常闭式”防护功能；2、具有“缓冲式”拦截功能；3、具有超速报警功能；4、具有自动、手动运行转换功能；5、具有参数设置密码保护功能；6、具有断电后参数及位置状态记忆功能；7、具有故障部位汉字显示功能；8、具有电动机缺项与反相序保护功能；9、具有车位距离数字显示功能；10、具有自动、手动校准零位功能；11、具有提升机脱机、联机功能；12、具有跑车及故障输出与绞车联锁功能；13、具有监控编码器与绞车联动功能；14、具有实时显示挡车栏工作状态功能；15、具有强制解除挡车栏功能；16、具有挡车栏误动作报警功能。四、工作原理：ZDC30-2.2跑车防护装置系统工作原理
9、和工作过程如下所示：挡车装置编码器绞车传感器提升机传感器报警装置电源开关PLC主机控制系统声光显示报警输出（一）、工作原理：ZDC30-2.2跑车防护装置采用编码器作为测距装置，PLC作为控制核心，绞车房信号控制采用RS485工业控制总线通讯模式。在绞车启动时，绞车房主控PLC对编码器发出的脉冲进行计数，PLC根据计数的结果转换为绞车的旋转角度和旋转方向，从而判断出矿车现在的位置和运行方向。当检测出矿车的位置在某一道挡车栏预定提升点时（当矿车运行的方向相反时，该点为下降点），主控PLC发出上提指令给该挡车电控箱，控制提升电机开始提升挡车栏；当检测出矿车的位置运行到该道挡车栏设定的下降点时，主控
10、PLC发出下降指令给该挡车栏信号箱，控制提升电机开始下放挡车栏。当发生跑车时，矿车撞击挡车栏，传感器导通，主控PLC接收到这一信号，发出报警保护命令，绞车安全回路断开，各道挡车栏均处于下放到位状态，有效的防止了矿车冲出斜巷，避免造成更大的事故。（二）、工作过程（以一个挡车栏为例，多个挡车栏依此类推）：1、矿车下行：本装置接通电源，绞车启动，矿车下行到1#挡车栏的提升设定值，PLC发出升栏信号，电机正向转动，挡车栏开始提升，同时操作箱的上1指示灯由灭变闪亮，下1指示灯灭，当挡车栏提升到位后，上1指示灯由闪亮变亮，矿车放行；当矿车到达1#挡车栏的下放设定值时，PLC发出降栏信号，电机反向转动，挡车
11、栏开始下放，上1指示灯由亮变灭，下1指示灯由灭变闪亮，当挡车栏下放到位后，下1指示灯由闪亮变亮,矿车到达下车场，绞车停转。2、矿车上行：本装置接通电源，绞车启动，矿车上行到1#挡车栏的提升设定值，PLC发出升栏信号，电机正向转动，挡车栏开始提升，同时操作箱的上1指示灯由灭变闪亮，下1指示灯灭，当挡车栏提升到位后，上1指示灯由闪亮变亮，矿车放行；当矿车到达1#挡车栏的下放设定值时，PLC发出降栏信号，电机反向转动，挡车栏开始下放，上1指示灯由亮变灭，下1指示灯由灭变闪亮，当挡车栏下放到位后，下1指示灯由闪亮变亮,矿车到达上部车场，绞车停转，整个装置又恢复到准备开车状态。3、跑车事故：矿车运行过程
12、中若发生跑车事故，矿车撞击挡车栏，传感器发出报警信号，操作箱报警及指示，绞车停转；先分析原因，等确实解除报警故障后，再按“复位”按钮后继续运行。五、安装与调整：1、电控箱：电控箱是本系统控制外部执行机构部件，高压危险，安装应选择在每道提升机附近的巷道硐室或巷道顶部且不易被车碰坏的无滴水地方，机箱必须接地良好。2、操作箱：操作箱是本系统主控核心部分，应该安装在绞车房内且无滴水的地方。3、收放绞车：收放绞车是提升、下放挡车栏的执行机构，它安装在槽钢横梁（两根10#）上，且在导轨的中间，其高度不能影响人和物料的通行（一般离轨道面2.2m左右，可按实际情况进行调整）。4、挡车栏：挡车栏由护管、钢丝绳（
13、斜提式还有挡车门、滑轮）组成。主要起到拦住矿车的作用。挡车栏钢丝绳的规格型号为637-2226，钢丝绳固定在挡车门上，挡车门与吸能器之间的距离约为3.0米（压板式：挡车门钢丝绳经过吸能器，末端留余绳5米，在末端处加对应钢丝绳的绳卡固定）。斜提式：悬挂挡车门的钢丝绳固定在两滑轮外面，提升挡车门两根钢丝绳通过两滑轮后再连提升机滚轮，且保证钢丝绳与巷道轨距平行；直提式：悬挂挡车门护管的钢丝绳固定在导绳轮外面，提升挡车门护管的两根钢丝绳连提升机导绳轮，且保证钢丝绳与巷道轨距面垂直。挡车门提升到位后，离导轨面距离大于通过物件的高度。5、吸能器：安装时把637-2226的钢丝绳压放在吸能器里，两个吸能器之
14、间钢丝绳的长度为10m，吸能器与挡车栏的距离大约3.2m。吸能器用地脚螺栓或锚杆固定。6、提升机运转传感器、挡车栏限位传感器提升机运转传感器、挡车栏限位传感器、均采用高精度传感器。6.1提升机运转传感器（使用传感器测距时）为了检测发出信号后电机能否工作，故需要安装提升机运转传感器，磁钢安装在传动轴上，传感器前端面与磁钢平行距离大约为34mm。提升机运转传感器接线完毕后，信号控制箱上电，手动控制转动电机使磁钢对准传感器探头，则传感器后出线端指示灯亮。6.2挡车栏限位传感器（上限、下限）挡车栏上下位置传感器安装在提升机传感器支架上，其作用是为了确保挡车栏上提或下放到位，发出正确信号控制提升机的运转。其工作原理是通过齿轮传动轴的传动带动感应板来回移动让传感器动作。安装时调节传感器前端面与感应板上的磁钢之间的距离大约为34mm，然后拧紧传感器，调整每道挡车栏限位时，请先将该栏电控箱上电，然后手动控制
