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1、卸 袋 机 工 作 流 程 由机械设计人员提供的以下设计参数：1、送袋输送皮带30米/分钟、即500毫米/秒，2、送盘链条电机20米/分钟、即333毫米/秒，3、旋转电机30秒/圈、即15秒/半圈，（大齿轮86齿，小齿轮21齿，中轴线孔50） 旋转机构宽度：2260，长（盘子行走方向）：1840， 盘子宽度约：1900， A、移动一个盘子的大约时间：（1900+400）333=6.9秒，实际时间=6.9秒+ 延时减速定位约2秒+启动时盘子滞后约1秒+防止前后两盘（待下盘和待上盘）距离过小、无法控制、需滞后时间约2秒，共约12.9秒。 注：400为旋转机构的两端间隙 B、袋子全部走出时间：（18
2、40+50）500=3.8秒，实际时间=3.8秒+延时约1秒，共4.8秒。 注：50为旋转机构的输送皮带与固定皮带的间隙工作流程如下：初始状态下必需先逆时针旋转。1、 初始状态 处在原点初始状态 2、 可以上盘子 移动一个盘子的时间（12.9秒） 3、 盘子就位、压盘动作 四个气缸全部到达压紧位的时间1秒+信号检测延时0.5秒（1.5秒） 4、 盘子已夹紧、开始升高盘子 气缸到达压紧位的时间3秒+信号检测延时0.5秒（3.5秒）5、 盘子已升起夹紧、开始逆时针旋转 旋转半圈时间15秒+加速时间1秒+减速定位时间3秒（19秒） 6、 旋转到位、盘子开始回原位-离开皮带 气缸到达原位的时间3秒+信
3、号检测延时0.2秒（3.2秒） 需确保盘子不会掉下，若固定机构无法确保，必须确保设备不能停电，压缩空气不能停。7、 开始出袋子 理想状态下 袋子全部走出去（4.8秒） 需确保盘子不会掉下 8、 无袋开始顺时针回转 旋转半圈时间15秒+加速时间1秒+减速定位时间3秒（19秒） 需确保盘子不会掉下 注： 从第6步开始，动作开始重复，旋转机构的另一面，开始换盘子，动作时间已经开始与第2步重叠；第2步的时间大于第6、7步时间之和，所以计算周期取第2步时间； 动作周期时间：12.9+1.5+3.5+19=36.9秒 （第3、4两步是否可重叠为4秒，看机械结构）=35.9秒 2012年1月17日 技术部
4、卸 袋 机 工 作 流 程 图初始状态位检测，实现各个动作状态初始状态是否可上下盘子？是，初始位检测开关通是否到位可压紧盘子盘子已经压紧换盘、盘子行走 逆时针旋转是否可逆时针旋转盘子已升起压紧、待旋转盘子是否可升高，是，检测开关到位气缸夹紧判断磁性开关通是是，大气缸夹紧判断磁性开关通AA另一面可以上下盘是否旋转到位是，检测开关到位是否到位可压紧盘子是是，检测开关到位盘子离开皮带是否可下袋？盘子已经压紧是，气缸检测开关到位盘子是否可升高，袋子离开皮带气缸夹紧判断磁性开关通下袋是否结束盘子已升起压紧、待旋转是，延时时间到袋子已经完全离开皮带是否可旋转是否可旋转？是，大气缸夹紧判断磁性开关通是，袋子已经下完可以顺时针旋转BB可以上下盘是否旋转到位是，检测开关到位是否到位可压紧盘子是是，检测开关到位盘子离开皮带是否可下袋盘子已经压紧是，气缸检测开关到位盘子是否可升高，袋子离开皮带气缸夹紧判断磁性开关通下袋是否结束盘子已升起压紧、待旋转是，延时时间到袋子已经完全离开皮带是否可旋转是否可旋转是，大气缸夹紧判断磁性开关通是，袋子已经下完可以逆时针旋转A3
