本次课程设计目的

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1、1. 本次课程设计目的本次课程设计的安排旨在提升学生的动手能力，加强大家对专业理论知识的理解和实际 运用，通过团队成员之间的密切配合，加强团员的合作协调能力。通过本次课程的历练， 加强大家的自学能力，为大家做毕业设计做很好的铺垫。2. 课程设计题目描述和要求我们小组的课程设计题目是步进电机控制器的设计。步进电机是将电脉冲信号转变为角 位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲 信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个 步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得 在速度、位置等控制

2、领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用， 但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、 功率驱动电路等组成控制系统方可使用。对于步进电机控制器的设计我们是这样设计的，运 用 AT89S52 单片机最小系统产生时钟脉冲同时采用驱动电路控制步进电机运转，通过按键实 现步进电机的正转、反转、加速、减速、复位功能，再用红外对管检测电机转速，通过数码 管显示。3. 课程设计报告内容-系统结构原理与硬件设计3.1 步进电机控制原理步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转 动一个角度，因此非常适合于单片机控制

3、。步进电机可分为反应式步进电机（简称 VR）、 永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机 的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：（1）控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-CD,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C, D相的通断。（2）控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电

4、机就反转。（3）控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的 间隔越短,步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电机进行调速。3.2 单片机部分科技的进步需要技术不断的提升。一块大而复杂的模拟电路花费了您巨大的精力,繁多 的元器件增加了您的成本。而现在,只需要一块几厘米见方的单片机,写入简单的程序,就 可以使您以前的电路简单很多。相信您在使用并掌握了单片机技术后,不管在您今后开发或是工作上,一定会带来意想 不到的惊喜。我们首先从它的构成说起：单片机,亦称单片微电脑或单片微型计算机。它是 把中央处理器（CPU）、随机存取存储

5、器（RAM）、储存器（ROM）、输入/输出端口 （I/O）等主要计算机功能部件都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。计算机的产 生加快了人类改造世界的步伐,但是它毕竟体积大。微计算机（单片机）在这种情况下诞生 了,它为我们改变了什么？纵观我们现在生活的各个领域,从导弹的导航装置,到飞机上各 种仪表的控制,从计算机的网络通讯与数据传输,到工业自动化过程的实时控制和数据处理, 以及我们生活中广泛使用的各种智能IC 卡、电子宠物等，这些都离不开单片机。20世 纪 90 年代以后,单片机取得了飞速的发展,世界各大半导体公司相继开发了功能更为强大 的单片机。将微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM

6、等）、输出/输入口（I/O 口）、 定时/计数器、中断系统等集成在一块集成电路芯片上。称之为单片微型计算机，简称单片 机（MCU）。单片机的主要应用领域由于单片机有许多优点，因此其应用领域之广，几乎到了无孔不入的地步。单片机应用的主要领域有：1.智能化家用电2.办公自动化设备 3.商业营销设备 4.工业自动化控制5.智能化仪表 6.智能化通信产品 7.汽车电子产品 8.航空航天系统和国防军事、尖端武器等 领域,单片机的应用更是不言而喻。单片机是微型机的一个主要分支，在结构上的最大特点是把CPU、存储器、定时器和 多种输入/输出接口电路集成在一块超大规模集成电路芯片上。就其组成和功能而言，一块

7、单片机芯片就是一台计算机。其主要基本结构如图 1 所示。丄微处理器图 1 典型单片机基本结构AT89S52单片机是在一块芯片中集成了 CPU，8K字节的闪存，256字节内存，32个输 入/输出线，看门狗定时器，两个数据指针，三个16 位定时器/计数器， 6 矢量两个级别的中 断结构，一个全双工串行口，片内振荡器和时钟电路。此外， AT89S52 设计与静态逻辑操 作下降到零频率，并支持两种软件可选的省电模式：闲置模式和断电模式。AT89S52单片 机内包含下列几个部件： 一个 8 位 CPU； 一个片内振荡器及时钟电路； 8K 字节可重复擦写的 Flash 闪速存储器 三级加密程序存储器； 2

8、56x8字节内部RAM； 3 个 16 位定时器/计数器； 32条可编程的I/O线（四个8位并行I/O端口）； 一个可编程全双工串行口； 具有8 个中断源、两个优先级嵌套中断结构。3.3 驱动电路驱动电路我们采用L298芯片，恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N,内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方 便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调 节输出电压；可以直接用单片机的 IO 口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。

9、L298N可接受标准TTL逻辑电平信号V ,V可接4. 57V电压。4脚V接电源电压，V电压范围V为+ 2. 5-SS SSSSIH46 V。输出电流可达2. 5 A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电 阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，0UT1, OUT2和0UT3, OUT4之间可分别接电动机，本实验装 置我们选用驱动一台电动机。 5， 7， 10， 12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。 E ， E 接控制使能端，控 nA nB制电机的停转。表1是L298N功能逻辑图。In3, In 入电平为1相同。由 正或反转。iJ表1可知E为低电

10、平时，输入电nA同为低电平电机 停止，nA14-平对电机控同为高电平电机刹4制起作用,当EnA为高电平，输L298N的说明及应应用卜乙703个虚线框图功能ctH Hzj O1炉体压强传感器的下面是(1)虚线扌 出咼电平, 气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强対讯1;成比u2a输出高电平经反相器变为低电平,控制电机正反转，U1A, U2A较器，V来自 IrRBFl勺电珏。当V V 时，U1A输I RBF1转。电机正反转可控制抽电机正转。同理v VV 时(2)虚线框图2中，U3A, U4A两个比较器组成双限比较器, 输出高电平。V, V是由炉体压强转感器转换电压的上下限，A B自行规定V , Vb

11、的值，只要炉体压内，系统不稳定)。-V VV VV时输出低电平，当V V , V VV时B I AI A I B.，即反应炉体压强控制范围。根据工艺要求，我们可压强在V V所确定范围之间电机停转(注意V VVrbf|VVa，如果不在这个范围(3)虚线框图3 是-V ，电机过流，U5AREF2炉体压强太小或太大时，电动机转到两端固定位置停止，根据把/ rnRBF2个长延时电路。U5A是一个比较器，.是采样电阻，Vrbf2是电机过流电压。.上电压大于 输出低电平。由上面可知，框图1控制电机正反转，框图2控制炉体压强的纹波大小。当 据直流电机稳态运行方程3:翻停带11U=C e N+RIe a a其

12、中:e为电机每极磁通量;C 为电动势常数；eN 为电机转数；I 为电枢电流；aR 电枢回路电阻。a电机转数 N 为 0，电机的电流急剧增加，时间过长将会使电机烧坏。但电机起动时，电机中线圈中的电流也急 剧变大，因此我们必须把这两种状态分开。长延时电路可把这两种状态区分出来。长延时电路工作原理：当R 过流 U5A 产生一个负脉冲经过微分后，脉冲触发 555的2 脚，电路置位， 3脚输出高电平，由于放电端7脚开 路, C，R及U6A组成积分器开始积分，电容C上的充电电压线性上升，延时运放积分常数为100R C。当C上1515 11充电电压，即6脚电压超过2/3 V，555电路复位，输出低电平。电机

13、启动时间一般小于0. 8 s，C1充电时 CC间一般为0. 81 s。U5A输出电平与555的3脚输出电平经U7相或，如果U5A输出低电平大于C充电时间，1U7在C充电后输出低电平由与门U8输入到L298N的6脚ENA端使电机停止。如果U5A的输出电平小于C充哇II时间， 6脚不动作电机的正常启动。长延时电路吸收电机启动过流电压波形，从而使电机正常启动。图是其引脚图：CU4R1EN1 SENSING 13OUT LJ1 -1oui 叫 r 3IXPUT 4LMABLL UlPUT 3LJGlC SUF-Y VOLAGE Vss4IIIIII,IIIIL11 11i iiiiiiiiiiiiiiilimnIIHI