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1、课 题第一单元：1.1 液压传动基本原理课 型理论班级时间第 周 星期 第 节 导 学 目 标掌握液压传动基本原理及工作特征掌握液压传动的组成与特点掌握液压油的功能、粘度特性及选择原则掌握静止液体力学的基本规律重 点液压传动基本工作原理难 点液压油的粘度及其特性教 学方 法手 段讲授、自学、提问、学生思考、多媒体导 学 过 程 设 计教 师 活 动学 生 活 动时间（min）讲授本讲内容： 1.1液压传动基本知识一液压传动基本工作原理及工作特点液压千斤顶工作原理见教材P1图示液压传动基本条件：液体为介质；密闭腔中任一点压力（压强）等值传递（帕斯卡原理）力的传递与变换帕斯卡原理：F1/A1=F2
2、/A2速度的传递与变换二液压系统的组成动力元件、执行元件、控制元件、辅助装置、工作介质三液压传动的特点5个优点：质量轻、体积小；动作迅速；无级调速（调速比max1000：1）；恒力（转矩）；使用寿命长（油润滑）缺点：污染、成本高、油粘度受温度影响大听讲、理解记忆、分析识图151015教 师 活 动学 生 活 动时间（min）四液压油4种主要功能：传力、润滑、密封、散热液压油的分类物理化学性能液压油的粘性液压油的粘性度量：动力粘度；运动粘度；条件粘度压力对粘度的影响温度对粘度的影响液压油的选择液压系统对工作油的要求液压油的选择工程机械常用的液压油种类举例：装载机、平地机、挖掘机用油五静止液体力学
3、基本规律液体静压力及其特性2个基本特性：力垂直于作用面内表面；任一点的力沿各方相等液体静力学基本方程和帕斯卡定律静压力公式推导压力与离开液面的深度成正比压力是一种势能2个意义：任一点压力势能与位置势能之和为恒值；两种势能互相转化本讲小结：听讲、理解记忆、分析识图30155目标测试题目：1液压传动的基本工作原理。2液压油有主要功能？3粘度有哪几种类型？运动粘度的定义是什么？4液压系统对工作油的有哪些要求？课 题1.2 齿轮泵和齿轮马达课 型理论班级时间第 周 星期 第 节导 学 目 标掌握液压泵和液压马达的基本工作原理掌握液压泵和液压马达的主要性能参数掌握外啮合齿轮泵的工作原理重 点液压泵和液压
4、马达的基本工作原理难 点外啮合齿轮泵结构特点教 学方 法手 段讲授、自学、提问、学生思考、多媒体导 学 过 程 设 计教 师 活 动学 生 活 动时间（min）复习上一讲的重点内容讲授本讲内容： 一、液压泵和液压马达的基本工作原理1、液压泵和液压马达的功用液压泵：将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液体的压力能，向系统提供具有一定压力和流量的液体油流。动力元件液压马达：将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。属于执行元件。2、液压泵的基本工作原理3、液压泵的基本工作条件（必要条件）(1) 密封容积形成；(2) 密封容积变化；变大吸油腔；变小压油腔(3) 吸压油腔隔开。通过配流装置：
5、配油阀/配油盘4、液压马达和液压泵的区别功用上相反；结构上相似；原理上互逆二、液压泵和液压马达的类型听讲、理解记忆、分析识图5205教 师 活 动学 生 活 动时间（min）液压泵的类型(1)按结构形式：齿轮泵（包括螺杆泵）、叶片泵、柱塞泵。(2)按输出流量能否调节：定量泵、变量泵。(3)按输油方向能否改变：单向泵、双向泵。(4)液压泵的职能符号有4种：单向定量泵，双向定量泵，单向变量泵，双向变量泵。三、液压泵和液压马达的主要性能参数液压泵的主要性能参数（1）压力（2）排量和流量（3）功率（4）效率四、外啮合齿轮泵的工作原理组成：前、后泵盖，泵体，一对齿数、模数、齿形完全相同的渐开线外啮合齿轮
6、装在泵体内，将其分为吸油腔和压油腔两部分。齿轮泵的优点；结构简单，制造方便，造价低；自吸性能好；对油液污染不敏感；工作可靠，允许转速高。齿轮泵的缺点：流量脉动大；噪声大；排量不可变；有困油现象。五、齿轮泵的流量计算六、齿轮泵结构特性分析讨论外啮合齿轮泵结构上存在的三大问题1、困油现象2、径向不平衡作用力3、泄漏途径七、中高压齿轮泵的结构特点八、内啮合齿轮泵分类：渐开线齿形、摆线齿形九、齿轮马达的工作原理和结构特点本讲小结：听讲、理解记忆、分析识图1555105155目标测试题目：1. 计算题：已知装载机液压泵的转速为1800r/min，排量为VP=80mL/r，在额定压力18MPa和同样转速下
7、，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总效率为0.87，求：液压泵的理论流量qt；液压泵的容积效率v；液压泵的机械效率m；在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率Pi；驱动泵的转矩T。2. 齿轮泵的优、缺点主要是什么？3什么是困油现象？它对液压系统用何危害？课 题1.3叶片泵和叶片马达课 型理论班级时间第 周 星期 第 节导 学 目 标掌握单作用叶片泵的构造、工作原理掌握双作用叶片泵的构造、工作原理掌握提高叶片泵压力的措施重 点叶片泵的构造、工作原理难 点双作用叶片泵的工作特点教 学方 法手 段讲授、自学、提问、学生思考、多媒体导 学 过 程 设 计教 师 活 动学 生 活 动时间（mi
8、n）复习上一讲的重点内容讲授本讲内容： 一、单作用叶片泵1、单作用叶片泵的构造定子、转子、叶片、配油盘、传动轴、壳体等。2、单作用叶片泵的工作原理形成密闭容积：定子、转子、叶片、配流盘围成；密闭容积有变化；吸压油腔隔开：配油盘上封油区和叶片。3、排量及流量计算4、单作用叶片泵的特点单作用叶片泵可做双向变量泵。双作用叶片泵的叶片数为4的倍数时脉动较小，故一般双作用叶片泵的叶片数为8、12、16片。吸油腔处叶片底部与吸油腔相通，压油腔处叶片底部与压油腔相通，受力均衡，叶片伸出依靠离心力的作用。二、双作用叶片泵1、双作用叶片泵的组成定子、转子、叶片、配油盘（配流盘）、传动轴、壳体等。听讲、理解记忆、
9、分析识图53030教 师 活 动学 生 活 动时间（min）2、双作用叶片泵的工作原理V密形成：定子、转子和相邻两叶片、配流盘围成；V密变化：转子顺转左上、右下，叶片伸出，V密变大，吸油；右上、左下，叶片缩回，V密变小，压油；吸压油口隔开：配油盘上封油区及叶片。3、双作用叶片泵的特点（1）转子转一圈，吸、压油各两次。称双作用式（2）吸、压油口对称，径向力平衡。称卸荷式（3）定子、转子同心安装，排量不可变，适宜做定量泵。（4）存在流量脉动。双作用叶片泵的叶片数为4的倍数时脉动较小，故一般双作用叶片泵的叶片数为8、12、16片。（5）叶片伸出依靠离心力和叶片根部压力油的作用。转速不宜太低。三、提高
10、叶片泵压力的措施叶片底部受力：定子对叶片的作用力与叶片对定子的作用力是作用力与反作用力的关系，压力太高，定子、叶片的磨损严重，因此，要降低受力的大小。措施如下：1、减小作用在叶片底部的压力：阻尼槽，内装式减压阀；2、减小叶片底部承受压力油作用的面积：复合式叶片（字母叶片、阶梯叶片）；3、使叶片顶端和底部的液压作用力平衡：双叶片，弹簧式叶片。四、叶片马达1、叶片马达的工作原理叶片受力差构成的力矩推动叶片和转子旋转。2、叶片马达的结构特点径向叶片槽保证双向旋转；蝶形弹簧保证密闭容腔形成；单向阀保证叶片底部通压力油。本讲小结：听讲、理解记忆、分析识图10105目标测试题目：1. 双作用叶片泵的主要特
11、点有哪些？2. 提高叶片泵压力的措施有哪些？课 题1.4 柱塞泵和柱塞马达课 型理论班级时间第 周 星期 第 节导 学 目 标掌握斜盘式轴向柱塞泵的工作原理及结构特点掌握斜轴式轴向柱塞泵的工作原理及结构特点掌握径向柱塞泵与径向柱塞马达的构造与形式重 点斜盘式轴向柱塞泵的工作原理及结构特点难 点径向柱塞泵与径向柱塞马达的构造与形式教 学方 法手 段讲授、自学、提问、学生思考、多媒体导 学 过 程 设 计教 师 活 动学 生 活 动时间（min）复习上一讲的重点内容讲授本讲内容： 一、斜盘式轴向柱塞泵1、斜盘式轴向柱塞泵的工作原理由柱塞、回转缸体、配油盘、斜盘等组成特点：柱塞轴线平行或倾斜于缸体的
12、轴线密封工作容腔的形成：柱塞和缸体配合而成密封工作容腔的变化：缸体逆转：后半周，增大，吸油；前半周，减小，压油吸压油口隔开：配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔2、轴向柱塞泵的流量计算排量；理论流量；实际流量3、斜盘式轴向柱塞泵的典型结构XBSC型斜盘式轴向柱塞泵CY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵主体部分结构中心弹簧机构缸体端面间隙的自动补偿听讲、理解记忆、分析识图525教 师 活 动学 生 活 动时间（min）除中心弹簧使缸体紧压配流盘外，柱塞孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘，补偿端面间隙，提高了容积效率滑靴和斜盘柱塞头部结构球形头部：和斜盘接触为点接触，接触应力大，易磨损滑靴结构：和斜盘接触为
13、面接触，大大降低了磨损柱塞和缸体变量部分结构变量机构：手动；自动二、斜轴式轴向柱塞泵1、斜轴式轴向柱塞泵的工作原理2、A7V型斜轴式轴向柱塞泵的构造三、轴向柱塞马达的工作原理四、径向柱塞泵1、曲轴式径向柱塞泵的工作原理2、回转式径向柱塞泵的工作原理组成；特点；工作原理；变量原理3、径向柱塞泵的典型结构JB型曲轴式径向柱塞泵的构造五、径向柱塞马达低速大扭矩液压马达的基本形式1、曲轴连杆式径向柱塞马达2、静力平衡式径向柱塞马达3、内曲线多作用径向柱塞马达六、液压泵和液压马达的选用与维护1、液压泵选用原则可靠：工作情况、要求合理：能量使用实用：使用情况经济：价廉2、液压马达常见故障及其排除方法本讲小结：听
