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1、一进程和进程调度1.进程1.1 什么是进程正在执行的程序代码的实时结果，即处于执行期的程序及相关资源。系统进行资源分配和调度的基本单元Linux系统中的进程：交互式进程shell命令进程、文本编辑器批处理进程编译实时进程视频应用程序1.2Linux下的进程结构内核将所有进程存放在进程链表，链表的每一项的类型为task_struct这个类型就称为进程描述符，一个进程描述符包含了具体进程的所有信息，包括进程的状态、进程标识值、进程间的关系、打开的文件信息等 1. 进程标识内核通过唯一的进程标识值PID来标识每一个来标志每一个进程PID存放在进程描述符中getpid()获得当前进程的进程号getpp
2、id()获得当前进程的父进程号2. 进程的状态TASK_RUNNING运行状态（运行就绪、正在运行）TASK_INTERRUPTIBLE可中断的阻塞状态TASK_UNINTERRUPTIBLE不可中断的阻塞状态TASK_TRACED跟踪状态TASK_STOPPED暂停状态设置当前进程的状态：set_current_state(current,state);进程家族树：Linux系统的进程之间存在继承关系，所有的进程都是PID为1的init进程的后代，内核在系统启动的最后阶段启动init进程。1.3 Linux 下进程的创建和终止1. 创建fork() 拷贝当前进程创建一个子进程exec()读取
3、可执行文件并将其载入地址空间开始运行其中，fork()使用写时复制技术，避免拷贝大量用不到的数据，使系统具有快速执行能力2. 终止do_exit()释放与进程相关的资源，进程僵死不可运行，处于退出状态但仍保留了进程描述符，此时进程的存在只为父进程能获得它的信息wait()终止进程，占用的所有资源被释放1.4 Linux下的进程调度1. 进程的优先级Linux采用两种不同的优先级范围1) nice值 -20+19默认值为0 值越大优先级越低2) 实时优先级 可配置 099 值越大优先级越高内核将进程分为两个级别: 普通进程和实时进程，任何实时进程的优先级都高于普通进程，实时优先级和nice优先级
4、处于互不相交的两个范畴2. 时间片进程被抢占前持续运行的时间时间片过长系统对交互响应表现欠佳时间片过短明显增大进程切换带来的处理器耗时Linux的CFS调度器并没有直接分配时间片到进程，而是划分了处理器的使用比，它还会受到nice值得影响3. Linux下的进程调度Linux的调度器类主要实现两类进程调度算法：实时调度算法和完全公平调度算法(CFS)1） 对实时进程的调度按优先级执行，一般不会被抢占。直到实时进程执行完，才会执行普通进程。如果有多个可执行状态的同优先级的实时进程，有两种调度策略：a)SCHED_FIFO先进先出b)SHED_RR轮转调度内核为实时进程分配时间片2） 完全公平调度
5、算法Completely FairSchedulerCFS完全公平调度 针对普通进程的调度类CFS基于一个简单的理念：所有任务都应该公平的分配处理器。理想情况下，n个进程的调度系统中，每个进程获得1/n处理器时间CFS使用 vruntime变量记录一个进程运行多长时间以及还应该再运行多久，它是一个通过优先级和系统负载等加权过的时间，nice值在CFS中被作为进程获得的处理器运行比的权重，越低的nice值（越高的优先级）进程获得更多的处理器使用权重CFS在所有可运行进程总数基础上计算出一个进程应该运行多久可运行进程数量趋于无限时，处理器使用比趋于0，为此CFS引入了每个进程时间片底线，称为最小粒
6、度，默认为1msCFS就是通过追踪这个vruntime来进行任务调度，CFS选择具有最小vruntime值的进程作为下一个可执行进程，用红黑树来组织调度实体，而键值就是vruntime。在每个tick中断的时候，会更新进程的信息，并检查这个红黑树，判断某些进程是不是要被替换掉。那么CFS只要选择最左叶子节点作为下一个可执行进程即可。实际上CFS缓存了最左叶子，可以直接选取left_most叶子 _pick_next_entity()。 二：中断和中断处理2.1什么是中断硬件在需要的时候向内核发出信号由于处理器的速度远大于外围硬件设备的速度，内核可以线处理其它事物，等到硬件真正完成请求再对该请求
7、进行处理2.2 中断处理的上半部和下半部为了让中断处理既运行的快，又完成多工作量，中断处理程序从概念上分为上半部分(top half)和下半部分(bottom half)，内核把上半部和下半部分开处理。1. 上半部登记中断 中断处理程序收到一个中断，它就立即开始执行，但只做有严格时间限制的工作，如对中断的应答和拷贝数据等，应该尽量减少上半部的工作量，此时完全屏蔽中断，要求快速，否则其它中断得不到处理2. 下半部可以推迟处理的部分执行与中断处理密切相关但上半部分本身不执行的工作，允许被稍后完成2.3 注册中断处理程序每一设备都有相关的驱动程序，如果设备使用中断，相应的驱动程序就需要注册一个中断处
8、理程序驱动程序通过request_irq()函数注册一个中断处理程序，并且激活给定的中断线int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,unsigned long flags,const char *name,void *dev)irq 要分配的中断号handler 指针，指向处理这个中断的实际中断处理程序typedef irqreturn_t (*irq_handler_t) (int,void *)flags中断处理的标志RQF_DISABLED 内核在处理中断处理程序期间，禁止所有其它中断IRQF_SAMPLE_RANDO
9、M中断对内核熵池有贡献内核熵池-负责提供从各种随机事件导出的真正随机数IRQF_TIMER系统定时器的中断处理IRQF_SHARED在多个中断处理程序之间共享中断线name 与中断相关的设备的ASCII文本表示dev对于共享的中断线，提供唯一的标志信息区分共享同一中断处理程序的多个设备, 支持共享.函数返回0表示成功执行，返回非0表示有错误2.4中断处理程序1.编写中断处理程序return_t intr_handler(int irq, void *dev)返回类型irqreturn_tIRQ_NONE不是指定的设备产生的中断IRQ_HANDLED被正确调用对于共享的中断处理程序:flags 必须设置为IRQF_SHARED对每个注册的中断处理程序，dev参数唯一(可以使用指向设备结构的指针)2.释放中断处理程序 void free_irq(unsigned int irq,void *dev)2.5 /proc/interrupts该文件存放系统中与中断相关的统计信息 第一列是中断号，第二 三列是接受中断数量的值，第四列是处理这个中断的中断控制器，最后一列是与这个中断相关的设备名字2.6 中断的控制2.7 下半部的三种实现机制在2.6的内核中，有三种下半部的实现机制：软中断 tasklet 和工作队列其中，tasklet基于软中断实现，工作队列靠内核线程实现
