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1、1602芯片总结1.引脚功能：管脚号 符号 功 能1 Vss 电源地（GND）2 Vdd 电源电压(+5V)3 V0LCD 驱动电压(可调)；用于调节显示对比度(可用10K电位器调节)4 RS寄存器选择输入端RS=0，当MPU 进行写模块操作，指向指令寄存器；RS=1，无论MPU 读操作还是写操作，均指向数据寄存器5 R/W读写控制输入端，输入MPU 选择读/写模块操作信号：R/W=0 读操作；R/W=1 写操作；（当RS=0,RW=0可以写入指令或者显示地址，当RS=0,RW=1时可以读忙信号，当RS=1,RW=0可以写入数据）6 E使能信号输入端，输入MPU 读/写模块操作使能信号：读操作
2、时，高电平有效；写操作时，下降沿有效(下降沿执行命令)714DB07双向数据输入/输出口，MPU 与模块之间的数据传送通道15A背光+5V16K背光0v2.寄存器控制器主要由指令寄存器 IR、数据寄存器DR、忙标志BF、地址计数器AC、DDRAM、CGROM、CGRAM 以及时序发生电路组成：1.指令寄存器（IR）和数据寄存器（DR）本模块内部具有两个 8 位寄存器：指令寄存器（IR）和地址寄存器（DR）。用户可以通过RS 和R/W输入信号的组合选择指定的寄存器，进行相应的操作。下表中列出了组合选择方式。指令寄存器IR，内部存储DDRAM 和CGRAM 中的数据显示的指令代码和地址信息，只能由
3、MPU 对其执行写操作；数据寄存器DR，内部暂时存储MPU 与模块内部DDRAM 和CGRAM 之间的传送数据，内部操作使DR 与DDRAM 或者CGRAM 之间的数据传送自动进行：2.忙标志位 BF忙标志BF=1 时，表明模块正在进行内部操作，此时不接受任何外部指令和数据。当RS=0、R/W=1以及E 为高电平时，BF 输出到DB7。每次操作之前最好先进行状态字检测，只有在确认BF=0 之后，MPU才能访问模块；3.地址计数器（AC）AC 地址计数器是DDRAM 或者CGRAM 的地址指针。随着IR 中指令码的写入，指令码中携带的地址信息自动送入AC 中，并行做出AC 作为DDRAM 的地址
4、指针还是CGRAM 的地址指针的选择。AC 具有自动加1 或者减1 的功能。当DR 与DDRAM 或者CGRAM 之间完成一次数据传送后，AC自动会加1 或减1。在RS=0、R/W=1 且E 为高电平时，AC 的内容送到DB6DB0；4.显示数据寄存器（DDRAM）DDRAM 存储显示字符的字符码，其容量的大小决定着模块最多可显示的字符数目。DDRAM 地址与LCD 显示屏上的显示位置的对应关系如下：执行显示移位操作时，对应的DDRAM 地址也发生移位，以每行16 个字符的显示为例，移位前后的地址对应关系如下：左移一位在 CGROM 中，模块已经以8 位二进制数的形式，生成了5X8 点阵的字符
5、字模组字符字模（一个字符对应一组字模）。字符字模是与显示字符点阵相对应的8X8 矩阵位图数据（与点阵行相对应的矩阵行的高三位为“0”），同时每一组字符字模都有一个由其在CGROM 中存放地址的高八位数据组成的字符码对应。就单屏结构的模块而言，字符码地址范围为00HFFH，其中00H07H 字符码与用户在CGRAM 中生成的自定义图形字符的字模组相对应；至于双屏或者多屏结构的模块，由于各显示屏结构部分的工作分别由独立的使能信号E 控制，因而各结构部分间字符的发生互不影响，每一显示屏结构部分的字符码地址范围为00HFFH，其中00H07H 字符码与用户在CGRAM 中生成的自定义图形字符的字模组相
6、对应。5.字符发生器 RAM在CGRAM 中，用户可以生成自定义图形字符的字模组。就单屏结构的模块而言，可以生成58 点阵的字符字模8 组，相对应的字符码从CGROM 的00H07H 范围内选择；至于双屏或者多屏结构的模块，由于各显示屏结构部分的工作分别由独立的使能信号E 控制，因而各结构部分间字符的发生互不影响，对于每一显示屏结构部分，可以生成58 点阵的字符字模8 组，相对应的字符码从本结构部分中CGROM的00H07H 范围内选择。3.控制字：它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平） 指令1：Clear display 清显示将空位字符码2
7、0H 送入全部DDRAM 地址中，使DDRAM 中的内容全部清除，显示消失；地址计数器AC=0，自动增1 模式；显示归位，光标或者闪烁回到原点（显示屏左上角）；但并不改变移位设置模式；指令2：Return home 归位归位指令置地址计数器AC=0；将光标及光标所在位的字符回原点；但DDRAM 中的内容并不改变；指令3：Entry mode set 设置输入模式I/D：字符码写入或者读出DDRAM 后DDRAM 地址指针AC 变化方向标志：I/D=1，完成一个字符码传送后，AC 自动加1；右移I/D=0，完成一个字符码传送后，AC 自动减1；左移S：显示移位标志：S=1，将全部显示向右（I/D
8、=0）或者向左（I/D=1）移位；S=0，显示不发生移位；指令4：Display on/off control 显示开/关控制D：显示开/关控制标志：D=1，开显示；D=0，关显示（关显示后，显示数据仍保持在DDRAM 中，立即开显示可以再现）C：光标显示控制标志：C=1，光标显示；C=0，光标不显示B：闪烁显示控制标志：B=1，光标所指位置上，交替显示全黑点阵和显示字符，产生闪烁效果，Fosc=250kHz时，闪烁频率为0.4ms 左右；通过设置，光标可以与其所指位置的字符一起闪烁；指令5：Cursor or display shift 光标或显示移位光标或显示移位指令可使光标或显示在没有读
9、写显示数据的情况下，向左或向右移动；运用此指令可以实现显示的查找或替换；在双行显示方式下，第一行和第二行会同时移位；当移位越过第一行第四十位时，光标会从第一行跳到第二行，但显示数据只在本行内水平移位，第二行的显示决不会移进第一行；倘若仅执行移位操作，地址计数器AC 的内容不会发生改变；指令6：Function set 功能设置功能设置指令设置模块数据接口宽度和LCD 显示屏显示方式，即MPU 与模块接口数据总线为4 位或者是8 位、LCD 显示行数和显示字符点阵规格；所以建议用户最好在执行其它指令设置（读忙标志指令除外之前，在程序的开始，进行功能设置指令的执行；DL：数据接口宽度标志：DL=1
10、，8 位数据总线DB7DB0；DL=0，4 位数据总线DB7DB4，DB3DB0不用，使用此方式传送数据，需分两次进行；N：显示行数标志；F：显示字符点阵字体标志；指令7：Set CGRAM address CGRAM 地址设置 CGRAM 地址设置指令设置CGRAM 地址指针，它将CGRAM 存储用户自定义显示字符的字模数据的首地址ACG5ACG0 送入AC 中，于是用户自定义字符字模就可以写入CGRAM 中或者从CGRAM 中读出；指令8：Set DDRAM address DDRAM 地址设置DDRAM 地址设置指令设置DDRAM 地址指针，它将DDRAM 存储显示字符的字符码的首地址A
11、DD6ADD0 送入AC 中，于是显示字符的字符码就可以写入DDRAM 中或者从DDRAM 中读出；值得一提的是：在 LCD 显示屏一行显示方式下，DDRAM 的地址范围为：00H4FH；两行显示方式下，DDRAM 的地址范围为：第一行00H27H，第二行40H67H；指令9：Read busy flag and address 读忙标志BF 和AC当RS=0 和R/W=1 时，在E 信号高电平的作用下，BF 和AC6AC0 被读到数据总线DB7DB0 的相应位；BF：内部操作忙标志，BF=1，表示模块正在进行内部操作，此时模块不接收任何外部指令和数据，直到BF=0 为止；AC6AC0：地址计
12、数器AC 内的当前内容，由于地址计数器AC 被CGROM、CGRAM 和DDRAM 的公用指针，因此当前AC 内容所指区域由前一条指令操作区域决定；同时，只有BF=0 时，送到DB7DB0 的数据AC6AC0 才有效；指令10：Write data to CGRAM or DDRAM 写数据到CGRAM 或DDRAM写数据到CGRAM 或DDRAM 指令，是将用户自定义字符的字模数据写到已经设置好的CGRAM 的地址中，或者是将欲显示字符的字符码写到DDRAM 中；欲写入的数据D7D0 首先暂存在DR 中，再由模块的内部操作自动写入地址指针所指定的CGRAM 单元或者DDRAM 单元中；指令1
13、1：Read data from CGRAM or DDRAM 从CGRAM 或DDRAM 中读数据从CGRAM 或DDRAM 中读数据指令，是从地址计数器AC 指定的CGRAM 或者DDRAM 单元中，读出数据D7D0；读出的数据D7D0 暂存在DR 中，再由模块的内部操作送到数据总线DB7DB0 上；需要注意的是，在读数据之前，应先通过地址计数器AC 正确指定读取单元的地址；4.内部复位电路初始化1602 模块设有内部复位电路，上电后，当电源电压超过+4.5v 时，自动对模块进行初始化。此期间，忙标志BF=1，直到初始化结束后，忙标志BF 才为0。初始化大约持续10ms 左右。上电复位初始
14、化，对模块进行了下列指令的操作：1.清显示；2.功能设置：DL=1：8 位数据接口；N=0：一行显示；F=0：5X8 点阵字符字体；3.显示开/关控制：D=0：关显示；C=0：不显示光标；B=0：关闪烁；4.输入模式设置：I/D=1：AC 自动加1；S=0：不移位；需要说明的是，倘若供电电源达不到要求，模块内部复位电路非正常操作，上电复位初始化就会失败。此时，建议用户通过指令设置对模块进行初始化。液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，下表是DM-162的内部显
15、示地址. 比如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B（40H)+10000000B(80H)=11000000B(C0H) 下图为1602与单片机相连示意图：5.调试总结：以下全是双行显示，单行显示DDRAM 00H3FH1.1602上下两行，每行最多16个字符（多余无效），上半部分为0行，下半部分为1行，RAM显示缓存区为2*40字节存储空间(0行：00h27h,1行：40h67h)。2.输入设置命令字(shiftl or shiftr)为写入位移一体完成，故写入和位移为一个参数控制，故位移距离（写入长度）要大于数据的长度。3.屏幕滚动(lcd_runr或lcd_runl),不会改变AC,DDRAM的值，上下两行(40字节)同时移动，即左右移动40长度循环回滚动回原位。4.光标移动(lcd_cursorr或lcd_cursorr),会改变AC值，其移动顺序如下图。光标移动芯片换行，每行40
