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1、基于级别储存（class-based storage） 1.ABC分类原则 大约20%种类的物品占用了近80%的存储作业A类 大约30%种类的物品占用了近15%的存储作业B类 大约50%种类的物品占用了近5%的存储作业C类 2.实施方法 将货品按分类原则进行划分，每一级货品指定固定的存储区域，在该级指定区域内，属于该级的货品可以不论种类的随机存放 货架尺寸设计货格尺寸的确定 沿巷道纵长方向的间隙：包括货物单元同立柱之间的间隙，以及当一个货格堆放多个货物单元时，货物单元间的间隙 同时要考虑以下误差：1堆垛机在水平方向上的停准误差 2水平方向货格地址片安装误差 3货架立柱安装后不垂直度以及巷道两侧
2、相同列号两个对应货格安装相对误差 4堆垛机运行轨道不水平造成的堆垛机顶部位移 5堆垛机立柱上的垂直导轨不垂直度引起的水平位移货物单元在被堆垛机货叉叉取之前停在巷道口入库台上或 6者在货格内时已有的位置误差沿货格高度方向的间隙：要求货物上部间隙大于货叉微行程和安全裕量之和 货物存储单元的尺寸决定了货格尺寸，在确定每个货格尺寸后，在此基础上，根据库内布局的大体规划，以及相关客观条件的限制，来确定货架尺寸规定：h1：货物高度；h2：货物上部间隙；h3：货格层高；h4：货物下部垂直间隙；b1：货物宽度；b2：货格有效宽度b3：货物伸出货架长度；b4：货物后部间隙；a0：货格长度HW：仓库高度；W：仓储
3、的货物单元数；C：货架层数 C=(HW-h)/h3 h=h1+h4+200静态法：根据仓库最大规划确定有关尺寸的方法。（1）仓库长度（2）仓库宽度（3）仓库高度（4）仓库容量 确定其中任意三者，整体尺寸的最大规划即给定 动态法：根据所要求的出入库频率和所选定的堆垛机的速度参数来确定货架的总体尺寸。 设已知库容量为Q，出入库能力为P0，货架的最大高度为HH,货格尺寸和堆垛机速度参数（Vx,Vz,Vy）已知。 要求（1）：减少堆垛机的存取作业周期，提高堆垛机的作业效率，则：H/L=Vx(max)/Vz(max)（2）：保证货物出入库频率的条件下，实现巷道数最少的目标，以提高仓库单位的库容量，减少堆
4、垛机的配备数量。具体分析步骤假定堆垛机采取单一作业方式a）假定巷道数Gn=1，则货架列数LH=W/(2GnC)（其中W为货物单元数，C为货架层数）b）根据货架层数C和列数LH，参考货格尺寸，计算货架长度L，高度H和货架系数H/L，根据堆垛机速度参数，计算堆垛机平均作业周期：t0:固定时间，例如控制信号的获取、转换时间等，是一个常数 ty：货叉作业的伸缩时间 ax：堆垛机行走方向上的加速度 ay：堆垛机载货台的垂直运动加速度 Vx：堆垛机行走方向速度 Vz：堆垛机载货台垂直方向加速度 L：货架长度c）计算仓库的出入库能力：d）设P0为要达到的出入库能力，如果P小于P0，则试计算Gn=2的情况，重
5、复以上几个步骤，知道P大于或等于P0为止。 存储区与作业区的衔接问题叉车出入库台式 货架端部设置出入库台，由叉车在存储区与作业区间运送货物单元AGV出入库台式叉车积放式输送机 利用积放式输送机平衡作业过程AGV积放式输送机 5.2 库内装卸搬运系统设计装卸搬运：指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业装卸（loading and unloading）：指物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或从运输设备卸下的活动搬运（handling/carrying）：指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业物料搬运活性分析 活性系数 物料的搬运难易程度称为活性。 散放0 装箱1 支垫2 装车3
6、 移动4活性系数的计算 平均活性系数=活性系数总和/作业工序数低于0.5，有效利用集装器具、手推车0.5-1.3，有效利用动力搬运车、叉车1.3-2.3，有效利用输送机，自动导引小车2.3以上，从设备，方法方面进一步减少搬运工序数物流基本流动模式：直线型 L型 U型 S型 （避免流动路径的交叉）装卸搬运方法是指搬运路线、装卸搬运设备和装卸搬运单元的总和。我们分别讨论这三个方面的选择原则。 装卸搬运路线的选择 ：直达型、渠道型、中心型 装卸搬运路线的选择 1.直达型 直达型是指物料经由最近路线到达目的地，在直达型路线上，各种物料从起点到终点经过的路线最短，当物流量大，距离短或距离中等时，一般采用
7、这种方式最经济，尤其是当物料有一定的特殊性而时间又比较紧迫的时候最为有利。 2.渠道型 渠道型是指一些物料在预定路线上移动，同来自不同地点的其他物料一起运到同一终点，当物流量中等或少量，而距离为中等或较长时采用这种方式比较经济。3.中心型 中心型是指各种物料从起点移动到一个中心分拣处或分发地区，然后再运往终点，当物流量小而距离中等或较远时，这种方式比较经济 装卸搬运方法的选择装卸搬运设备的配置与选择：1、选择原则：根据作业性质和作业场合进行选择 明确作业时单纯的装卸，还是单纯的搬运，还是装卸搬运兼顾，从而选择对应的设备 根据作业运动形式进行选择，运动形式主要分为水平、垂直、倾斜、多平面式 根据
8、作业量进行选择根据货物种类、性质进行选择根据搬运距离进行选择 2.装卸搬运设备数量的配置设备数量一般根据装卸作业量和设备作业能力确定 作业量 实际作业量，不是简单的物流量，这是因为货物包装状态不同，作业环节不同，装卸次数不同等等，实际作业量也可能不同设备类型、性能 作业均衡性 货物装卸搬运大都是多环节，多机联合作业，要保持作业的连续性和均衡性，各环节的设备数量，要按照各个环节的作业内容和特点，做到基本均衡，连续作业。作业时间 在一定设备条件下，作业量越大，作业时间越长，而设备数量增加，可以缩短作业时间，但时间缩短是由限度的，过度通过增加设备数量来缩短时间，反而会导致作业效率的下降，最为明显的，
9、通道资源被多台设备要求占用时，就会出现堵塞。作业条件 在确定设备数量时，要充分考虑作业面积的大小，尽量避免设备作业时的相互干扰此外，设备运行速度与地形条件、道路情况有关3.装卸搬运设备的配套 设备的配套直接关系到前后作业的相互衔接 装卸搬运设备在作业区的衔接（设备应相互联系，相互补充，相互衔接）设备在数量上、吨位上配套（也就是使各作业环节的设备作业能力匹配）在作业时间上协调（尽量使各环节在作业时间上具有一致性，使整个流程连续进行）设备周边辅助设备配套物料搬运的单元化与标准化 物料实行单元化改变了物料散放的状态，提高了搬运活性系数，易于搬运，同时也改变了堆放条件，提高空间利用率。同时实施标准化能
10、合理、充分的利用搬运设备、设施，提高生产率和经济效益单元化：将状态和大小不同的物品，集装成一个实体单元，以便于一次拣起和移动，也叫集装单元化或单元负荷单元化的作用：1集包装、装卸、搬运、运输、储存为一个系统，实现总体优化 2便于实现装卸搬运作业机械化，减轻工人劳动强度，提高工作效率3减少货物变换环节4减少气候条件等的影响标准化：指物品包装与集装单元尺寸（例如托盘的尺寸）要符合一定的标准模数，仓库货架、运输车辆、搬运机械也要根据标准模数决定其主要性能参数 物料控制系统物料搬运是：用正确的方法，以正确的成本，按正确的程序，在正确的时间，将正确的物料，以正确的数量，运送到正确的地点物料搬运系统具有五
11、个维度：移动、数量、时间、空间和控制。移动物料产生了时间和空间效用，正确的数量、时间和空间离不开精确的控制。 物料控制系统的例子条形码编码设计： 条码需要携带物种信息，包括托盘号、零件号、批号、设备进入顺序号以及数量。 托盘号：托盘号用来表示托盘，整个作业过程中托盘号不变 零件号：零件号反映的是在装配图中零件是用来装配哪一种产品以及零件所在的产品部件、装配图中零件的标号 批号：包括批序号和批中编号，批序号表示的是零件的批次，批中编号则标识零件在该批中的序号 设备进入顺序号：表示了零件所要经过的工艺步骤的顺序平 库作 业缓冲站监控系统监 控立库作 业仓缓条形码邮箱可共享映象邮箱邮箱可共享映象12
12、3456777一般条码分为三段：固定段、可更换段和菜单段固定段：标识托盘号，始终不变。托盘分为三类，包括加工托盘、储运托盘和检测托盘可更换段：包括零件号、批号、设备进入顺序号。物品入库，由特定托盘集装时，对应插入到托盘的夹持器中，当托盘上货物转移时，随物品一起转移到下一个托盘上菜单段：标识托盘上的工件的数量 装卸搬运系统分析与设计 装卸搬运系统设计通常采用缪瑟提出的SHA法 SHA法一般包括四个阶段：第一阶段：外部衔接 指对已确定系统边界的物流系统，研究物流输入与输出系统的情况，包括物料输入输出系统的方式、频率以及输入输出系统的条件（例如时间、道路及周围情况）等统计资料HA法的输入资料仍然是P
13、QRST分析结果 要对物料分行分类，分析物料的可运性，在搬运过程中的一些限制条件（工艺要求、环保等）。 物料分类的基本方法包括是：固体、液体还是气体；是单独件、包装件还是散装物料 严格来说任何物料类别都可以按照其物理特性来进行分类，同时数量也特别重要，物料是大量（要求物流速度较快），还是少量（常属于“特殊订货”），搬运大量的物品和少量的物品一般是不一样的。时间方面的各项因素也需要在进行物料种类划分时被考虑到（一般急件运输成本高，而且要求采用不同的物流方法，而且时间方面的因素决定了物流节拍）。物料特征表：要对物料分行分类，分析物料的可运性，在搬运过程中的一些限制条件（工艺要求、环保等），物料装卸
14、搬运的一个关键的内容是要对物料的移动进行详细分析，要分析路线的起点、终点、移动的距离，计算出物流量、运输工作量，一般采用的移动分析方法有流程分析法、起讫点分析法 物料装卸搬运的一个关键的内容是要对物料的移动进行详细分析，要分析路线的起点、终点、移动的距离，计算出物流量、运输工作量，一般采用的移动分析方法有流程分析法、起讫点分析法。流程分析法：每次只观察一类物料，并跟随它沿着整个过程收集资料，然后编制出流程图，当物料品种单一或较少的时候，常采用此法起讫点分析法：又可分为搬运路线分析法和区域进出分析法搬运路线分析法：通过观察每项移动的起讫点来收集资料，编制搬运路线一览表，每次分析一条路线呢，收集该
15、路线上移动的各类物料或各种产品的有关资料，每条路线编制一个搬运路线表 区域进出分析法：每次对一个区域进行观察，收集这个区域运进运出的所有物料的资料，每个区域要编制一个物料进出图 第二阶段：总体搬运方案与总体区划设计 确定基本物流模式、作业单位、部门或区域的相互关系及外形，对物流线路、搬运设备及容器类型作出初步决策第三阶段：编制详细搬运方案确定详细的物料搬运方法，拟采用的具体方式，设备容器等第四阶段：方案实施案例：沼律电机厂要验收并压接厂外制造的线圈。交来的线圈每件重量达1040千克。搬运困难，尤其是女工，而且也不安全，因此决定研究改进物料搬运。该作业的工艺过程为：卡车交货称重压接检验下一道工序。工序虽然简单，但搬运量大，经过分析发现：搬运共三次，总距离30米，即把线
